Facharbeit Kollisionsvermeidung

Ihre Aufgaben

Wir suchen einen Studenten, der an der Entwicklung von Algorithmen für das automatisierte Fahren mitwirkt. Im Rahmen der Masterarbeit unterstützen Sie die Gruppe Radarwahrnehmung bei der Entwicklung von innovativen Algorithmen für das automatisierte Fahren.

• Ziel der Arbeit ist die Entwicklung von Algorithmen in der Programmiersprache C, die es ermöglichen, sichere Trajektorien des eigenen Fahrzeugs vorherzusagen.
• Die Algorithmen sollen Kollisionen mit anderen vom Radar erkannten Verkehrsteilnehmern und stationären Hindernissen vermeiden.
• Der Algorithmus soll effizient genug für eine Implementierung auf dem Prozessor des Radarsensors und flexibel genug für verschiedene Fahrsituationen sein.
• Nach Einarbeitung in die Funktionsweise eines 77 GHz Radarsystems entwickeln Sie die Algorithmen und testen diese zunächst in einer Entwicklungsumgebung.
• Die schriftliche Ausarbeitung Ihrer Ergebnisse schließt Ihre Abschlussarbeit ab.

Ihre Qualifikationen

• Während Ihrer HELLA-Zeit sind Sie an einer Hochschule eingeschrieben und haben Ihre letzte Prüfungsleistung noch nicht absolviert.
• Sie studieren Mathematik, Informatik, Elektrotechnik, Physik oder einen vergleichbaren Studiengang.
• Außerdem haben Sie Kenntnisse in den Programmiersprachen C/C++ und Python oder Matlab sowie ein gutes technisches Verständnis in Mathematik und Physik.
• Vorteilhaft sind Kenntnisse in den Bereichen Mathematische Optimierung, Optimal Control, Model Predictive Control, Numerik und Differentialgleichungen, Datenstrukturen und Algorithmen.
• Idealerweise sind Sie für Tests im Fahrzeug im Besitz eines Führerscheins der Klasse B.
• Begeisterungsfähigkeit, Teamgeist und eine selbstständige Arbeitsweise rundet Ihr Profil ab.