Forschungsmitarbeiter im Bereich innovative Antriebssysteme

vor 4 Wochen


Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

Forschungsmitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für die Entwicklung eines neuartigen spielfreien Linearantriebs

Die Qualität und Effizienz moderner Fertigungsprozesse wird entscheidend durch die eingesetzten Antriebssysteme beeinflusst. Insbesondere bei Linearachsen in Werkzeugmaschinen sind hohe Dynamik, Präzision und Effizienz gefordert. Die herkömmlichen Systeme mit mechanischer Kraftübertragung, wie Kugelgewindetriebe und Zahnstangenantriebe, haben jedoch mit geometrischem Umkehrspiel und Hysterese im Antriebsstrang zu kämpfen, was die erreichbare Positionier- und Bahngenauigkeit einschränkt.

Im Rahmen aktueller Forschungsprojekte wird ein innovatives lineares Antriebssystem entwickelt, das spielfrei ist und eine erhöhte Steifigkeit aufweist. Dieses System kann für beliebig lange Vorschubachsen eingesetzt werden. Die Grundidee basiert auf einem Zahnstangenantrieb mit einzeln angetriebenen und steuerbaren Zähnen (Stößeln) mit gerader Zahnflanke. Durch den Flächenkontakt zwischen den Einzelzähnen wird eine signifikant höhere Steifigkeit im Vergleich zu konventionellen Evolventenverzahnungen erreicht. Zudem ermöglicht der parallele Eingriff mehrerer Einzelzähne in Verbindung mit einer intelligenten Ansteuerung die Spielfreiheit im System. Ziel ist die Entwicklung eines funktionsfähigen Prototyps, der unter praxisnahen Bedingungen getestet wird.

Wir bieten Ihnen:

  • Vielfältige und interdisziplinäre Tätigkeiten
  • Die Möglichkeit zur Promotion
  • Enge Kontakte zu Industrie, Universitätsinstituten und Forschungseinrichtungen weltweit
  • Ein Sprungbrett für Ihre Karriere in Industrie und Forschung
  • Einblicke in innovative Technologien im Bereich Werkzeugmaschinen und Industrieroboter
  • Teilnahme an internationalen Konferenzen

Ihre zukünftigen Themenschwerpunkte:

  • Analyse der Anforderungen, Konzeptentwicklung und Konstruktion des neuartigen Linearantriebs
  • Entwicklung einer Ansteuerungsstrategie für das neu entwickelte Antriebssystem
  • Aufbau einer Versuchsanlage
  • Experimentelle Untersuchung der Systemeigenschaften
  • Veröffentlichung der Forschungsergebnisse

Ihr Profil:

  • Sie haben Ihr Studium mit überdurchschnittlichen Leistungen abgeschlossen und sind an interdisziplinärer, eigenverantwortlicher Arbeit interessiert
  • Ein sicheres Auftreten, Kreativität sowie sehr gute Englischkenntnisse ermöglichen Ihnen die Kommunikation im wissenschaftlichen Umfeld
  • Sie sind motiviert, wissenschaftliche Erkenntnisse sowohl theoretisch als auch praktisch zu erarbeiten und zu validieren
  • Idealerweise bringen Sie Vorkenntnisse in der Konstruktion und Regelung von Antriebssystemen sowie in der Modellierung dynamischer Systeme mit
  • Sie sind in der Lage, eigene Ansätze mit gängigen Softwarewerkzeugen (z.B. CAD, FEM, Matlab/Simulink) umzusetzen

Die Universität Stuttgart fördert aktiv die Gleichstellung der Geschlechter und ermutigt Frauen zur Bewerbung.

Schwerbehinderte Bewerber werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Wir bieten Sport- und Freizeitangebote, Verkehrsmittelzuschüsse, Weiterbildungsmöglichkeiten, Dienstlaptops und kostenlose Getränke.



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