Masterarbeit - Adaptives Verhalten Für Sichere

vor 1 Woche

München, Deutschland Kognitive Systeme Vollzeit

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

Safe Intelligence - das ist der Markenkern des **Fraunhofer-Instituts für Kognitive Systeme IKS**. Vernetzte Kognitive Systeme sind der Innovationstreiber in vielen Anwendungsbereichen, etwa in der Mobilität, im Gesundheitswesen, oder der Automatisierung in der Industrie. Dabei spielen disruptive Technologien wie künstliche Intelligenz oder Quantencomputing eine zentrale Rolle. Das Fraunhofer IKS forscht daran, dass entsprechende Anwendungen zuverlässig und nachweislich sicher sind. Wir denken Resilienz und Intelligenz zusammen.

**Was Du bei uns tust**

Im Rahmen unserer Forschung zu sicheren und performanten autonomen Systemen wird eine mobile Roboterplattform entwickelt, die verschiedene Aufgaben in Produktion und Logistik modelliert. Aufgrund des beabsichtigten Einsatzes in hochvariablen Umgebungen muss das System in der Lage sein, autonom auf das vorgefundene Einsatzszenario zu reagieren. Mit Hilfe von dynamischen Sicherheitsmanagement [1] lassen sich die Anpassungen, die bei verändertem Kontext notwendig sind, modellieren und ableiten. Es wird jedoch eine Methode benötigt, um diese Anpassungen im Verhalten des Roboters zu realisieren. Ein vielversprechender Ansatz verwendet eine Skill-basierte Beschreibung von Roboterfähigkeiten [2]. Das Ziel der Masterarbeit ist es, die Eignung dieses Ansatzes für dynamisches Sicherheitsmanagement zu untersuchen.

[1] M. Trapp und G. Weiss, „Towards Dynamic Safety Management for Autonomous Systems“, _Safety-Critical Systems Club_, 2019.
[2] D. Bozhinoski, C. H. Corbato, M. G. Oviedo, G. van der Hoorn, N. H. Garcia, H. Deshpande, J. Tjerngren, and A. Wasowski, “MROS: Runtime Adaptation For Robot Control Architectures,” Nov. 2021.

**Was Du mitbringst**
- Kenntnisse und Interesse an Software Engineering für Roboter
- Gute Programmierkenntnisse in Python und/oder C++
- Erfahrung im Umgang mit ROS2 und Robotersimulationsumgebungen wie Webots, Gazebo und NVIDIA Isaac Sim
- Strukturierte Arbeitsweise, selbständige Problemlösungsfähigkeit.

Diese Masterarbeit ist besonders für Studierende der Informatik geeignet.

**Was Du erwarten kannst**
- Mitarbeit in einem dynamischen Team mit innovativen Aufgaben
- Praktischer Ansatz für Dein Studium
- Flexible Arbeitszeiten mit der Möglichkeit, von zu Hause aus zu arbeiten
- Möglichkeit zur Veröffentlichung Deiner Ergebnisse in Form eines Konferenzbeitrags.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen**

**Fragen werden gerne beantwortet von**

M.Sc. Andreas Kreutz, Telefon: +49 89 547088-369

Fraunhofer-Institut für Kognitive Systeme IKS

Kennziffer: 76933 Bewerbungsfrist:

  • Masterarbeit: Untersuchung Innovativer

    vor 3 Wochen

    München, Deutschland robominds GmbH Vollzeit

    **Hintergrund**: Mit der fortschreitenden Entwicklung der Robotik und Künstlichen Intelligenz gewinnen adaptive und intelligente Greifsysteme zunehmend an Bedeutung. Speziell in anspruchsvollen oder unstrukturierten Umgebungen, wie sie beispielsweise in der Lebensmittelverarbeitung, der Logistik, dem Gesundheitswesen oder der Elektronikmontage vorzufinden...

  • Masterarbeit: Analyse Und Optimierung Des Employee

    vor 2 Monaten

    München, Deutschland MTU Aero Engines AG Vollzeit

    #UPLIFT**Y**OURFUTURE Wir sind über 12.000. An 18 Standorten weltweit. Jedes dritte Flugzeug fliegt mit unserer Technologie. Immer effizienter, leiser, nachhaltiger. Wir gestalten die Zukunft der Luftfahrt. Was wir noch brauchen? **Dich.** Unser Team in **München** sucht Dich: Masterarbeit: Analyse und Optimierung des Employee Lifecycles der MTU...

  • Masterarbeit Auf Dem Gebiet Der

    vor 1 Monat

    München, Deutschland Freudenberg e-Power Systems Vollzeit

    „We will wow your world!” Das ist unser Versprechen, wenn es um Arbeiten bei Freudenberg geht. Als globaler Technologiekonzern machen wir die Welt nicht nur sauberer, gesünder und komfortabler, sondern bieten unseren 52.000 Mitarbeitenden auch ein vernetztes und vielfältiges Arbeitsumfeld, in dem sich alle individuell entfalten können. Lassen Sie sich...

  • Masterarbeit - Entwicklung Eines Leistungsstarken

    vor 2 Monaten

    München, Deutschland HILTI Vollzeit

    WEN SUCHEN WIR? Sie möchten wissen, wie ein Bohrhammer funktioniert und zusammen mit Zubehör/Werkzeug bei Hilti entwickelt wird? Dann sind sie hier genau richtig! Wir suchen einen Masteranden (m/w/d), der den Produktentwicklungsprozess von der Idee bis zum Prototypen mit hoher Eigeninitiative beschreitet und dabei Herausforderungen strukturiert und...

  • Masterand Human Factors

    vor 1 Monat

    München, Deutschland BMW Vollzeit

    **GLEICH NORMAL MITARBEITEN IST NUR WOANDERS NICHT NORMAL.** **TEILE DEINE LEIDENSCHAFT.** Erfolg ist Teamarbeit. Nur wenn Expert:innen ihr Fachwissen und ihre Begeisterung teilen, entsteht ein Workflow, in dem Ideen fließen. Das nennen wir Innovationskultur. Deshalb geben wir Studierenden bei uns nicht nur die Gelegenheit zum Zuhören, sondern vor allem...

  • Masterand Klassifizierung Von Systemverhalten

    vor 3 Monaten

    München, Deutschland BMW Vollzeit

    **THEORETISCH DIE BESTE ENTSCHEIDUNG. PRAKTISCH AUCH.** **TEILE DEINE LEIDENSCHAFT.** Nur hochprofessionelle Abläufe in dynamischen Teams produzieren innovative Spitzentechnologie. Aber Fahrfreude wird bei uns von der Entwicklung bis zur Fertigung vor allem auch mit Spaß an der Arbeit und Begeisterung für das gemeinsame Projekt realisiert. Deshalb geben...

  • Akademische Rätin

    vor 4 Wochen

    München, Deutschland Ludwig-Maximilians-Universität, Institut für Marktorientierte Unternehmensführung Vollzeit

    Das sind Ihre Aufgaben: - Forschung: Aktive Forschungstätigkeit im Bereich der Marktorientierten Unternehmensführung, einschließlich der Veröffentlichung von Forschungsergebnissen in wissenschaftlichen Journals und auf Konferenzen. Die Möglichkeit zur Habilitation wird gefördert. - Lehre und Lehrveranstaltungen: Eigenständige Durchführung von...

  • Werkstudierende Innovationsmanagement Mit Fokus

    vor 4 Wochen

    München, Deutschland Thüga Aktiengesellschaft Vollzeit

    Entwicklung neuer Ideen und Geschäftsmodelle im Bereich Wasserstoff? Aktivitäten zur wettbewerbsfähigen Positionierung kommunaler Energieversorger im aktuellen Hochlauf der deutschen H2-Wirtschaft? Erarbeitung von Förderstrategien zur Finanzierung von Nachhaltigkeitsprojekten? Wenn diese Themen für Dich interessant klingen, dann werde Teil unserer...

  • Masterand Fahrdynamik

    vor 3 Monaten

    München, Deutschland BMW Vollzeit

    **MAN KANN DIE ZUKUNFT NICHT VORHERSAGEN. ABER ENTWICKELN.** **TEILE DEINE LEIDENSCHAFT.** Nur hochprofessionelle Abläufe in dynamischen Teams produzieren innovative Spitzentechnologie. Aber Fahrfreude wird bei uns von der Entwicklung bis zur Fertigung vor allem auch mit Spaß an der Arbeit und Begeisterung für das gemeinsame Projekt realisiert. Deshalb...

  • Werkstudent (M/w/d) Verwaltung, Risk Management

    vor 2 Monaten

    München, Deutschland Bayern Card-Services GmbH Vollzeit

    **Deine Aufgaben** - Als Werkstudent (m/w/d) unterstützt du die Kolleginnen und Kollegen in der Abteilung Organisation & Regulatorik und sammelst dadurch wertvolle Berufserfahrung in den Bereichen Informationssicherheit, Business Continuity Management sowie Dokumentenmanagement. - Du wirkst mit beim Betrieb und der Weiterentwicklung des Information Security...

  • Mitarbeiterin / Mitarbeiter operativer Verkauf (w/m/d)

    vor 4 Wochen

    München, Deutschland Bundesanstalt für Immobilienaufgaben Vollzeit

    Die Bundesanstalt für Immobilienaufgaben (BImA) ist die Immobiliendienstleisterin des Bundes, die die immobilienpolitischen Ziele der Bundesregierung unterstützt und für fast alle Bundesbehörden die notwendigen Flächen und Gebäude zur Verfügung stellt. Dementsprechend sind wir in ganz Deutschland mit über 7.000 Beschäftigten vertreten und kümmern...

  • Mitarbeiterin / Mitarbeiter Servicebereich (W/m/d)

    vor 2 Monaten

    80333 München, Deutschland Bundesanstalt für Immobilienaufgaben Vollzeit

    **Mitarbeiterin / Mitarbeiter Servicebereich (w/m/d)**: Die Bundesanstalt für Immobilienaufgaben (BImA) ist die Immobiliendienstleisterin des Bundes, die die immobilienpolitischen Ziele der Bundesregierung unterstützt und für fast alle Bundesbehörden die notwendigen Flächen und Gebäude zur Verfügung stellt. Dementsprechend sind wir in ganz Deutschland...

  • Sicherheitsdienstmitarbeiter Objektschutz M/w/d

    vor 3 Monaten

    München, Deutschland VSH Security e.K. Vollzeit

    **IHR AUFGABENBEREICH**: - Objektstreife - Schließ- und Öffnunsdienst - Umsetzung der Hausordnung des Objekts - Führen eines Wachbuches **IHRE VORAUSETZUNGEN**: - Fließende Deutschkenntnisse sind zwingend erforderlich - Abgeschlossene Sachkundeprüfung nach -34a GewO, oder Unterrichtung nach -34a GewO - Zuverlässigkeit und ein eintragungsfreies...

  • Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    vor 3 Monaten

    München, Deutschland Hochschulen Fresenius gem. Trägergesellschaft mbH Vollzeit

    **Wir suchen Verstärkung!**: Zur Verstärkung unseres Teams in München suchen wir zum 01.10.2024 in Vollzeit mit Wochenstunden eine:n: **Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d)**: **Was Sie erwartet**: **Einleitender Text zur Vorstellung des Lehrstuhls** Die Stelle wird an der Professur für Biologische Psychologie & Experimentelle Psychopathologie (Prof....

  • Werkstudent Tech, Data

    vor 2 Monaten

    München, Deutschland PAYBACK GmbH Vollzeit

    PAYBACK ist weltweit einzigartig im datenbasierten Marketing. Mit der Fähigkeit, digitale Geschäftsmodelle zu entwickeln und technische Trends umzusetzen, sind wir Vorreiter der Data Economy. Alle technischen Lösungen rund um das PAYBACK Programm werden in München erfunden und verwirklicht. Dafür arbeiten wir mit den neuesten Technologien...

  • Werkstudent Key Account Management Ecommerce

    vor 16 Stunden

    München, Deutschland PAYBACK GmbH Vollzeit

    PAYBACK ist weltweit einzigartig im datenbasierten Marketing. Mit der Fähigkeit, digitale Geschäftsmodelle zu entwickeln und technische Trends umzusetzen, sind wir Vorreiter der Data Economy. Alle technischen Lösungen rund um das PAYBACK Programm werden in München erfunden und verwirklicht. Dafür arbeiten wir mit den neuesten Technologien...

  • Mitarbeiter Vertrieb Versicherungen Und Finanzen

    vor 3 Monaten

    München, Deutschland Debeka Versicherungsverein München Vollzeit

    **Wir machen mehr als nur einen Job** Wir sichern die Zukunft von mehr als 7 Millionen Menschen in Deutschland und sorgen dafür, dass sie im Notfall schnell wieder ins normale Leben zurückfinden. Jeder von uns ist ein wichtiger Teil einer starken Gemeinschaft. Seit unserer Gründung im Jahr 1905 leben wir das WIR. Unsere Kultur ist geprägt von...

  • Mitarbeiterin / Mitarbeiter Personalgewinnung

    vor 2 Monaten

    80333 München, Deutschland Bundesanstalt für Immobilienaufgaben Vollzeit

    **Mitarbeiterin / Mitarbeiter Personalgewinnung (w/m/d)**: Die Bundesanstalt für Immobilienaufgaben (BImA) ist die Immobiliendienstleisterin des Bundes, die die immobilienpolitischen Ziele der Bundesregierung unterstützt und für fast alle Bundesbehörden die notwendigen Flächen und Gebäude zur Verfügung stellt. Dementsprechend sind wir in ganz...

  • Empfangskraft (M/w/d)

    vor 3 Wochen

    München, Deutschland B&S Objektservice GmbH Vollzeit

    Wir, die B&S Objektservice GmbH, sind ein bundesweiter Komplettanbieter im Bereich Facility Management mit Hauptsitz in Bad Homburg und suchen dich als langfristigen Mitarbeiter(in). Wir sind ein familiengeführtes, junges und dynamisch Unternehmen, welches stetig und stabil weiter im Wachstum ist. Wir suchen für ein namhaftes, internationales...

  • Werkstudent für Kundenkonto-Management

    vor 4 Wochen

    Garching bei München, Bayern, Deutschland HARMAN International Vollzeit

    Aufgaben und HerausforderungenAls Werkstudent in der Kundenkonto-Abteilung bei HARMAN unterstützt du die Abteilung Customer Account Management bei der Entwicklung und Umsetzung von komplexen automotive Projekten. Du bist für die Erfassung und Planung von Musterteilen verantwortlich, von der Bedarfsabfrage bis zur Verfolgung des Auslieferungsstatus und...