Masterarbeit Mit Schwerpunkt:

vor 2 Wochen


Berlin, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

**Masterarbeit mit Schwerpunkt: Konstruktion/Medizintechnik**

THEMA

**Entwicklung und Evaluation einer Gruppe von Markersystemen (Dynamik Reference Frames) für das optische Positionstracking im medizinischen Umfeld**

HINTERGRUND

Optisches Positionstracking ist integraler Bestandteil einer Vielzahl von Eingriffen im Bereich der medizinischen Chirurgie. Zum Zweck der optischen Positionsbestimmung können chirurgische Instrumente mit optischen Markern versehen werden, deren Position durch geeignete Kameratechnik im Raum bestimmbar ist. Dabei lassen sich einzelne Marker in starrer Verbindung zu Körpern anordnen, deren Position in 6 Freiheitsgraden bestimmbar ist. Die Identifizierbarkeit einzelner Gruppen sowie die Genauigkeit einzelner Freiheitsgrade ist dabei im Wesentlichen durch die geometrische Anordnung der Marker und damit der Gestaltung der Gruppe bestimmt.

AUFGABENSTELLUNG

Ziel der Arbeit ist die die Entwicklung und Evaluation einer Gruppenfamilie, zum zeitgleichen Einsatz im chirurgischen Operationsumfeld. Die Gestaltungsparameter der einzelnen Markergruppen unterliegen dabei jeweils unterschiedlichen Anforderungen an Genauigkeit, Abmessung und Anordnungsfreiraum. Relevante Kategorien im Rahmen der Arbeit: Medizinroboter, handgeführten Instrumenten sowie Patiententracker. Im Vorfeld der Gestaltung sind in wissenschaftlicher Arbeitsweise der Stand der Technik, sowie die qualitäts
- und gestaltungsrelevanten Einflüsse herauszustellen. Auf Basis der theoretischen Vorarbeiten ist die Konstruktion der Markersysteme sowie die additive Fertigung vorzunehmen. Übergeordnetes Ziel der Arbeit ist die experimentelle Evaluation der Genauigkeit der ausgearbeiteten Marker unter Verwendung hochgenauer Positionierungssysteme.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Bei Fragen wenden Sie sich gerne an:
Herrn

**Oliver Krumpek**
- Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK

Kennziffer: 64115 Bewerbungsfrist:



  • Berlin, Berlin, Deutschland msg systems ag Vollzeit

    Wir sind die msg for banking ag – mehr als 600 kluge Köpfe, die mit Fachexpertise, IT-Kompetenz und Leidenschaft namhafte Kunden der Finanzdienstleistungsbranche unterstützen und mit einem passgenauen Leistungsangebot bei der digitalen Transformation begleiten. Wir möchten Menschen gewinnen und begeistern, mit denen wir unsere langfristigen Ziele...


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  • Berlin, Deutschland Leibniz-Gemeinschaft Vollzeit

    11.07.2023 **Studentische Hilfskraft (m/w/div) Schwerpunkt Volkswirtschaftslehre**: **DIW Berlin - Deutsches Institut für Wirtschaftsforschung (DIW)**: Die Abteilung Makroökonomie des Deutschen Instituts für Wirtschaftsforschung (DIW Berlin) sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine **studentische Hilfskraft (m/w/div)**: für 10...


  • Berlin, Deutschland P3 Vollzeit

    What you'll do Du beschäftigst dich mit den Kommunikationsprotokollen zur Sicherstellung der Konformität zwischen Fahrzeug-Ladestation (ISO15118 & DIN SPEC 70121) und Ladestation-Backend (OCPP 1.6 - 2.0.1) Du arbeitest und digitalisierst die Testing Tool Landschaft mit Modern Requirements Du testest Ladestationen in unserem neuen Charging Lab Du...


  • Berlin, Deutschland ODEG - Ostdeutsche Eisenbahn GmbH Vollzeit

    Ihre Aufgaben Unterstützung in allen Prozessen und Themen des Personalmarketings und Recruitings u.a.: Unterstützung bei der Planung, Umsetzung und Nachbereitung von Messen und Veranstaltungen Übernahme von Rechercheaufgaben Unterstützung bei der Erstellung von Content für die Stellenanzeigen, Karrierewebsite und Social Media Kommunikation mit...


  • Berlin, Deutschland Fichtner Vollzeit

    Ihre Aufgaben Mitarbeit in Projekten und Unterstützung der Projektingenieure innerhalb des jeweiligen Fachbereichs (Wasser-/Ingenieurbau oder Siedlungswasserwirtschaft) Erarbeitung von Konzeptdarstellungen Erstellen von Präsentationsunterlagen Anwendung fachspezifischer Softwareprodukte nach Einarbeitung Ihr Profil Eingeschriebener Student...


  • Berlin, Deutschland DIW Berlin e.V. Deutsches Institut für Wirtschaftsforschung Vollzeit

    **Kennziffer**: SOEP-3-23-ST **Position**: Zwei studentische Hilfskräfte (m/w/div) für das SOEP **Abteilung**: Sozio-oekonomisches Panel**Bewerbungsfrist**: 23.04.2023 23:59 Die am DIW Berlin angesiedelte forschungsbasierte Infrastruktureinrichtung Sozio-oekonomisches Panel (SOEP) sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt **zwei studentische Hilfskräfte...


  • Berlin, Deutschland ÖKOTEC Energiemanagement GmbH Vollzeit

    **ÖKOTEC Energiemanagement GmbH**: - Seit über 20 Jahren steht ÖKOTEC für intelligente Lösungen zur Reduktion des Energie - und Ressourcen-verbrauchs für Industrie und Gewerbe. Mit unserer Geschäftstätigkeit leisten wir einen Beitrag zum Gelingen der Energiewende und zur Dekarbonisierung des wirtschaftlichen Handelns. Wir unterstützen unsere Kunden...

  • Werkstudent im Einkauf

    vor 4 Wochen


    Berlin, Deutschland Vitanas GmbH & Co KGaA Vollzeit

    Das bieten wir Dir*: Flexible Arbeitszeiten, die mit dem Studium vereinbar sind Herzliche Arbeitsatmosphäre in einem Team mit tollen Kollegen und flachen Hierarchien Gute Erreichbarkeit mit den öffentlichen Verkehrsmitteln Günstig und umweltfreundlich zur Arbeit mit unserem bezuschussten BVG-Jobticket Ein spannendes und vielfältiges...


  • Berlin, Deutschland ODEG - Ostdeutsche Eisenbahn GmbH Vollzeit

    Ihre Aufgaben Unterstützung bei sämtlichen Recruitingthemen wie z.B.:Erstellen von StellenausschreibungenBewerber-ScreeningVereinbaren vor GesprächsterminenFühren von VorstellungsgesprächenBewerbermanagementErstellen von Reports und StatistikenTeilnahme an Messen Unterstützung der Personalleitung bei Sonderprojekten  Ihr Profil Sie...


  • Berlin, Deutschland Leibniz-Gemeinschaft Vollzeit

    17.04.2024 **Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) im Projekt "Schwarze Narrative Transkultureller Aneignung"**: **Leibniz-Zentrum für Literatur - und Kulturforschung (ZfL), Berlin**: Am **LEIBNIZ-ZENTRUM FÜR LITERATUR- UND KULTURFORSCHUNG (ZfL)** in Berlin ist zum 1. Oktober 2024 eine Stelle als **wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in...


  • Berlin, Deutschland Deutsches Institut für Wirtschaftsforschung (DIW Berlin) Vollzeit

    **Deutsches Institut für Wirtschaftsforschung (DIW Berlin)**: - Das Deutsche Institut für Wirtschaftsforschung (DIW Berlin) ist eines der führenden deutschen Wirtschaftsforschungsinstitute. Seine Kernaufgaben sind anwendungsorientierte Grundlagenforschung, wirtschaftspolitische Beratung und das Bereitstellen von Forschungsinfrastruktur. Als unabhängiges...


  • Berlin, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

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  • Berlin, Deutschland ASH Berlin Vollzeit

    Bezeichnung: Lehrauftrag im weiterbildenden Masterstudiengang „Netzwerkmanagement Bildung für eine nachhaltige Entwicklung - Schwerpunkt Kindheitspädagogik (BNE/EBK)“ mit insgesamt 128 Lehreinheiten (45 min.). (2 SWS im Sommersemester 2024/ 4 SWS im Wintersemester 2024/25 und 2 SWS im Sommersemester 2025) Vergütung: 40,00 € pro...


  • Berlin, Deutschland ODEG - Ostdeutsche Eisenbahn GmbH Vollzeit

    Ihre Aufgaben Unterstützung bei sämtlichen Personalverwaltungsthemen wie z.B.:Erfassung neuer Mitarbeiter-/innenVertragserstellungGehaltsabrechnungErstellung von ZeugnissenErfassen von FehlzeitenErstellen von Reports und StatistikenErstellen von Dokumenten für die ArbeitnehmervertretungVor- und Nachbereiten von BEM-Gesprächen Pflege/...


  • Berlin, Deutschland Leibniz-Gemeinschaft Vollzeit

    31.10.2023 **Studentische Hilfskraft Abteilung Energie, Verkehr, Umwelt (w/m/d)**: **DIW Berlin - Deutsches Institut für Wirtschaftsforschung (DIW)**: Die Abteilung Energie, Verkehr, Umwelt sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine **studentische Hilfskraft (w/m/div)**: **für 14 Wochenstunden** **Aufgaben**: - Aufbereitung großer Datenbestände zur...


  • Berlin, Deutschland Vivantes – Netzwerk für Gesundheit GmbH Vollzeit

    Ihre Aufgaben Administrations- und Assistenzaufgaben • Erstellen von Dokumentationen, Auswertungen, Reports und Statistiken • Ablage-, Informations- und Dokumentenmanagement • Erfassung und Darstellung von logistischen Kennzahlen • Perspektivisch Übernahme von Projekten und/oder Erstellung von Bachelor- bzw. Masterarbeit Wir wünschen uns ...

  • Wiss. Mitarbeiter in

    Vor 4 Tagen


    Berlin, Deutschland Technische Universität Berlin Vollzeit

    Fakultät III - Prozesswissenschaften - Institut für Energietechnik / FG Energie, Komfort und Gesundheit in Gebäuden **Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w) - Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen - 1. Qualifizierungsphase (zur Promotion)**: Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich **Aufgabenbeschreibung**: Mitarbeit am Fachgebiet Energie, Komfort und...

  • Wiss. Mitarbeiter in

    vor 4 Wochen


    Berlin, Deutschland Technische Universität Berlin Vollzeit

    Fakultät III - Prozesswissenschaften - Institut für Energietechnik / FG Energie, Komfort und Gesundheit in Gebäuden **Wiss. Mitarbeiter*in (d/m/w) - Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner Hochschulen - 1. Qualifizierungsphase (zur Promotion)**: Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich **Aufgabenbeschreibung**: Mitarbeit am Fachgebiet Energie, Komfort und...


  • Berlin, Deutschland ODEG Ostdeutsche Eisenbahn GmbH Vollzeit

    Die ODEG – Ostdeutsche Eisenbahn GmbH ist ein modernes Eisenbahnverkehrsunternehmen mit Nahverkehrsleistungen im Auftrag der fünf Bundesländer Mecklenburg-Vorpommern, Brandenburg, Berlin, Sachsen-Anhalt und Sachsen. Mit derzeit 80 gelb-grünen Zügen befördert die ODEG 27,7 Millionen Fahrgäste jährlich sicher und qualitätsbewusst auf 15 Linien mit...