Abschlussarbeit: Entwicklung eines Tracking-Algorithmus mit erweitertem Objektmodell

vor 1 Monat


Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Jobbeschreibung

Wir suchen einen motivierten und engagierten Doktoranden, der sich für die Entwicklung eines Tracking-Algorithmus mit erweitertem Objektmodell interessiert.

Was du tun wirst

Als Doktoranden wirst du in der Forschungsgruppe "Autonome Systeme" arbeiten und an der Entwicklung eines Tracking-Algorithmus mit erweitertem Objektmodell teilnehmen. Du wirst State-of-the-Art-Algorithmen zum Tracking von Verkehrsteilnehmern unter Verwendung des Modells weiterentwickeln und für vernetzte Roadside-Sensoren implementieren.

Was du mitbringst
  • Laufendes Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Informatik, Elektro- oder Informationstechnik
  • Programmierkenntnisse in C++ und Python, Erfahrungen in ROS wünschenswert
  • Gute Kenntnisse in Wahrscheinlichkeitstheorie und Erfahrungen mit Kalman-Filtern
  • Möglichst versiert im Umgang mit Algorithmen für Multi-Objekt-Tracking
  • Sehr gute Studienleistungen
  • Strukturierte, eigenverantwortliche und ergebnisorientierte Arbeitsweise
  • Ehrgeiz, Kreativität und Engagement im Arbeitsalltag
Was du erwarten kannst
  • Anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen und anwendungsrelevanten Themengebieten
  • Interdisziplinäre Forschung an zukunftsträchtigen Technologien
  • Flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
  • Ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.



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