Abschlussarbeit: Entwicklung eines Transformer-basierten Tracking-Algorithmus
vor 4 Wochen
Unsere Forschungsgruppe »Autonome Systeme« entwickelt und untersucht kontinuierlich Methoden und Algorithmen zur kooperativen Wahrnehmung in einem Netzwerk mehrerer intelligenter Agenten.
Wir suchen einen Absolventen/ Absolventin mit laufendem Studium der Ingenieurswissenschaften, vorzugsweise im Bereich Informatik, Elektro- oder Informationstechnik, um einen Tracking-Algorithmus auf Basis einer Transformer-Architektur zu entwickeln und für vernetzte Roadside-Sensoren zu implementieren.
Deine Aufgaben
- Entwicklung eines Tracking-Algorithmus mit Transformermodellen
- Implementierung des Algorithmus für vernetzte Roadside-Sensoren
- Kooperation mit der Forschungsgruppe »Autonome Systeme«
Deine Qualifikationen
- Programmierkenntnisse in C++ und Python
- Gute ML-Kenntnisse und Erfahrungen mit Transformermodellen
- Möglichst versiert im Umgang mit Algorithmen für Multi-Objekt-Tracking
Wir bieten
- Anspruchsvolle Aufgaben in hochaktuellen und anwendungsrelevanten Themengebieten
- Interdisziplinäre Forschung an zukunftsträchtigen Technologien
- Flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitIntelligente Transportsysteme vorantreibenIn der Forschungsgruppe "Autonome Systeme" entwickeln wir kontinuierlich Methoden und Algorithmen zur kooperativen Wahrnehmung in einem Netzwerk mehrerer intelligenter Agenten.Was Du bei uns tustWir nutzen die fortschreitende Entwicklung von 3D-Wahrnehmungssensoren, um die verfolgten Objekte mithilfe von Formdaten...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland audi ag VollzeitAufgabenbereichDie Entwicklung von Verfahren zur Beschleunigung des Aushärtens von Wärmeleitklebstoffen mittels Widerstandserwärmung in der HV-Batteriefertigung ist ein wichtiger Schwerpunkt dieser Abschlussarbeit.Zu den Aufgaben gehören:Recherche von potenziellen LösungsansätzenAuswahl eines geeigneten LösungsansatzesFestlegung und Ermittlung von...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir suchen einen exzellenten Studenten oder Studentin, der seine Abschlussarbeit in Reinforcement Learning für Verkehrsoptimierung schreiben möchte.ProjektbeschreibungIm Rahmen des Projekts sollen cutting-edge Methoden zur Verbesserung von Verkehrsflüssen basierend auf Ansätzen des Reinforcement Learning entwickelt und evaluiert werden. Dabei sollen die...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir suchen motivierte Studentinnen und Studenten für unsere vielseitigen Forschungsprojekte im Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« in Ingolstadt.Unsere Forschung konzentriert sich auf die Entwicklung von Konzepten für eine sichere, leistungsfähige und ressourcenschonende Mobilität der Zukunft. Wir arbeiten eng mit der...
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Abschlussarbeit Konstruktion Interieur/Exterieur
vor 4 Wochen
Ingolstadt, Bayern, Deutschland EDAG Engineering Group VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen motivierten und engagierten Abschlussarbeiter, der sich in der Konstruktion von Interieur- und Exterieurkomponenten einbringen möchte. Als Teil unseres Teams werden Sie an spannenden und innovativen Projekten arbeiten und Ihre Fähigkeiten in der Produktentwicklung unter Beweis stellen.Ihre AufgabenBegleitung von...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir suchen einen motivierten und engagierten Forscher, der sich auf die Entwicklung von Algorithmen für die State-of-the-Art 3D-Umgebungserfassung autonomer Systeme spezialisiert hat. Im Rahmen der Masterarbeit wirst Du unser junges und dynamisches Team bei der Entwicklung von physikalisch-informierten KI-Technologien für die...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitBeschreibung der StelleWir suchen eine/n exzellente/n Student/in, die ihre Abschlussarbeit im Bereich Computer Vision und Deep Learning schreiben möchten.Aufgaben und VerantwortlichkeitenEntwicklung von Cutting-Edge-Methoden zur monokularen Tiefenschätzung, die in der Umfeldwahrnehmung von autonomen Drohnen Anwendung finden.VoraussetzungenStudium der...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnser AngebotWir suchen einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter im Bereich KI-basierte Lebensdauerprognostik, der sich auf die Entwicklung von KI-Algorithmen zur Bestimmung der Restlebenszeit und Anomaliedetektion für ADAS-Sensoren und Leistungselektronik spezialisiert hat. Die Position bietet die Möglichkeit, an anspruchsvollen Forschungsthemen mit hohem...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Wir suchen einen motivierten Absolventen, der sich mit der Analyse des Einflusses von Wetterbedingungen auf die Bildverarbeitung beschäftigen möchte. Die Bildqualität hängt stark von den Wetterbedingungen ab, sodass die Klassifizierung von Objekten bei eingeschränkter Sicht nicht möglich ist. In dieser Abschlussarbeit soll der...
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Praktikant/in in der V2X-Kommunikation
vor 4 Wochen
Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir suchen für unser Forschungsvorhaben DISRUPT einen motivierten Studenten/in, der sich aktiv an der Entwicklung eines Sensorsystems zur dezentralen Verkehrsanalyse beteiligen möchte.Als Teil unseres Teams am Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« in Ingolstadt werden Sie an der Vernetzung infrastrukturseitiger Sensoren...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland KPIT VollzeitWir suchen einen erfahrenen Ingenieur, der sich auf die modellbasierte Entwicklung von Kraftfahrzeugen spezialisiert hat. Der Kandidat sollte Erfahrung in der Entwicklung von MATLAB- und Simulink-Modellen gemäß den MAAB-Richtlinien haben.Aufgaben und Zuständigkeiten:Entwurf und Entwicklung von MATLAB- und Simulink-ModellenAnforderungsanalyse und...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland KPIT VollzeitJobbeschreibung:Wir suchen einen Ingenieur für die modellbasierte Entwicklung von Kraftfahrzeugen, der sowohl Bachelor- als auch Master-Abschlüsse in Elektrotechnik, Elektronik, Mechatronik, Automobiltechnik oder Maschinenbau besitzt.Hauptrichtlinien:Fachkenntnisse in der modellbasierten Entwicklung von Kraftfahrzeugen, einschließlich Modellentwicklung...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Valentum Engineering GmbH VollzeitBeschreibung der PositionWir suchen einen Cloud- und DevOps Administrator, der unsere Linux-basierte Infrastruktur gestaltet, optimiert und innovative Lösungen für die Kommunikationstechnologien im Fahrzeug vorantreibt.Ihr AufgabenbereichUnterstützung bei der Konzeption, Implementierung und Optimierung der Linux-basierten...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir suchen motivierte Studentinnen und Studenten für unser Forschungsvorhaben 5GoIng im Bereich Sensordatenfusion und Künstliche Intelligenz.Das Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« in Ingolstadt entwickelt Konzepte und Technologien für eine sichere, leistungsfähige und ressourcenschonende Mobilität der Zukunft. Wir...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir suchen ein Teammitglied für unser Forschungsprojekt "5GoIng" in der Fraunhofer-Gesellschaft, das sich mit Sensordatenfusion und künstlicher Intelligenz beschäftigt.Was du tun wirst:– Entwicklung von Algorithmen für das 3D-Multi-Object-Tracking basierend auf einer heterogenen Sensordatenfusion (klassische und/oder KI-basierte Ansätze)– Erstellung...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir suchen exzellente Studentinnen und Studenten, die ihre Abschlussarbeit auf dem Feld Computer Vision und Deep Learning schreiben möchten. Im Rahmen der Arbeit sollen Cutting-Edge-Methoden zur monokularen Tiefenschätzung entwickelt werden, die in der Umfeldwahrnehmung von autonomen Drohnen Anwendung finden.Was Du mitbringstStudium der Informatik, Data...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir suchen einen motivierten Forschungsassistenten, der am Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« in Ingolstadt mitarbeitet. Die Beschäftigung widmet sich der Entwicklung von Konzepten und Technologien, um die Mobilität der Zukunft sicherer, leistungsfähiger und ressourcenschonender zu gestalten. Die interdisziplinäre...
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Abschlussarbeit - Virtuelle Produktentwicklung
vor 4 Wochen
Ingolstadt, Bayern, Deutschland audi ag VollzeitJobbeschreibungBei der Audi AG erarbeitest du eine umfassende Analyse der Ergebnisse, die im Entwicklungsprozess durch virtuelle Methoden von den Fachabteilungen produziert werden. Du entwickelst eine Methodik zur Quantifizierung des Virtualisierungsgrades eines Entwicklungsprozesses und wendest sie in der technischen Entwicklung an. Deine Arbeit trägt dazu...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜberblickDas Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« in Ingolstadt entwickelt Konzepte und Technologien, um die Mobilität der Zukunft sicherer, leistungsfähiger und ressourcenschonender zu gestalten. Wir adressieren Fragestellungen zum automatisierten und kooperativen Fahren sowie Themen zum autonomen Fliegen. Unser junges...
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Ingolstadt, Bayern, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitAm Fraunhofer-Anwendungszentrum »Vernetzte Mobilität und Infrastruktur« in Ingolstadt werden Konzepte und Technologien entwickelt, um die Mobilität der Zukunft sicherer, leistungsfähiger und ressourcenschonender zu gestalten. Fragestellungen zum automatisierten und kooperativen Fahren werden dabei ebenso adressiert wie Themen zum autonomen Fliegen. Das...