Masterarbeit / Tracking-basiertes Teachen von Roboterapplikationen
vor 3 Wochen
Die 3D-aero ist ein Lösungsanbieter aus Hamburg, der intelligente Automatisierungs- und Inspektionssysteme für die Produktion und Instandhaltung von morgen entwickelt. Das reicht von der Ideenfindung über Machbarkeitsstudien bis hin zur Lieferung schlüsselfertiger Sensorsysteme und Roboterzellen.
Ziel der ausgeschriebenen Masterarbeit ist der Aufbau eines Systems, mit welchem Programme für Industrieroboter mittels Tracking-Technologie einfach und händisch geteacht werden können. Dabei sollen Aspekte wie Vereinfachung der erfassten Trajektorien, Prüfung der Durchführbarkeit durch den Industrieroboter sowie erreichbare Genauigkeiten mit betrachtet werden. Für eine optimierte Roboterbewegung unter Einhaltung von vorgegebenen Constraints, welche bestimmen inwieweit von der erfassten Trajektorie abgewichen werden darf, ist auch der Einsatz von künstlicher Intelligenz denkbar.
Für dieses spannende Projekt suchen wir Dich als Masterand / Abschlussarbeiter (gn) zum nächstmöglichen Zeitpunkt.
Aufgaben- Aufarbeitung des aktuellen Stands der Technik im Bereich echtzeitfähiger Tracking-Systeme
- Entwicklung einer Software zur Erfassung von Trajektorien mittels einem echtzeitfähigem Tracking-System
- Entwicklung eines Algorithmus zu Ausdünnung der Trajektorie, um mit möglichst wenig Bahnpunkten der erfassten Trajektorie bestmöglich zu folgen
- Einbindung einer Durchführbarkeitsanalyse, um sicher zu stellen, dass die ausgedünnte Trajektorie vom Industrieroboter abgefahren werden kann
- Ausarbeitung und ggf. Umsetzung von Ansätzen zur Optimierung der Roboterbahn unter Einhaltung konfigurierbarer Abweichungen zur ursprünglichen Trajektorie
- Durchführung von Validierungstests zur Bewertung, wie genau das Roboterprogramm der ursprünglichen handgeführten Trajektorie folgt
- Auswertung und Präsentation der Ergebnisse vor unserem Entwicklungsteam
- Immatrikulierter Student in den Bereichen Informatik, Ingenieurswissenschaften oder eines vergleichbaren Studiengangs
- Sicherer Umgang mit Koordinatentransformationen und linearer Algebra
- Erste Erfahrungen im Umgang mit Industrierobotern wünschenswert
- Gute Programmierkenntnisse, idealerweise in C# oder C++
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse
- Teamplayer mit eigenständiger und zuverlässiger Arbeitsweise
- Eine attraktive und vielseitige Tätigkeit mit hoher Eigenverantwortung
- Viele Gestaltungs- und Entwicklungsmöglichkeiten in einem motivierten Team
- Kaffee-Flatrate, Obst, Süßigkeiten und Softgetränke
- Flexible Arbeitszeitmodelle und Möglichkeit für mobiles Arbeiten
- Möglichkeit zur Bearbeitung der Masterarbeit im industriellen Umfeld
Haben wir Dein Interesse geweckt? Wir freuen uns auf Deine Bewerbung.
Diese Vakanz passt nicht ganz zu Deinen Vorstellungen oder Du erfüllst das Anforderungsprofil vielleicht nicht zu 100 Prozent? Schick uns Deine Bewerbungsunterlagen zu – gerne auch initiativ.
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Masterarbeit: Prozess-Überwachung Bei Der
vor 1 Monat
Hamburg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Die Fraunhofer-Einrichtung für Additive Produktionstechnologien IAPT aus Hamburg...
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Abschlussarbeit Modellierung
vor 1 Monat
Hamburg, Deutschland Life Science Nord Management GmbH VollzeitBiologisch abbaubare Implantate auf Magnesiumbasis sind ein vielversprechendes Material für temporäre Knochenimplantate. Um den Abbau dieser Implantate jedoch auf den menschlichen Körper abzustimmen, bedarf es intensiver in vitro und in vivo Tests. Diese Experimente sind kostspielig und zeitaufwändig. Darüber hinaus wird jedes Jahr weltweit mehr als 115...
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Praktikum (m/w/d) im Bereich Projektrealisierung
vor 1 Monat
Hamburg, Hamburg, Deutschland Studio Hamburg MCI GmbH VollzeitWir suchen für den Bereich Projektrealisierung in Hamburg:Praktikanten (m/w/d)Studio Hamburg MCI GmbH ist ein Tochterunternehmen der Studio Hamburg GmbH. Die Studio Hamburg-Gruppe ist einer der größten Anbieter im Bereich Produktion und Dienstleistung rund um Film und Fernsehen – und das seit über 70 Jahren. Als Full Service Provider für IT-basierte...
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Research Associate
vor 1 Monat
Hamburg, Deutschland Universität Hamburg VollzeitResearch Associate - 28 Subsection 1 HmbHG (2 positions) - InstitutionFaculty of Psychology and Human Movement Science, Institute of Psychology, Clinical Psychology and Psychotherapy Salary levelEGR. 13 TV-L Start date01.03.2024, the initial fixed term is three years. (This is a fixed-term contract in accordance with Section 2 of the academic fixed-term...
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Praktikum (m/w/d) im Bereich Vertrieb/PreSales
vor 1 Monat
Hamburg, Hamburg, Deutschland Studio Hamburg MCI GmbH VollzeitWir suchen für den Bereich Vertrieb/Presales in Hamburg:Praktikanten (m/w/d)Studio Hamburg MCI GmbH ist ein Tochterunternehmen der Studio Hamburg GmbH. Die Studio Hamburg-Gruppe ist einer der größten Anbieter im Bereich Produktion und Dienstleistung rund um Film und Fernsehen – und das seit über 70 Jahren. Als Full Service Provider für IT-basierte...
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Kaufmännischer Mitarbeiter m/w/d
Vor 5 Tagen
Hamburg, Deutschland Carl von Michalkowski GmbH & Co. KG VollzeitÜber uns: Mit über 85 Jahren Erfahrung sind wir ein etablierter Marktführer im Handel mit hochwertigen Naturdärmen für die Lebensmittelindustrie. Unser fortwährender Erfolg beruht auf kontinuierlicher Weiterentwicklung und dem Anspruch, die Bedürfnisse unserer Kunden zu erfüllen. Unser Fokus liegt auf dem Einkauf erstklassiger Rohwaren von...
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Geschäftsführung/ Vorstand
vor 1 Monat
Hamburg, Deutschland Schindler & von der Gathen GmbH VollzeitIm Auftrag des "Franziskus e.V." sucht die Agentur "Schindler & von der Gathen" zwei Geschäftsführer:innen. Franziskus e.V. ist eine sozialtherapeutische Lebens- und Arbeitsgemeinschaft am westlichen Stadtrand von Hamburg. Hier leben und arbeiten über 40 Menschen mit Assistenzbedarf. Unsere rund 80 Mitarbeitenden schaffen ein lebendiges soziales und...
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Praxisanleiter in
vor 4 Wochen
Hamburg, Deutschland Evangelische Kirche von Westfalen VollzeitVeröffentlicht am 05.04.2024. Für unser Altenheim für Gehörlose in Hamburg suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Pflegefachkraft (d/w/m) / Altenpfleger*in / Gesundheits - und Krankenpfleger*in als Praxisanleiter*in. Die Stelle umfasst 38,5 Wochenstunden. **Eigenschaften**: Arbeitsort: Mellenbergweg 19, 22359 Hamburg -...
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Praktikanten (m/w/d)
vor 1 Monat
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Kaufmännischer Mitarbeiter m/w/d
vor 18 Stunden
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Kaufmännischer Mitarbeiter m/w/d
vor 23 Stunden
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vor 2 Wochen
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Mitarbeiter Im Vertriebsinnendienst
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Hamburg, Deutschland Creditreform Hamburg von der Decken KG VollzeitStellenausschreibung Mitarbeiter Vertriebsinnendienst (m/w/d) Arbeitgeber: Creditreform Hamburg von der Decken KG Arbeitsort: Hamburg Creditreform ist Deutschlands führender Anbieter von Wirtschaftsinformationen, Marketingdaten und Lösungen zum Forderungsmanagement. Seit 1879 schützen wir Unternehmen vor Zahlungsausfällen. An dieser Grundidee hat sich...
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Praktikanten (m/w/d)
vor 1 Tag
Hamburg, Deutschland Studio Hamburg MCI GmbH VollzeitWir suchen in Hamburg: Praktikanten (m/w/d) Studio Hamburg MCI GmbH ist ein Tochterunternehmen der Studio Hamburg GmbH. Die Studio Hamburg-Gruppe ist einer der größten Anbieter im Bereich Produktion und Dienstleistung rund um Film und Fernsehen – und das seit über 70 Jahren. Als Full Service Provider für IT-basierte...
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Bachelor/dipl.-ing. (Fh) (W/m/d) Im Bereich
vor 1 Monat
Hamburg-Bergedorf, Deutschland Johann Heinrich von Thünen-Institut VollzeitDas Institut für Holzforschung des Johann Heinrich von Thünen-Instituts, Bundesforschungsinstitut für Ländliche Räume, Wald und Fischerei im Geschäftsbereich des Bundesministeriums für Ernährung und Landwirtschaft (BMEL) am Standort Hamburg-Bergedorf sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt unbefristet in Vollzeit eine*n Bachelor/Dipl.Ing. (FH)...
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