Masterarbeit / Praktikant/in (w/m/d) in Kommunikationstechnologie
vor 1 Tag
Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet. Das erwartet dich In unserer modernen Gesellschaft spielen Lokalisierungssysteme eine entscheidende Rolle, und sowohl Privatpersonen als auch Unternehmen sind auf deren Verfügbarkeit angewiesen. Daher ist ein Lokalisierungssystem, das in allen Umgebungen funktioniert, wünschenswert. Im Freien wird eine präzise Lokalisierung durch global verfügbare satellitengestützte Systeme wie GPS und Galileo ermöglicht. Im Gegensatz dazu ist in Innenräumen in der Regel kein Lokalisierungssystem verfügbar. In deiner Abschlussarbeit / deinem Praktikum wirst du daher an der Entwicklung eines neuartigen, magnetfeldbasierten Lokalisierungssystems arbeiten. Das vorgeschlagene System nutzt Verzerrungen des Erdmagnetfelds, die durch magnetische Materialien in Gebäuden verursacht werden. Die Positionsbestimmung erfolgt durch den Vergleich von Magnetometermessungen mit einer bekannten Magnetfeldkarte. Eine genaue und aktuelle Karte ist daher für eine präzise Lokalisierung unerlässlich. Die Abschlussarbeit / das Praktikum konzentriert sich auf die Erstellung und Aktualisierung von Magnetfeldkarten und untersucht, inwieweit ein lidarbasiertes SLAM-System den Kartengenerierungsprozess unterstützen kann. Deine Aufgaben Implementierung eines Lidar-basierten SLAM-Systems Evaluierung des SLAM-Systems anhand von Innenraumdaten Erstellung von Magnetfeldkarten basierend auf dem Lidar-SLAM-System Untersuchung von Möglichkeiten zur Integration des Magnetfelds in den SLAM-Algorithmus Das bringst du mit aktuelles Studium der Elektrotechnik oder Informatik ausgezeichnete Programmierkenntnisse ausgezeichnete mathematische Kenntnisse Erfahrung mit ROS und SLAM-Methoden Fähigkeit zum selbstständigen Arbeiten und zur eigenständigen Problemlösung Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3553) beantwortet dir gerne: Stephan Sand Tel.: +49 8153 28 1464
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Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr...
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Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas DLR-Institut für Softwaretechnologie versteht Software als Katalysator für Forschung und technische Fortschritte. Mit der Entwicklung hochmoderner Softwarelösungen und innovativer Forschung leisten die derzeit rund 200 Mitarbeitenden des Instituts einen wesentlichen Beitrag zu den Fortschritten in den Bereichen Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr...
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Produktions- Und Montageplaner
Vor 4 Tagen
Weßling, Deutschland EMMA | JOBS IN MÜNCHEN Vollzeit**Wir bringen zusammen, was zusammen gehört.** Wir suchen im Auftrag unseres Kunden ab sofort oder zu einem späteren Zeitpunkt zur **Direktvermittlung**einen **Produktions - und Montageplaner / Arbeitsvorbereiter (m/w/d) im Flugzeugprototypenbau.** Unser Kunde ist ein Unternehmen welches auf eine über100-jährige Geschichte zurückblickt. Er hat an...
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Weßling, Deutschland Dornier MedTech Systems GmbH VollzeitIhre AufgabenIm Rahmen dieser Masterarbeit entwickeln Sie ein innovatives System zur automatisierten Erkennung von Steinfragmentierungen während Laserlithotripsie-Tests. Der Schwerpunkt liegt auf der Kombination von optischer Bildgebung und Computer-Vision-Algorithmen, um den Übergang vom intakten zum frakturierten Zustand präzise zu identifizieren.Die...
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Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas DLR-Institut für Softwaretechnologie versteht Software als Katalysator für Forschung und technische Fortschritte. Mit der Entwicklung hochmoderner Softwarelösungen und innovativer Forschung leisten die derzeit rund 200 Mitarbeitenden des Instituts einen wesentlichen Beitrag zu den Fortschritten in den Bereichen Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr...
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Master Thesis Student
Vor 7 Tagen
Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr...
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Master Thesis Student
Vor 7 Tagen
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Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr...
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Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas Institut für Hochfrequenztechnik und Radarsysteme entwickelt mit seinem Know-how und seiner Gesamtsystem-Expertise über passive und aktive Mikrowellen innovative Sensoren, Algorithmen und Anwendungen für die boden-, flugzeug- und satellitengestützte Fernerkundung. Das erwartet dich TanDEM-X ist ein deutsches weltraumgestütztes Synthetic Aperture...
