Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Masterarbeit - Entwicklung eines SLAM-Algorithmus für Echtzeitanwendungen - Freiburg, Baden-Württemberg - Fraunhofer-Gesellschaft
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel begeistert. In dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.Deine AufgabenDie Simulation...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel begeistert. In dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.Deine AufgabenDie Simulation...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher".ProjektbeschreibungDie steigende Verbreitung von kleinen Elektrofahrzeugen führt zu einem wachsenden Bedarf an nachhaltigen Lösungsansätzen für...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Die Gelegenheit zur Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher" ist dabei ein wichtiger Aspekt.ProjektbeschreibungDie...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Die Gelegenheit zur Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher" ist dabei ein wichtiger Aspekt.ProjektbeschreibungDie...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Die Gelegenheit zur Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher" ist dabei ein wichtiger Aspekt.ProjektbeschreibungDie...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Die Gelegenheit zur Erstellung einer Masterarbeit zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher" ist dabei ein wichtiger Aspekt.ProjektbeschreibungDie...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Masterarbeit - Computer Vision und 3D-Rekonstruktion
vor 2 Wochen
Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜber unsDas Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg ist ein führendes Forschungsinstitut in der Physikalischen Messtechnik. Wir arbeiten an der Entwicklung innovativer Technologien, um die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen.Deine AufgabenAls Teil der Gruppe 3D-Geodaten-Analyse wirst du folgende Aufgaben...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickWir suchen einen motivierten und engagierten Masterstudenten, der sich für die Simulation und Optimierung einer thermoelektrischen Motorspindel interessiert. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein thermoelektrisches System zur Temperierung einer Motorspindel mittels Comsol Multiphysics ausgelegt und simuliert werden.ProjektbeschreibungDas Projekt...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher".ProjektbeschreibungDie steigende Verbreitung von kleinen Elektrofahrzeugen (E-Bikes, EScooter etc.) führt zu einem wachsenden Bedarf an...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum Thema "Künstliche Intelligenz im Energiemanagement: Innovative Analysemethoden für Second-Life Batteriespeicher".ProjektbeschreibungDie steigende Verbreitung von kleinen Elektrofahrzeugen (E-Bikes, EScooter etc.) führt zu einem wachsenden Bedarf an...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere Gruppe "Bildverarbeitung und maschinelles Lernen" sucht eine Studentische HilfskraftWir suchen eine Studentische Hilfskraft, die sich für die Entwicklung von SW-Applikationen für mobile Geräte begeistert und Erfahrung in der Entwicklung von Apps für das iPhone hat.Was Du bei uns tustEntwickelst Apps für das iPhone zur Erfassung und Speicherung...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere Gruppe "Bildverarbeitung und maschinelles Lernen" sucht eine Studentische HilfskraftWir suchen eine Studentische Hilfskraft, die sich für die Entwicklung von SW-Applikationen für mobile Geräte begeistert und Erfahrung in der Entwicklung von Apps für das iPhone hat.Was Du bei uns tustEntwickelst Apps für das iPhone zur Erfassung und Speicherung...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir suchen eine studentische Hilfskraft für unsere Gruppe "Stromrichtereinheiten" zum nächstmöglichen Zeitpunkt. Die Masterarbeit soll sich mit der Entwicklung eines selbstlernenden Energiemanagementsystems für Second-Life Batteriespeicher befassen.Die steigende Verbreitung von kleinen Elektrofahrzeugen führt zu einem wachsenden Bedarf an nachhaltigen...
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Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektbeschreibung Die Gruppe "Computational Physics" sucht Verstärkung bei der Betrachtung von marinen Bedrohungsszenarien. Marine Infrastruktur in europäischen Gewässern sind außerordentlich vulnerabel und einem hohen Gefährdungspotential ausgesetzt, so dass deren Schutz eine Herausforderung darstellt. Die Untersuchung der asymmetrischen Bedrohung...
Masterarbeit - Entwicklung eines SLAM-Algorithmus für Echtzeitanwendungen
vor 3 Monaten
Über das Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM
Das Fraunhofer IPM in Freiburg ist ein führendes Forschungsinstitut mit rund 270 Fachkräften, die sich der Verbesserung industrieller Prozesse durch innovative Technologien widmen. Unser Ziel ist es, präzise Messverfahren und Systeme zu entwickeln.
Abteilung für Objekt- und Formerfassung
In unserer Abteilung konzentrieren wir uns auf die automatisierte Erfassung, Referenzierung, Analyse und Visualisierung von Infrastruktur-Objekten. Wir entwickeln fortschrittliche Messsysteme, die große Objekte in 3D als Punktwolken erfassen. Um diese Sensordaten in Punktwolken umzuwandeln, sind fortschrittliche SLAM-Algorithmen (Simultaneous Localization and Mapping) erforderlich, die je nach Anwendungsfall und Sensortyp variieren.
Aufgaben der Masterarbeit
- Untersuchung geeigneter SLAM-Algorithmen für ein tragbares Scannersystem, das Lidar-Sensoren, Kameras und IMUs umfasst.
- Implementierung und Test verschiedener Echtzeitalgorithmen für ein auf ROS basierendes System.
- Definition relevanter Metriken zur Bewertung der Qualität der generierten Punktwolken.
- Evaluation und Vergleich der getesteten Ansätze zur Bestimmung des optimalen Algorithmus für die jeweilige Aufgabenstellung.
Was wir bieten
- Vergütung gemäß der Gesamtbetriebsvereinbarung für Hilfskräfte.
- Flexible Arbeitszeitmodelle zur Förderung der Work-Life-Balance.
- Chancengleichheit und individuelle Karriereplanung.
- Industrienahe Forschung in einem modernen Arbeitsumfeld.
- Kantine mit täglich frischem Essen und sichere Parkmöglichkeiten.
Was Sie mitbringen sollten
- Interesse an neuen Technologien und deren Anwendung.
- Studium in Elektrotechnik, Robotik, Computational Engineering Science, Informatik oder einem verwandten Bereich.
- Freude an selbstständiger sowie teamorientierter Arbeit.
- Erfahrungen mit ROS, Programmierung in Python oder C++ und Kenntnisse im Bereich SLAM und 3D-Punktwolken oder die Bereitschaft, sich in diese Themen einzuarbeiten.
- Gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch und Englisch, sowohl schriftlich als auch mündlich.
Wir schätzen die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen alle Bewerbungen unabhängig von Geschlecht, Nationalität, ethnischer Herkunft, Religion, Behinderung oder sexueller Orientierung.
Haben wir Ihr Interesse geweckt?
