Kinematik-Entwickler (w/m/d) für mobile Roboter

Vor 6 Tagen

Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

Ihre Aufgaben

Wir suchen einen Kinematik-Entwickler, der sich auf die Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz spezialisiert hat. Die Aufgaben umfassen:

  • Die Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
  • Das Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
  • Die Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
  • Die Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
  • Das Testen und Validieren des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen

Ihre Qualifikationen

Wir suchen nach einem engagierten und qualifizierten Kinematik-Entwickler mit:

  • Einem Studium in Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Fachbereich
  • Guten Kenntnissen in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS
  • Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
  • Kreativität und Eigeninitiative

Unser Angebot

Wir bieten Ihnen:

  • Die Möglichkeit, sich in einem innovativen Umfeld zu entwickeln und neue Herausforderungen zu meistern
  • Ein kompetentes Team, das Ihnen bei der Entwicklung und Implementierung unterstützt
  • Flexible Einsatzzeiträume und eine gute Work-Life-Balance
  • Ein umfassendes Gesundheitsmanagement und eine ergonomische Arbeitsplatzgestaltung

Über SEW USOCOME

SEW USOCOME ist ein Unternehmen, das sich auf die Entwicklung und Implementierung innovativer Roboter-Systeme spezialisiert hat. Wir suchen nach engagierten und qualifizierten Mitarbeitern, die sich in unserem Team entwickeln und neue Herausforderungen meistern möchten.

  • Kinematik-Entwickler (w/m/d) für mobile Roboter

    Vor 6 Tagen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    Wir suchen einen engagierten Kinematik-Entwickler, der sich für die Entwicklung von modernen Fahrwerkskonfigurationen für mobile Roboter begeistert. In unserem Bereich Forschung & Technik arbeiten Sie an der Zukunft von mobilen Robotern und erleben Technik hautnah.Ihre AufgabenEntwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile...

  • Kinematik-Entwickler (w/m/d) für mobile Roboter

    Vor 4 Tagen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    Wir suchen einen engagierten Kinematik-Entwickler, der sich für die Entwicklung von modernen Fahrwerkskonfigurationen für mobile Roboter begeistert. In unserem Bereich Forschung & Technik arbeiten Sie an der Zukunft von mobilen Robotern und erleben Technik hautnah.Ihre AufgabenEntwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile...

  • Kinematik-Entwickler (w/m/d) für mobile Roboter

    Vor 4 Tagen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre AufgabenWir suchen einen erfahrenen Entwickler, der sich auf die Entwicklung von kinematischen Beschreibungen für mobile Roboter spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen:Die Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-EinsatzDie Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen RobotersDas Aufstellen...

  • Kinematik-Entwickler (w/m/d) für mobile Roboter

    vor 2 Wochen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre AufgabenWir suchen einen erfahrenen Entwickler, der sich auf die Entwicklung von kinematischen Beschreibungen für mobile Roboter spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen:Die Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-EinsatzDie Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen RobotersDas Aufstellen...

  • Bachelor/Master - Kinematik für mobile Roboter: Entwicklung und Analyse

    Vor 4 Tagen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre AufgabenWir suchen einen Kinematik-Entwickler, der sich auf die Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz spezialisiert hat. Die Aufgaben umfassen:Die Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen RobotersDas Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und...

  • Bachelor/Master - Kinematik für mobile Roboter: Entwicklung und Analyse

    Vor 6 Tagen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre AufgabenWir suchen einen Kinematik-Entwickler, der sich auf die Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz spezialisiert hat. Die Aufgaben umfassen:Die Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen RobotersDas Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und...

  • Kinematik-Entwickler für mobile Roboter

    vor 4 Wochen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre AufgabenEntwicklung einer universellen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Außeneinsatz.Analyse von Fahrwerkskonfigurationen für mobile Roboter.Erstellung eines allgemeinen mathematischen Modells für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Robotertypen.Optimierung der bestehenden Softwarearchitektur zur Ansteuerung von...

  • Kinematik-Entwickler für mobile Roboter

    vor 4 Wochen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre AufgabenEntwicklung einer universellen kinematischen Modellierung für mobile Roboter im Außeneinsatz.Untersuchung und Analyse von Fahrwerkskonfigurationen mobiler Roboter.Erstellung eines allgemeinen mathematischen Modells für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Robotertypen.Optimierung der bestehenden Softwarearchitektur zur Ansteuerung...

  • Kinematik-Spezialist (w/m/d) für innovative Roboter-Systeme

    Vor 4 Tagen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre AufgabenWir suchen einen Kinematik-Entwickler, der sich auf die Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz spezialisiert hat. Die Aufgaben umfassen:Die Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen RobotersDas Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und...

  • Kinematik-Spezialist (w/m/d) für innovative Roboter-Systeme

    Vor 6 Tagen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre AufgabenWir suchen einen Kinematik-Entwickler, der sich auf die Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz spezialisiert hat. Die Aufgaben umfassen:Die Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen RobotersDas Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und...

  • Praktikant/in - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

    vor 4 Wochen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    EinführungHochmoderne Technologien und erstklassige IT-Systeme, Elektronik auf höchstem Niveau, Vernetzung mit unterschiedlichen Branchen – interessiert Sie das? In unserem Bereich Forschung und Technik legen Sie den Grundstein für Ihre berufliche Zukunft und erleben innovative Technologien hautnah.AufgabenbereichEntwicklung einer universellen...

  • Praktikant/in - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

    vor 4 Wochen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    EinführungHochmoderne Technologien und IT-Systeme, erstklassige Elektronik und eine Vernetzung mit verschiedenen Branchen – sind Sie interessiert? In unserem Bereich Forschung und Technik legen Sie den Grundstein für Ihre berufliche Zukunft und erleben innovative Technik hautnah.AufgabenbereichEntwicklung einer universellen kinematischen Beschreibung...

  • Praktikant/in - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

    vor 4 Wochen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre AufgabenEntwicklung einer universellen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Außeneinsatz.Untersuchung der Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters.Erstellung eines allgemeinen mathematischen Modells für die direkte und inverse Kinematik unterschiedlicher Robotertypen.Optimierung der bestehenden Softwarearchitektur zur Steuerung des...

  • Praktikant im Bereich Kinematik für mobile Roboter

    vor 4 Wochen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    Innovative Technologien und SystemeHochmoderne Maschinen und IT-Lösungen, Elektronik auf höchstem Niveau und die Vernetzung mit verschiedenen Branchen – sind Sie interessiert? In unserem Bereich Forschung und Technik legen Sie den Grundstein für Ihre berufliche Zukunft und erleben Technik hautnah.Ihre AufgabenEntwicklung einer universellen kinematischen...

  • Kinematik-Spezialist (w/m/d) für innovative Fahrwerkskonfigurationen

    Vor 6 Tagen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    Unsere HerausforderungWir suchen einen engagierten Kinematik-Entwickler, der sich auf die Entwicklung von kinematischen Beschreibungen für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams bei SEW-EURODRIVE werden Sie an der Weiterentwicklung unserer Fahrwerksansteuerung und der Implementierung von kinematischen Modellen in unserer...

  • Kinematik-Spezialist (w/m/d) für innovative Fahrwerkskonfigurationen

    Vor 4 Tagen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    Unsere HerausforderungWir suchen einen engagierten Kinematik-Entwickler, der sich auf die Entwicklung von kinematischen Beschreibungen für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams bei SEW-EURODRIVE werden Sie an der Weiterentwicklung unserer Fahrwerksansteuerung und der Implementierung von kinematischen Modellen in unserer...

  • Bachelor/Master-Absolvent (w/m/d) für Kinematik

    Vor 6 Tagen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    Wir suchen einen engagierten Fachmann, der sich für die Entwicklung von kinematischen Beschreibungen für mobile Roboter begeistert. In unserem Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.Ihre AufgabenEntwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im...

  • Bachelor/Master-Absolvent (w/m/d) für Kinematik

    Vor 4 Tagen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    Wir suchen einen engagierten Fachmann, der sich für die Entwicklung von kinematischen Beschreibungen für mobile Roboter begeistert. In unserem Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.Ihre AufgabenEntwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im...

  • Fachmann/Fachfrau für Agentenbasierte Auftragssysteme mobiler Roboter

    Vor 2 Tagen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre AufgabenWir suchen einen Fachmann/Fachfrau, der sich auf die Entwicklung von Softwaremodulen für mobile Roboter spezialisiert hat. Die Aufgaben umfassen:Entwurf und Implementierung von Softwaremodulen unter ROS für mobile RoboterProgrammierung einer Schnittstelle zur IEC-61131 EchtzeitsteuerungÜberprüfung der Ergebnisse in einer Simulationsumgebung...

  • Fachmann/Fachfrau für Agentenbasierte Auftragssysteme mobiler Roboter

    Vor 5 Tagen

    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre AufgabenWir suchen einen Fachmann/Fachfrau, der sich auf die Entwicklung von Softwaremodulen für mobile Roboter spezialisiert hat. Die Aufgaben umfassen:Entwurf und Implementierung von Softwaremodulen unter ROS für mobile RoboterProgrammierung einer Schnittstelle zur IEC-61131 EchtzeitsteuerungÜberprüfung der Ergebnisse in einer Simulationsumgebung...