Masterarbeit - Gaussian Splatting mit LiDAR-Daten

Vor 7 Tagen


Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Überblick

Wir suchen einen motivierten und engagierten Studenten oder Absolventen, der sich für die Entwicklung von innovativen Technologien und Methoden interessiert. In dieser Masterarbeit werden wir uns mit der Anwendung von Gaussian Splatting auf LiDAR-Daten beschäftigen.

Projektbeschreibung

Das Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg ist ein führendes Forschungsinstitut in der Entwicklung von innovativen Technologien und Methoden. In der Abteilung »Objekt- und Formerfassung« beschäftigen wir uns mit der gesamten Prozesskette zur automatisierten Erfassung, Referenzierung, Analyse und Visualisierung der Form und Lage von Infrastruktur-Objekten.

Wir entwickeln LiDAR- und Multisensor-Messsysteme, die große Objekte und Strukturen in drei Dimensionen erfassen. Die klassische Darstellung von LiDAR-Daten ist eine Punktwolke. Im Bereich der 3D-Computergrafik gewinnen aktuell NeRF (Neural radiance Field)-Methoden stark an Bedeutung, insbesondere das Gaussian Splatting. Bei diesem Verfahren, das fotorealistische Visualisierungen in Echtzeit ermöglicht, werden dreidimensionale Szenen typischerweise aus Bildserien rekonstruiert.

Die Masterarbeit soll untersuchen, ob sich NeRF- und Gaussian Splatting-Methoden auch direkt auf (RGB)-Punktwolken anwenden lassen und welche Vor- und Nachteile diese Art der Speicherung und Visualisierung gegenüber einer Punktwolke bietet.

Was wir bieten
  • Vergütung nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte
  • Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeitmodelle
  • Chancengleichheit
  • Individuelle Karriereplanung & Einstiegschancen
  • Industrienahe Forschung
  • Modernes Arbeitsumfeld
  • Kantine im Institut mit täglich frischem Essen
  • Überwachte (E-)Auto- und Fahrradparkplätze
Was wir von Ihnen erwarten
  • Ein wissenschaftliches Hochschulstudium der Informatik, Physik, Mathematik oder eines vergleichbaren Fachs
  • Einige Erfahrungen im Bereich 3D-Computergrafik, Visualisierung, Rendering sowie in DeepLearning oder NeRF
  • Gute Softwareentwicklungskenntnisse in Python und C# oder C++
  • Die Fähigkeit, auf Deutsch und Englisch zu kommunizieren – schriftlich und mündlich
Warum wir Sie wollen

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.

Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.



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