Entwicklung Bibliothek Zur Source-generierung in
vor 5 Monaten
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.
**Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbare.
Die Abteilung „Roboter
- und Assistenzsysteme“ gestaltet Automatisierungslösungen für industrielle Anwendungen. Der „Griff-in-die-Kiste“ gilt seit Jahren als Königsdisziplin in der Robotik und steht für die Vereinzelung von chaotisch gelagerten Werkstücken mit Robotern. Die am Fraunhofer IPA entwickelte und mehrfach industriell eingesetzte Software „Bin Picking 3D - bp3“ ermittelt die Objektlage unter Verwendung von CAD-Modellen und 3D-Sensorinformationen, identifiziert geeignete Greifpunkte und generiert kollisionsfreie Pfade zur Entnahme und definierten Ablage von Bauteilen.
Die integrierten KI-basierten Funktionen werden anhand simulativ generierter künstlicher Daten trainiert. Zur Reduzierung der benötigten Trainingsdaten, Verkürzung der Trainingszeit und Optimierung der Performance wurden hierfür bereits Instanz-basierte Transfer Learning Ansätze umgesetzt. Dies bedeutet, dass neben den eigentlichen zu greifenden Objekten zusätzliche ähnliche im Training verwendet werden.
Die Aufgabe ist nun eine Bibliothek von Daten basierten auf repräsentativen Objekten ("Sources") für einen produktreifen Einsatz zu realisieren. Hierbei sind zwei Szenarien zu beachten. Zum einen soll das trainieren von beliebigen unbekannten Objekten in kleiner Stückzahl abgedeckt werden und zum anderem das trainieren von geometrische ähnlichen Objekten in einer sehr hohen Stückzahl. Die Ergebnisse sollen mit den vorhandenen Algorithmen kombiniert werden und in einer realen Zelle überprüft werden.
**Was Sie bei uns tun**
- Einarbeitung und Recherche zu den Themen Transfer Learning und Bin Picking
- Literatur-Recherche zum aktuellen Stand von Transfer Learning Algorithmen
- Definition für Kriterien von repräsentativen Objekten
- Ausarbeitung einer Strategie zum Umgang mit den beschriebenen Szenarien
- Übersetzung der Strategie in Funktion/Algorithmen der Bibliothek
- Ausarbeitung von repräsentativen Objekten
- Testen der Bibliothek
**Was Sie mitbringen**
- Studium im Bereich Automatisierungstechnik, Informatik, Kybernetik, Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbares Ingenieursstudium
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python
- Sehr gute Kenntnisse im Bereich des maschinellen Lernens
- Sicherer Umgang mit CAD-Programmen; idealerweise Solid Works
- Bereitschaft zur Einarbeitung in neue Programme und Systeme
- Strukturiertes und selbstständiges Arbeiten
- Sehr gute Englischkenntnisse
**Was Sie erwarten können**
- Praktische Erfahrungen bei der selbständigen Lösung von industrierelevanten Problemen
- Möglichkeit zur Mitarbeit in einem relevanten Umfeld für Industrie und Forschung
- Flexibilität in der Wahl der Arbeitszeit und des Arbeitsortes für eine gute Integration in das Studium
- Mitarbeit in einem engagierten und interdisziplinären Team
- Ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**
Frau Lisa Bauer
Recruiting
Tel. +49 711 970-3681
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 67658 Bewerbungsfrist:
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Wissenschaftliche Hilfskraft Für Die Bibliothek
vor 5 Monaten
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland e-mobil BW GmbH VollzeitStellenbeschreibungWir suchen einen motivierten Netzwerkadministrator (m/w/d) für unsere Abteilung automotive Open-Source-Lösungen. In dieser Rolle werden Sie Teil eines dynamischen Teams sein, das sich auf die Entwicklung und Implementierung von Open-Source-Software in der Automobilindustrie konzentriert.Hauptraumgebiete:• Unterstützung bei der...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland e-mobil BW GmbH VollzeitUnsere StellenbeschreibungWir suchen einen dynamischen und kommunikativen Projektleiter (m/w/d) für unser Team in der Automobilindustrie. Als Experte für Open-Source-Software werden Sie die Entwicklung und Implementierung von Softwarelösungen in unserer Branche vorantreiben. Ihre Aufgaben umfassen die Organisation und Betreuung eines Firmen-Netzwerks, die...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland e-mobil BW GmbH VollzeitIhre AufgabenWir suchen einen erfahrenen Projektmanager für Open-Source-Lösungen in der Automobilbranche, der unsere Mission unterstützt, die Automobilindustrie durch die Entwicklung von Open-Source-Software zu revolutionieren.Als Teil unseres Teams werden Sie die folgenden Aufgaben übernehmen:Aufbau und Organisation eines Netzwerks von...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland e-mobil BW GmbH VollzeitUnser AngebotMitglied des Netzwerks e-mobil BW GmbH wirdDie Möglichkeit, sich an der Entwicklung von Open-Source-Software zu beteiligen und somit die Automobilindustrie zu unterstützen.Die Chance, gemeinsam mit einem breiten Netzwerk aus Politik, Industrie und Forschung Synergien und offene Standards zu schaffen und somit die Potenziale von FOSS in der...
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Stuttgart, Deutschland e-mobil BW GmbH VollzeitNaturwissenschaften Informatik Informatik, Wirtschaftsinf., IT u. TK Projekt-Manager Fachkraft Maschinenbau Spannende Tätigkeit in einem politisch anspruchsvollen Umfeld, Mitarbeit in einem motivierten Team, Leistungsgerechte Vergütung gemäß Tarifvertrag, Attraktiver Zuschuss zur betrieblichen Altersvorsorge, betrieblichem Gesundheitsmanagement und...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland ANDREAS STIHL AG & Co. KG VollzeitPraktikum Bilderkennung und 3D-GrafikEin spannendes ProjektWir suchen einen motivierten und engagierten Praktikanten, der sich mit der Entwicklung von KI-Modellen für Bilderkennung und 3D-Grafik beschäftigen möchte.AufgabenImplementierung von Ansätzen zur Verbesserung eines neuronalen Netzes zur BilderkennungErstellung von synthetischen Bildern mit Hilfe...
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Forschung & Entwicklung Manager/in
Vor 2 Tagen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Ayming VollzeitUnser AngebotIn unserer dynamischen und internationalen Umgebung suchen wir einen motivierten Forschung & Entwicklung Manager/in, um unsere Kunden in Baden-Württemberg zu unterstützen.Weil du ein(e) (Junior) Business Development Manager:in F&E (m/w/d) bist, kannst du dich auf die Herausforderungen eines jungen Marktes freuen. Unser neues...
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Senior C++ Developer
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland RADAS Jobbörse & Personalvermittlung GmbH VollzeitUnser Unternehmen RADAS Jobbörse & Personalvermittlung GmbH sucht nach erfahrenen Entwicklern, die sich auf die Entwicklung von CAA-basierten Catia-Anwendungen spezialisieren.Aufgaben:Die Erarbeitung von Entwicklungsstrategien und -plänenDie Implementierung und Wartung von C++-Bibliotheken und -ToolsDie Durchführung von Test und QualitätssicherungDie...
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Wissenschaftliche:r Mitarbeiter:in
vor 4 Wochen
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vor 5 Monaten
Stuttgart, Deutschland Sto VollzeitWenn Sie - wie Kerstin Bartmann - begeistert und motiviert an großen Aufgaben mitarbeiten wollen, dann sind Sie herzlich willkommen alsLeiter Entwicklung dispersionsbasierte Produkte (w/m/d) - Bereichern Sie unser Team. Bringen Sie Ihre Praxiserfahrung und Ihr Know-how bei uns ein.**Das liegt in Ihrer Verantwortung**: - Fachliche und disziplinarische...
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vor 4 Wochen
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Digitaler Marketing-Experte für Immobilien
vor 2 Wochen
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Montageplanungsingenieur
vor 1 Monat
Stuttgart, Deutschland FERCHAU GmbH VollzeitAls Montageplanungsingenieur bei FERCHAU GmbH übernimmst du herausfordernde Aufgaben in der Produktentwicklung und -produktion. Du evaluiert Produktänderungen in Zusammenarbeit mit der Entwicklung und bringst montagegerechte Produktgestaltungen in die Produktion ein. Deine Aufgaben umfassen die Planung und Umsetzung von Produktänderungen, die Koordination...
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