Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Masterarbeit - Bewertung von Fahrszenarien für autonome Fahrzeuge - EfringenKirchen, Baden-Württemberg - Fraunhofer-Gesellschaft
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Mitarbeiter, der sich auf die Entwicklung von Kritikalitätsmaßen für Fahrszenarien für autonom fahrende Fahrzeuge spezialisiert hat. Das Projekt ist Teil eines größeren nationalen BMWi-Forschungsprojekts im Bereich Sicherheit Autonomes Fahren und bietet die Möglichkeit, in einem...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektbeschreibungWir suchen einen wissenschaftlichen Mitarbeiter, der sich mit der Entwicklung eines Kritikalitätsmaßes für Fahrszenarien für Fahrzeuge mit autonomen Fahrfunktionen beschäftigen wird. Das Projekt ist Teil des BMWi-Forschungsprojekts KIsSME und zielt darauf ab, ein quantitatives stetiges und möglichst glattes Kritikalitätsmaß zu...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektbeschreibungWir suchen einen wissenschaftlichen Mitarbeiter, der sich mit der Entwicklung eines Kritikalitätsmaßes für Fahrszenarien für Fahrzeuge mit autonomen Fahrfunktionen beschäftigen wird. Das Projekt ist Teil des BMWi-Forschungsprojekts KIsSME und zielt darauf ab, ein quantitatives stetiges und möglichst glattes Kritikalitätsmaß zu...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektbeschreibungWir suchen einen wissenschaftlichen Mitarbeiter, der sich mit der Entwicklung eines Kritikalitätsmaßes für Fahrszenarien für Fahrzeuge mit autonomen Fahrfunktionen beschäftigen wird. Das Projekt ist Teil des BMWi-Forschungsprojekts KIsSME und zielt darauf ab, ein quantitatives stetiges und möglichst glattes Kritikalitätsmaß zu...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektbeschreibungWir suchen einen wissenschaftlichen Mitarbeiter, der sich mit der Entwicklung eines Kritikalitätsmaßes für Fahrszenarien für Fahrzeuge mit autonomen Fahrfunktionen beschäftigen wird. Das Projekt ist Teil des BMWi-Forschungsprojekts KIsSME und zielt darauf ab, ein quantitatives stetiges und möglichst glattes Kritikalitätsmaß zu...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Wissenschaftler, der sich mit der Entwicklung von Kritikalitätsmaßen für Fahrszenarien in der Robotik beschäftigen möchte.AufgabenDie Entwicklung von Kritikalitätsmaßen für Fahrszenarien in der RobotikDie Analyse von Fahrszenarien und die Identifizierung von KritikalitätsmaßenDie...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Wissenschaftler, der sich mit der Entwicklung von Kritikalitätsmaßen für Fahrszenarien in der Robotik beschäftigen möchte.AufgabenDie Entwicklung von Kritikalitätsmaßen für Fahrszenarien in der RobotikDie Analyse von Fahrszenarien und die Identifizierung von KritikalitätsmaßenDie...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten oder Absolventen, der sich für die Sicherheitsbewertung von Designoptionen für autonome Fahrzeuge interessiert.Was Sie tunLiteraturrecherche zur Architektur von (zukünftigen) autonomen nachhaltigen Fahrzeugen (z.B. EV) einschl. Identifikation von unabhängigen Funktionalitäten bzw....
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten oder Absolventen, der sich für die Sicherheitsbewertung von Designoptionen für autonome Fahrzeuge interessiert.Was Sie tunLiteraturrecherche zur Architektur von (zukünftigen) autonomen nachhaltigen Fahrzeugen (z.B. EV) einschl. Identifikation von unabhängigen Funktionalitäten bzw....
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektbeschreibungWir suchen einen erfahrenen Ingenieur oder Wissenschaftler, der sich auf die Entwicklung von Sicherheitskonzepten für autonome Fahrzeuge spezialisiert hat. Das Projekt besteht darin, die Sicherheit von Designoptionen für autonome Fahrzeuge zu bewerten und zu verbessern.Entwicklung von Sicherheitskonzepten für autonome FahrzeugeBewertung...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunHintergrund:Die Bewertung von Fahrszenarien ist für die Entwicklung von Fahralgorithmen, die operationale Routenplanung und die Sicherheitsbewertung von Fahralgorithmen von entscheidender Bedeutung. Hierfür werden räumliche Daten, physikalische Fahrmanöverparameter, Umweltbedingungen und vermutete Absichten von Verkehrsteilnehmenden...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitForschungsprojekt: Sicherheitsbewertung von Designoptionen für autonome FahrzeugeWir suchen einen motivierten und engagierten Forscher, der sich mit der Sicherheitsbewertung von Designoptionen für autonome Fahrzeuge beschäftigen möchte.Was Sie tun werdenLiteraturrecherche zur Architektur von (zukünftigen) autonomen nachhaltigen Fahrzeugen (z.B. EV)...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitForschungsprojekt: Sicherheitsbewertung von Designoptionen für autonome FahrzeugeWir suchen einen motivierten und engagierten Forscher, der sich mit der Sicherheitsbewertung von Designoptionen für autonome Fahrzeuge beschäftigen möchte.Was Sie tun werdenLiteraturrecherche zur Architektur von (zukünftigen) autonomen nachhaltigen Fahrzeugen (z.B. EV)...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tunWir suchen einen Ingenieur, der sich mit der Sicherheitsbewertung von Designoptionen für autonome Fahrzeuge beschäftigen möchte. In dieser Rolle werden Sie sich mit der Architektur von autonomen Fahrzeugen beschäftigen und die Sicherheit von Designoptionen bewerten. Insbesondere werden Sie sich mit der Frage beschäftigen, ob es...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWir suchen einen Fachmann, der sich auf die Sicherheitsbewertung von Designoptionen für autonome Fahrzeuge spezialisiert hat. Als Teil unseres interdisziplinären Teams bei der Fraunhofer-Gesellschaft werden Sie sich mit der Architektur von (zukünftigen) autonomen nachhaltigen Fahrzeugen auseinandersetzen.Was Sie tunLiteraturrecherche zur Architektur von...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten oder Absolventen, der sich für die Sicherheitsanalyse autonomer Fahrzeuge interessiert und Erfahrungen in der Markov-Modellierung hat.Was Sie tun werdenLiteraturrecherche zu Markov-Modellierungen für die Sicherheitsanalyse autonomer FahrzeugeErstellung eines SysML-Modells einer...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitJobbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten oder Absolventen, der sich für die Sicherheitsanalyse autonomer Fahrzeuge interessiert und Erfahrungen in der Markov-Modellierung hat.Was Sie tun werdenLiteraturrecherche zu Markov-Modellierungen für die Sicherheitsanalyse autonomer FahrzeugeErstellung eines SysML-Modells einer...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen engagierten und motivierten Ingenieur, der sich mit der Sicherheitsbewertung von Designoptionen für autonome Fahrzeuge auseinandersetzt. In diesem Projekt soll die Sicherheit von Fahrzeugen mit Hilfe geeigneter Metriken auf Systemebene verglichen werden.Was Sie tun werdenLiteraturrecherche zur Architektur von...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitUnsere HerausforderungWir suchen einen engagierten und motivierten Ingenieur, der sich mit der Sicherheitsbewertung von Designoptionen für autonome Fahrzeuge auseinandersetzt. In diesem Projekt soll die Sicherheit von Fahrzeugen mit Hilfe geeigneter Metriken auf Systemebene verglichen werden.Was Sie tun werdenLiteraturrecherche zur Architektur von...
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Efringen-Kirchen, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Hintergrund: Die Bewertung der Kritikalität von Fahrszenarien ist für die Entwicklung von Fahralgorithmen, die operationale Routenplanung und die Sicherheitsbewertung von Fahralgorithmen von entscheidender Bedeutung. Hierfür können räumliche Daten, physikalische Fahrmanöverparameter, Umweltbedingungen und vermutete Absichten von...
Masterarbeit - Bewertung von Fahrszenarien für autonome Fahrzeuge
vor 3 Monaten
Hintergrund:
Die Analyse der Kritikalität von Fahrszenarien ist entscheidend für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge. Diese Bewertung beeinflusst die Auswahl geeigneter Trainingsdaten für Fahralgorithmen, die Planung von Routen sowie die Sicherheitsbewertung der Algorithmen. Dabei werden verschiedene Faktoren berücksichtigt, wie räumliche Daten (z.B. Abstände zu Fahrbahnmarkierungen), physikalische Parameter (z.B. Abstand zu anderen Verkehrsteilnehmern), Umweltbedingungen (z.B. Wetter- und Sichtverhältnisse) und die vermuteten Absichten von Verkehrsteilnehmern (z.B. beabsichtigte Spurwechsel). Viele Ansätze erfordern quantitative Bewertungen, einschließlich der Schätzung von Unsicherheiten. Diese Arbeit erfolgt im Rahmen des BMWE-Projekts KIsSME, das sich mit der Anwendung von Künstlicher Intelligenz zur Echtzeiterfassung von Szenarien und Manöverdaten bei der Erprobung hochautomatisierter Fahrzeuge beschäftigt.
Aufgabenstellung:
Zunächst erfolgt eine systematische Analyse und Definition von Kritikalitätsmaßen aus der bestehenden Literatur sowie aus verfügbaren Projektergebnissen. Diese Maße sollen in möglichst unterschiedliche Klassen kategorisiert werden. Anschließend werden mögliche zusammengesetzte Kritikalitätsmetriken sowie Einzelmaße, die Unsicherheiten berücksichtigen, untersucht. Es wird zudem analysiert, inwieweit die gewählten Kritikalitätsmaße von den betrachteten Fahrszenarien abhängen. Ziel ist es, eine geeignete Kritikalitätsmetrik auszuwählen und weiterzuentwickeln, die auf gängige Szenarien anwendbar ist. Abschließend soll für mindestens zwei verschiedene, teilweise überlappende Fahrszenarien ein ausgewähltes Kritikalitätsmaß bestimmt und analysiert werden, wobei eine Fahrsimulation, wie z.B. OpenPASS, zum Einsatz kommt.
Ihre Qualifikationen
- Sie sind in einem wissenschaftlichen Hochschulstudium (Master, Diplom, Bachelor) in Ingenieurwissenschaften (z.B. Automotive, Automation, Computational Simulation oder Maschinenbau), Naturwissenschaften oder einem vergleichbaren MINT-Studiengang eingeschrieben.
- Sie haben Interesse an quantitativer Modellbildung sowie an der Exploration und Visualisierung von Modellverhalten, z.B. kritische Abstände in Abhängigkeit vom Bremsweg, additive Kombination von Maßen, Verwendung von Quantilen.
- Grundkenntnisse im Bereich Maschinelles Lernen oder Künstliche Intelligenz sind von Vorteil.
- Wünschenswert sind Kenntnisse in der Anwendung von automobilen Fahrsimulationen, insbesondere in Bezug auf Fahrszenarien und die Extraktion von Fahrparametern, z.B. ASAM OpenX Simulationsumgebung.
- Elementare Programmierkenntnisse in einer Programmiersprache (z.B. Python, C++) oder in einer Computeralgebra (z.B. Matlab, Maple, Mathematica) sind erforderlich.
- Ihre selbstständige und strukturierte Arbeitsweise wird das interdisziplinäre Team unserer Abteilung bereichern.
Was Sie erwarten können
- Wir bieten eine umfassende Betreuung und Einarbeitung sowie Freiräume für die inhaltliche Gestaltung Ihrer Arbeit.
- Sie arbeiten in einem interdisziplinären Team von Wissenschaftler*innen aus verschiedenen Fachbereichen im Rahmen eines größeren nationalen Forschungsprojekts im Bereich Sicherheit autonomer Fahrzeuge.
- Unser modernes Arbeitsumfeld bietet eine ausgezeichnete IT-Infrastruktur und technische Ausstattung, einschließlich der Möglichkeit zum Home-Office.
Wir schätzen die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen, unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die Fraunhofer-Gesellschaft spielt eine zentrale Rolle im Innovationsprozess, indem sie sich auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien konzentriert und die Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie umsetzt.
