Kinematik-Spezialist (w/m/d) für innovative Fahrwerkskonfigurationen

vor 1 Woche


Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

Unsere Herausforderung

Wir suchen einen engagierten Kinematik-Entwickler, der sich auf die Entwicklung von kinematischen Beschreibungen für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams bei SEW-EURODRIVE werden Sie an der Weiterentwicklung unserer Fahrwerksansteuerung und der Implementierung von kinematischen Modellen in unserer Software-Architektur beteiligt.

Ihre Aufgaben

  • Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
  • Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
  • Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
  • Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
  • Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
  • Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen

Ihre Qualifikationen

  • Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
  • Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
  • Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
  • Kreativität und Eigeninitiative

Unser Angebot

  • Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch
  • Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld
  • Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios
  • StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit


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    Ihre AufgabenWir suchen einen Kinematik-Entwickler, der sich auf die Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz spezialisiert hat. Die Aufgaben umfassen:Die Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen RobotersDas Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und...


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    Ihre AufgabenWir suchen einen Kinematik-Entwickler, der sich auf die Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz spezialisiert hat. Die Aufgaben umfassen:Die Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen RobotersDas Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und...


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    Ihre AufgabenWir suchen einen erfahrenen Kinematik-Experten, der sich auf die Entwicklung von autonomen Systemen für mobile Roboter spezialisiert hat. Ihre Hauptaufgaben umfassen die Analyse von Fahrwerkskonfigurationen, die Entwicklung eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen und die...


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    Wir suchen einen engagierten Kinematik-Entwickler, der sich für die Entwicklung von modernen Fahrwerkskonfigurationen für mobile Roboter begeistert. In unserem Bereich Forschung & Technik arbeiten Sie an der Zukunft von mobilen Robotern und erleben Technik hautnah.Ihre AufgabenEntwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile...


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    Ihre AufgabenEntwicklung einer universellen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Außeneinsatz.Analyse von Fahrwerkskonfigurationen für mobile Roboter.Erstellung eines allgemeinen mathematischen Modells für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Robotertypen.Optimierung der bestehenden Softwarearchitektur zur Ansteuerung von...


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    Ihre AufgabenEntwicklung einer universellen kinematischen Modellierung für mobile Roboter im Außeneinsatz.Untersuchung und Analyse von Fahrwerkskonfigurationen mobiler Roboter.Erstellung eines allgemeinen mathematischen Modells für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Robotertypen.Optimierung der bestehenden Softwarearchitektur zur Ansteuerung...


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    Ihre AufgabenEntwicklung einer universellen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Außeneinsatz.Untersuchung der Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters.Erstellung eines allgemeinen mathematischen Modells für die direkte und inverse Kinematik unterschiedlicher Robotertypen.Optimierung der bestehenden Softwarearchitektur zur Steuerung des...


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    Ihre AufgabenWir suchen einen erfahrenen Entwickler, der sich auf die Entwicklung von kinematischen Beschreibungen für mobile Roboter spezialisiert hat. Ihre Aufgaben umfassen:Die Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-EinsatzDie Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen RobotersDas Aufstellen...


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    EinführungHochmoderne Technologien und erstklassige IT-Systeme, Elektronik auf höchstem Niveau, Vernetzung mit unterschiedlichen Branchen – interessiert Sie das? In unserem Bereich Forschung und Technik legen Sie den Grundstein für Ihre berufliche Zukunft und erleben innovative Technologien hautnah.AufgabenbereichEntwicklung einer universellen...


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    Wir suchen einen engagierten Fachmann, der sich für die Entwicklung von kinematischen Beschreibungen für mobile Roboter begeistert. In unserem Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.Ihre AufgabenEntwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im...


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