Automatisierte Optimierung Von Bin-picking-zellen
vor 5 Monaten
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.
**Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbare.
Die Abteilung „Roboter
- und Assistenzsysteme“ gestaltet Automatisierungslösungen für industrielle Anwendungen. Der „Griff-in-die-Kiste“ gilt seit Jahren als Königsdisziplin in der Robotik und steht für die Vereinzelung von chaotisch gelagerten Werkstücken mit Robotern. Die am Fraunhofer IPA entwickelte und mehrfach industriell eingesetzte Software „Bin Picking 3D - bp3“ ermittelt die Objektlage unter Verwendung von CAD-Modellen und 3D-Sensorinformationen, identifiziert geeignete Greifpunkte und generiert kollisionsfreie Pfade zur Entnahme und definierten Ablage von Bauteilen.
Eines der aufkommenden wichtigen Themen steht unter dem Motto „Automatisierung der Automatisierung“. Hier entstehen mehr und mehr Lösung zur effizienten, ressourcenschonenden und kostenreduzierten Umsetzung von Produktionsprozesses. Im Rahmen des Bin Pickings bietet das Fraunhofer IPA bereits heute hierfür virtuelle Machbarkeitsstudien an. Grundlage hierfür ist eine simulative Abbildung eben dieser Bin-Picking-Zelle (Stichwort Digitaler Zwilling).
Der nächste logische Entwicklungsschritt ist die automatische Optimierung der Zellen mittels simulationsbasierten Lernalgorithmen. Hierbei soll mit der Simulationsumgebung interagiert werden um die optimale Konfiguration bzgl. Roboter, Greifer, Kamera, Positionen im Raum usw. zu erhalten. Mögliche Ansätze umfassen hierbei das Reinforcement Learning, Bayes'sche Optimierung oder Evolutionsalgorithmen.
**Was Sie bei uns tun**
- Einarbeitung und Recherche zu den Themen Transfer Learning und Bin Picking
- Einarbeitung in NVIDIA Isaac Sim und NVIDIA Omniverse
- Literatur-Recherche zu vergleichbaren Algorithmen
- Auswahl geeigneter oder Umsetzung eigener Algorithmen
- Definition geeigneter Optimierungsindikatoren
- Analyse und Bewertung der ausgewählten Algorithmen
**Was Sie mitbringen**
- Studium im Bereich Automatisierungstechnik, Kybernetik, Mechatronik, Maschinenbau, Informatik oder vergleichbares Ingenieursstudium
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python
- Kenntnisse im Bereich des maschinellen Lernens
- Allgemeine Erfahrung mit Simulationsumgebungen
- Bereitschaft zur Einarbeitung in neue Programme und Systeme
- Strukturiertes und selbstständiges Arbeiten
- Sehr gute Deutsch
- und Englischkenntnisse
**Was Sie erwarten können**
- Praktische Erfahrungen bei der selbständigen Lösung von industrierelevanten Problemen
- Möglichkeit zur Mitarbeit in einem relevanten Umfeld für Industrie und Forschung
- Flexibilität in der Wahl der Arbeitszeit und des Arbeitsortes für eine gute Integration in das Studium
- Mitarbeit in einem engagierten und interdisziplinären Team
- Ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**
Frau Lisa Bauer
Recruiting
Tel. +49 711 970-3681
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 67659 Bewerbungsfrist:
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Stuttgart, Deutschland Mercedes-Benz VollzeitTätigkeitsbereich:Forschung & Entwicklung incl. DesignFachabteilung:Cell Material Analytics & FluidsGesellschaft:Mercedes-Benz AGStandort:Mercedes-Benz Werk Untertürkheim, StuttgartStartdatum:..5Veröffentlichungsdatum:..4Stellennummer:MER3GE6Arbeitszeit:Vollzeit BewerbenAufgaben Im Zelltechnikum der Mercedes-Benz AG in Stuttgart wird an der...
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Team Lead Automatisierte Lösungen
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland TLS Talent Leadership Supply GmbH VollzeitAls Team Lead Automatisierte Lösungen bei TLS Talent Leadership Supply GmbH möchten wir Sie für eine Herausforderung in unserem Team gewinnen.Wir sind ein mittelständischer Maschinenbauer mit Schwerpunkt auf vollautomatischen Hochgeschwindigkeitsanlagen.Ihre Aufgaben:Die disziplinarische Führung der drei Mitarbeiter in der Abteilung Projektierung.Die...
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Facharbeit: Automatisierte CNC-Fertigung
vor 4 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitProjektbeschreibungWir suchen einen engagierten und motivierten Studenten oder Absolventen, der sich für die Analyse und Bewertung von automatisierten CNC-Fertigungsvorgängen interessiert.Was Sie tun werdenRecherche und Erarbeitung von relevanten Grundlagen, einschließlich ausgewählter Fertigungsverfahren und CNC-MaschinensteuerungenMesstechnische...
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Entwicklung Bibliothek Zur Source-generierung in
vor 5 Monaten
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Promotion Zum Thema Entwicklung Eines Zeitdiskreten
vor 5 Monaten
Stuttgart, Deutschland Mercedes-Benz AG Vollzeit**Aufgaben**: In der Konzernforschung & Entwicklung (RD) gestalten wir die Automobilgenerationen der Zukunft. Damit meinen wir innovative Produkte mit höchster Qualität und effiziente Entwicklungsprozesse. Wir arbeiten schon heute an Fahrzeugen, die die Technologieführerschaft von Mercedes-Benz auch zukünftig sichern werden. Die Abteilung RD/EBG...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland P3 group GmbH VollzeitÜberblickBei der P3 group GmbH geht es um mehr als nur eine Unternehmen. Wir leben unsere Unternehmensphilosophie: Neugierig, abenteuerlustig und innovationsfreudig.Löhne und VergütungDie verantwortliche Position bei der P3 group GmbH bietet einen durchschnittlichen Monatssalär von etwa 8500€ netto pro Monat (basierend auf einem Bruttomonatslohn von...
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Rechnungswesen-Mitarbeiter (m/w/d) ab sofort
vor 3 Wochen
Stuttgart, Deutschland Landes-Bau-Genossenschaft Württemberg eG Vollzeit600 Wohnungen, einer Bilanzsumme von rund 344 Mio. Zur Verstärkung unserer kaufmännischen Abteilung suchen wir zum nächstmöglichen Termin einen ~ Mitarbeiter (m|w|d) für die Buchhaltung/Rechnungswesen Kreditorenbuchhaltung/ Rechnungsbearbeitung Weiterentwicklung und Optimierung der automatisierten Rechnungsbearbeitung Optimierung und Steuerung...
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Buchhalter (m/w/d) für Rechnungswesen
vor 4 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Landes-Bau-Genossenschaft Württemberg eG VollzeitBerufsbegleitende Weiterbildung im Bereich Buchhaltung und RechnungswesenWir suchen einen engagierten Buchhalter (m/w/d) für unsere kaufmännische Abteilung. Als Teil unseres Teams werden Sie an der weiteren Entwicklung und Optimierung unserer Rechnungsbearbeitung sowie der Steuerung im Bereich Betriebs- und Heizkostenabrechnungen beteiligt.Ihre...
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Windows Client Administrator
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Stuttgart, Deutschland engaged & Company GmbH Vollzeit**Highlights der Stelle**: - 38 Stunden / Woche - Eltern-Kind-Büros - Jobticket / Jobrad Leasing **Firmenprofil**: Für ein traditionsreiches Finanzdienstleistungsunternehmen mit Hauptsitz in Stuttgart, suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Windows Client Administrator (m/w/d) in Festanstellung. Die Betreuung und Vermittlung sowie alle unsere...
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Technischer Servicefachmann
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland SOCCO Leonberg GmbH VollzeitSie suchen nach einer Herausforderung in der Pumpentechnik?Sie sind auf der Suche nach einer neuen beruflichen Perspektive bei einer renommierten Firma?Die SOCCO Leonberg GmbH ist als erfolgreicher Personal- und Beratungsdienstleister tätig und sucht für ihren Kunden aus Stuttgart einen Technischen Servicefachmann mit folgenden Aufgaben und...
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Mitarbeiter Buchhaltung
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland Landes-Bau-Genossenschaft Württemberg eG Vollzeit600 Wohnungen, einer Bilanzsumme von rund 344 Mio. p> Zur Verstärkung unserer kaufmännischen Abteilung suchen wir zum nächstmöglichen Termin einen Mitarbeiter (m|w|d) für die Buchhaltung/Rechnungswesen in Vollzeit. Ihre Aufgaben: Kreditorenbuchhaltung/ Rechnungsbearbeitung Weiterentwicklung und Optimierung der automatisierten Rechnungsbearbeitung ...
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Buchhalter (m/w/d) für die Rechnungswesenabteilung
vor 4 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Landes-Bau-Genossenschaft Württemberg eG VollzeitUnser UnternehmenDie Landes-Bau-Genossenschaft Württemberg eG ist ein namhaftes Wohnungsunternehmen in Baden-Württemberg mit einem Wohnungsbestand von über 5.600 Wohnungen und einer Bilanzsumme von rund 344 Mio. Euro.Unsere Aufgabe ist die gute und sichere Wohnungsversorgung. Wir bieten ein vielfältiges Service- und Dienstleistungsangebot rund um das...
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Entwickler (m/w/d) für Hochvolt-Batterien
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland MVI Group VollzeitProjektbeschreibungWir suchen einen erfahrenen Entwickler (m/w/d) für Hochvolt-Batterien, der sich auf die Planung und Optimierung von Produkt-, Prozess- und Betriebsmittelgestaltung spezialisiert hat.VerantwortlichkeitenPlanung und Optimierung: Du bist für die Planung und Optimierung von Produkt-, Prozess- und Betriebsmittelgestaltung von HV-Batterien...
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Freiberufliche Dozenten
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Stuttgart, Deutschland Eckert Schulen VollzeitRegionales Bildungszentrum Eckert gGmbH - Stuttgart Freelancing - Voll - und Teilzeit **Unser Stellenangebot**: Für das **Regionale Bildungszentrum Eckert** am Standort **Stuttgart **suchen wir **zum nächstmöglichen Zeitpunkt** Verstärkung. **Ihre Aufgaben**: Gestaltung und Durchführung von Unterricht zur Vorbereitung auf die IHK-Abschlussprüfungen...
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Freiberufliche Dozenten
vor 6 Monaten
Stuttgart, Deutschland Unternehmensgruppe Eckert Vollzeit**Unser Stellenangebot**: Für das **Regionale Bildungszentrum Eckert** am Standort **Stuttgart **suchen wir **zum nächstmöglichen Zeitpunkt** Verstärkung. **Ihre Aufgaben**: Gestaltung und Durchführung von Unterricht zur Vorbereitung auf die IHK-Abschlussprüfungen zum Industriemeister in der **Fachrichtung Metall** **Unterrichtsfächer - nach...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Recherche und Erarbeitung von relevanten Grundlagen (u.a. ausgewählte Fertigungsverfahren, CNC- Maschinensteuerungen /G-Code, Energiemanagement in der Produktion, Fertigungsplanung) Messtechnische Datenerfassung (insbesondere Erfassung von Energiedaten) und Analyse sowie Bewertung Erstellung von Ansätzen sowie...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland VPV Versicherungen VollzeitÜberblickSie arbeiten als Automatisierungsspezialist im Rechenzentrum von VPV Versicherungen und sind verantwortlich für die Weiterentwicklung der gesamten Batchsteuerung. Dies umfasst die Planung und Umsetzung komplexer Scheduling-Vorgänge zur automatisierten Batchsteuerung.Löhne und BezahlungDer durchschnittliche Jahreslohn für diesen Job beträgt...
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Stuttgart, Deutschland PRETTL group Vollzeit**Ihre Aufgaben**: - **Wartung **und **Reparaturen **an unseren automatisierten **Fertigungsanlagen**. Hierbei sind sowohl mechanische, als auch elektrische Arbeiten auszuführen. - **Überwachen **von Sensoren, **Programmieren **und **Optimieren** von Steuerungen und Robotern zur Absicherung von fehlerfreien Prozessen. - Unterstützung im Bereich KVP und...
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Buchhalter/in für Wohnungswirtschaft
vor 4 Wochen
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