Master Thesis

vor 4 Wochen


Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

**_Masterthesis - Implementation of an algorithm for RGB-based depth estimation or 3D localization for transparent and metallic objects_**

In many scenarios (e.g. when fetching samples in laboratories), the robot needs to locate transparent or shiny objects in the world. These objects, due to their physical properties, cannot be perceived by current visual sensors in a reliable way. One solution to this is the utilization of AI based depth computation or key point localization algorithms that utilize RGB data as well.

**Was Sie bei uns tun**

**Was Sie mitbringen**
- Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
- Profound knowledge of Python and/or C++
- Enthusiasm for mobile robotics
- Independent workstyle
- Fluent in English or German

**Was Sie erwarten können**
- Insights into modern software development and AI / robotics research
- Cutting-edge technology in the field of assistive mobile robotics
- Hands on with our robots on our own testing fields
- Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
- Participate in innovative works directly with the team
- Work with the best students in their discipline

We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 71271 Bewerbungsfrist:



  • Stuttgart, Deutschland Sony Electronics Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...


  • Stuttgart, Deutschland Sony UK Technology Centre Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research...


  • Stuttgart, Deutschland Sony UK Technology Centre Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research...


  • Stuttgart, Deutschland Walter Vollzeit

    Die Walter AG mit Sitz in Münsingen sucht: Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich Schleifen Ihre Aufgaben: - Bearbeitung einer aktuellen technologischen Problemstellung aus dem Themenbereich Schleifen von Schneidplatten aus WC-Co-Sintermetallen - Einarbeitung in technologisch-wissenschaftliche Grundlagen und unternehmensspezifische...


  • Stuttgart, Deutschland Walter Vollzeit

    Location Germany, Münsingen, Allemagne Die Walter AG mit Sitz in Münsingen sucht: Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich Schleifen Ihre Aufgaben: - Bearbeitung einer aktuellen technologischen Problemstellung aus dem Themenbereich Schleifen von Schneidplatten aus WC-Co-Sintermetallen - Ermittlung des Standes von Wissenschaft und...


  • Stuttgart, Deutschland Walter Vollzeit

    Location Germany, Münsingen, Allemagne Die Walter AG mit Sitz in Tübingen und Münsingen sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n Student (m/w/d) zur Anfertigung einer Master-Thesis im Bereich Forschung und Entwicklung Ihre Aufgaben: - Einarbeitung in die technologischen Grundlagen- Ermittlung des Standes von Wissenschaft und Technik durch...


  • Stuttgart, Deutschland Sony Electronics Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...


  • Stuttgart, Deutschland Interfacial Engineering and Biotechnology Vollzeit

    The Fraunhofer Institute for Interfacial Engineering and Biotechnolgy IGB develops and optimizes processes, technologies, and products for health, sustainable chemistry and the environment. Fraunhofer IGB is one of 76 institutes and research units of the Fraunhofer-Gesellschaft, the world's leading applied research organization. **What you will do** -...


  • Stuttgart, Deutschland Sony Electronics Vollzeit

    Sony is one of the most innovative companies in the world and drives the development of technology in a global network of research institutions. The Stuttgart Technology Center (STC) was founded in 1989. As part of the Sony Semiconductor Solutions Europe Group the Stuttgart Laboratory 1 (SL1) and the Stuttgart Laboratory 2 (SL2), are home to two research and...


  • Stuttgart, Deutschland CARIAD SE Vollzeit

    Bachelor / Master Thesis - Moving Instance Segmentation using Machine Learning (M/F/d) **AI / Data Platform** **Student & Talent Programs** - Mönsheim/Stuttgart At CARIAD, it’s our mission to transform automotive mobility for everyone, everywhere, making it safer, more sustainable, and more comfortable in every way. To deliver on that promise, we’re...


  • Stuttgart, Deutschland IBM Vollzeit

    Introduction The hardware team in Boeblingen develops the most powerful server systems in the world - in an international work environment with our partner labs in the USA, Israel and India. We are using modern verification methods and are continuously optimizing our development processes. Your Role and Responsibilities We are looking for a student...


  • Stuttgart, Deutschland Torc Europe GmbH Vollzeit

    **Aufgaben**: **About the Company At Torc, we have always believed that autonomous vehicle technology will transform how we travel, move freight, and do business. A leader in autonomous driving since 2007, Torc has spent over a decade commercializing our solutions with experienced partners. Now a part of the Daimler family, we are focused solely on...


  • Stuttgart, Deutschland Torc Robotics Vollzeit

    **About the Company** At Torc, we have always believed that autonomous vehicle technology will transform how we travel, move freight, and do business. A leader in autonomous driving since 2007, Torc has spent over a decade commercializing our solutions with experienced partners. Now a part of the Daimler family, we are focused solely on developing software...

  • Master Thesis

    vor 2 Monaten


    Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun The aim of this master thesis is to utilise SAM for semantic segmentation in agricultural environments. Even though SAM was trained on a large dataset, the training data does not cover all types of images. Due to the ever-changing scenarios, SAM does not adequately segment certain regions of interest with intricate details and...

  • Master Thesis

    Vor 4 Tagen


    Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun The aim of this master thesis is to utilise SAM for semantic segmentation in agricultural environments. Even though SAM was trained on a large dataset, the training data does not cover all types of images. Due to the ever-changing scenarios, SAM does not adequately segment certain regions of interest with intricate details and...

  • Master Thesis

    vor 2 Monaten


    Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun The aim of this master thesis is therefore to explore the approaches of domain adaptation or domain generalisation and to develop a robust segmentation approach that generalises well across multiple similar domains and not just the source domain on which it was trained. This helps to reduce or possibly even eliminate the need to...

  • Master Thesis

    Vor 4 Tagen


    Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun The aim of this master thesis is therefore to explore the approaches of domain adaptation or domain generalisation and to develop a robust segmentation approach that generalises well across multiple similar domains and not just the source domain on which it was trained. This helps to reduce or possibly even eliminate the need to...


  • Stuttgart, Deutschland IBM Vollzeit

    Introduction Your Role and Responsibilities **_ Was erwartet dich?_** - _ Du startest dein berufsbegleitendes Masterstudium zum Wintersemester 2024/25. Die Studiendauer richtet sich nach der jeweiligen Hochschule und beträgt zwischen zwei und drei Jahren._ - _ Willkommen im Team! Damit du direkt voll durchstarten kannst, begleiten dich ein strukturiertes...


  • Stuttgart, Deutschland IBM Vollzeit

    Introduction Your Role and Responsibilities **_ Was erwartet dich?_** - _ Du startest dein berufsbegleitendes Masterstudium zum Wintersemester 2024/25. Die Studiendauer richtet sich nach der jeweiligen Hochschule und beträgt zwischen zwei und drei Jahren._ - _ Willkommen im Team! Damit du direkt voll durchstarten kannst, begleiten dich ein strukturiertes...

  • Thesis Project Student

    vor 2 Wochen


    Stuttgart, Deutschland Gamma Technologies LLC Vollzeit

    Position Summary In this position you will work on a thesis project in the areas of engineering methods, technical model, numerical model or software development. The concrete thesis project will be selected with you based on interest, educational background as well as priority and will be supervised by an experienced team member. Education and...