Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Master Thesis in Outdoor Mobile Robotics - Stuttgart, Baden-Württemberg - Fraunhofer-Gesellschaft


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job DescriptionWe are seeking a highly motivated and skilled researcher to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft. The successful candidate will work on a Master Thesis project focused on the fusion of RADAR and LiDAR data for robust localization in outdoor environments.Key Responsibilities:Design and implement a post-processing pipeline to generate a...


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    Job DescriptionWe are seeking a highly motivated and skilled researcher to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft. The successful candidate will work on a Master Thesis project focused on the fusion of RADAR and LiDAR data for robust localization in outdoor environments.Key Responsibilities:Design and implement a post-processing pipeline to generate a...


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    Join Our Team as a Researcher in Outdoor Mobile RoboticsWe are seeking a highly motivated and skilled researcher to join our team in the field of outdoor mobile robotics. The successful candidate will be responsible for designing and implementing a model-predictive local planner for mobile outdoor robots.What We OfferA cutting-edge research environment with...


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    Job Opportunity in Outdoor Mobile RoboticsThis research project aims to push the boundaries of localization in challenging outdoor environments by combining the strengths of RADAR and LiDAR data. You will conduct a thorough analysis of the current state of research on sensor systems, evaluating their potential for fusion-based localization. Your task will be...


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    Job Opportunity in Outdoor Mobile RoboticsThis research project aims to push the boundaries of localization in challenging outdoor environments by combining the strengths of RADAR and LiDAR data. You will conduct a thorough analysis of the current state of research on sensor systems, evaluating their potential for fusion-based localization. Your task will be...


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    Job Opportunity in Outdoor Mobile RoboticsWe are seeking a highly motivated and skilled researcher to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft. As a research assistant, you will work on the development of an optimization algorithm that incorporates diverse sensor information to generate ground truth localisation information.RequirementsBackground in Computer...


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    Job Opportunity in Outdoor Mobile RoboticsWe are seeking a highly motivated and skilled researcher to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft. As a research assistant, you will work on the development of an optimization algorithm that incorporates diverse sensor information to generate ground truth localisation information.RequirementsBackground in Computer...


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    Join Our Team as a Research Assistant in Outdoor Mobile RoboticsWe are seeking a highly motivated and skilled research assistant to join our team at the Fraunhofer-Gesellschaft. As a research assistant, you will be responsible for developing and implementing an optimization algorithm that incorporates diverse sensor information to generate ground truth...


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    Join Our Team as a Research Assistant in Outdoor Mobile RoboticsWe are seeking a highly motivated and skilled research assistant to join our team at the Fraunhofer-Gesellschaft. As a research assistant, you will be responsible for developing and implementing an optimization algorithm that incorporates diverse sensor information to generate ground truth...


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    Was Sie bei uns tunAls Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung einer fortschrittlichen Basissteuerung mit einer Schubspannungsabschätzung arbeiten. Sie werden bestehende Ansätze bewerten und einen neuen Konzept für die Schubspannungsabschätzung und die Geschwindigkeitsregelung der Räder auf der Grundlage der Drehzahlmessungen und der...


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    Was Sie bei uns tunAls Teil unseres Teams werden Sie an der Entwicklung einer fortschrittlichen Basissteuerung mit einer Schubspannungsabschätzung arbeiten. Sie werden bestehende Ansätze bewerten und einen neuen Konzept für die Schubspannungsabschätzung und die Geschwindigkeitsregelung der Räder auf der Grundlage der Drehzahlmessungen und der...


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    Job OpportunityWe are seeking a highly skilled researcher to join our team at Fraunhofer-Gesellschaft. As a Senior Researcher in Outdoor Mobile Robotics, you will be responsible for developing an optimization algorithm that incorporates diverse sensor information to generate ground truth localisation information.Key ResponsibilitiesDevelop and implement an...


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    Are you passionate about mobile robotics and eager to contribute to cutting-edge research? We invite you to join our team as a Senior Researcher in Outdoor Mobile Robotics.As a key member of our research group, you will focus on developing innovative solutions for localisation in challenging outdoor conditions. Your expertise in fusion of RADAR and LiDAR...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Job Description:As a Senior Researcher in Outdoor Mobile Robotics, you will be responsible for developing an optimization algorithm that incorporates diverse sensor information to generate ground truth localization information. You will evaluate existing approaches and derive a novel concept for calculating precise ground truth data. Your implementation will...


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    Job Description:As a Senior Researcher in Outdoor Mobile Robotics, you will be responsible for evaluating the potential of fusion for localization purposes. You will design a post-processing pipeline to generate a fused point cloud and a strategy to use this information in a generalized point cloud odometry algorithm. Your work will involve implementing your...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    As a Data Fusion Algorithm Developer for Outdoor Mobile Robotics, you will be responsible for the development and implementation of a data fusion algorithm for traversability analysis. This involves evaluating existing approaches and deriving a novel concept for combining multiple traversability information sources. The result will be a dense map of...

  • Robotics Engineer

    vor 1 Monat


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Join Our Research TeamWe are seeking a highly motivated and skilled individual to join our research team as a Master Thesis student. The successful candidate will have the opportunity to work on a cutting-edge project focused on improving market understanding of robot technologies in various cultivation processes.Key Responsibilities:Acquire background...

  • Robotics Engineer

    vor 1 Monat


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    Join Our Research TeamWe are seeking a highly motivated and skilled individual to join our research team as a Master Thesis student. The successful candidate will have the opportunity to work on a cutting-edge project focused on improving market understanding of robot technologies in various cultivation processes.Key Responsibilities:Acquire background...

  • Robotics Engineer

    vor 4 Wochen


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    Join Our Research TeamWe are seeking a highly motivated and skilled individual to join our research team as a Master Thesis student. The successful candidate will have the opportunity to work on a cutting-edge project focused on improving market understanding of robot technologies in various cultivation processes.Key Responsibilities:Acquire background...

  • Robotics Engineer

    vor 4 Wochen


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Master Thesis in Outdoor Mobile Robotics

vor 2 Monaten


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Projektbeschreibung

Wir suchen einen motivierten und engagierten Forschungsassistenten, der sich mit der Entwicklung von Algorithmen und Systemen für mobile Roboter beschäftigen möchte. Im Rahmen dieses Projekts werden wir uns auf die Entwicklung eines model-predictiven lokalen Planers für mobile Outdoor-Roboter konzentrieren. Der Planer sollte in der Lage sein, optimale kollisionsfreie Bahnen auf unebenem Außenbereich zu finden und die entsprechenden Geschwindigkeitsbefehle an die Roboterbasis zu senden.

Als Teil unseres Teams werden Sie Zugang zu einer Simulationsumgebung sowie unserem Outdoor-Roboter CURTmini für regelmäßige Test- und Evaluierung haben.

Was Sie mitbringen
  • Ein Hintergrund in Informatik, Software-Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik oder einem ähnlichen Bereich
  • Eine tiefgreifende Kenntnis von C++
  • Erfahrung mit ROS
  • Erfahrung in Model Predictive Control
  • Begeisterung für mobile Roboter
  • Fließende Deutsch- oder Englischkenntnisse
Was Sie erwarten können
  • Die Möglichkeit, mit der neuesten Technologie im Bereich der mobilen Outdoor-Roboter zu arbeiten
  • Hands-on mit unseren Robotern auf unseren eigenen Testfeldern in Stuttgart
  • Die Möglichkeit, Verantwortung zu übernehmen und Ihre eigenen Ideen umzusetzen
  • Arbeit mit den besten Studenten in ihrem Fachgebiet
  • Eine familiäre Atmosphäre, einschließlich Cake Friday

Wir bieten auch die Möglichkeit, direkt einzutreten für hervorragende Absolventen.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeiter und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Fraunhofer-Gesellschaft spielt eine zentrale Rolle im Innovationsprozess, indem sie sich auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien konzentriert und die Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie verwertet. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.