Ba/sa/ma - Modellierung Und Simulation Eines

vor 3 Wochen


Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

**Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Elektrotechnik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik oder vergleichbare.

Angetrieben durch den demographischen Wandel geraten technische Unterstützungslösungen als Hilfsmittel für den körperlich schwer arbeitenden Menschen immer mehr in den Fokus. Aktuierte Exoskelette bieten daher das Potenzial den Arbeitsmarkt nachhaltig zu revolutionieren. Um diese komplexen Systeme weiterzuentwickeln, bedienen wir uns aus den Themenkomplexen der Regelungstechnik und der künstlichen Intelligenz im Hardware-in-the-Loop (HitL) Ansatz.

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Modellierung eines Exoskeletts für die oberen Extremitäten. Dabei gehen Sie von der Antriebseinheit, über eine komplexe Kinematik, bis zur Interaktionskraft in der Mensch-Maschine-Schnittstelle. Die Parametrierung erfolgt durch die Analyse des funktionsfähigen Prototyps in unserem HitL-Labor. Das Modell soll dann in einer Simulation evaluiert werden.

**Was Sie bei uns tun**
- Modellierung eines mechatronischen Systems mit Matlab/Simulink
- Einbetten in die HitL Umgebung mithilfe einer dSPACE MicroLabBox
- Parameteridentifikation am Prototypen
- Systemanalyse mithilfe von Simulation

**Was Sie mitbringen**
- Gute Programmierkenntnisse in Matlab/Simulink
- Erfahrung in der Modellierung und Simulation dynamischer Systeme
- Kenntnisse mit CAD-Software von Vorteil aber nicht Voraussetzung

**Was Sie erwarten können**
- Motiviertes, interdisziplinäres Team
- Anspruchsvolle Aufgaben mit Verantwortung und Gestaltungsspielraum
- Aktuelle Ausstattung von Werkstatt und Labor
- Flexible Arbeitsbedingungen

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Frau Lisa Bauer
Recruiting
Tel. +49 711 970-3681

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 64529 Bewerbungsfrist:



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