Master Thesis Student
vor 3 Stunden
Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet. Das erwartet dich Die Forschungsgruppe Multimodale Navigation konzentriert sich auf die Entwicklung robuster Methoden für die Fußgängernavigation in Umgebungen, in denen satellitengestützte Systeme wie GPS nicht verfügbar oder stark beeinträchtigt sind. Der Schwerpunkt liegt dabei auf Anwendungen für professionelle Nutzergruppen wie Feuerwehrleute und Polizisten, die bei Einsätzen jederzeit auf eine zuverlässige Positionierung angewiesen sind. Die Lokalisierung spielt eine besonders wichtige Rolle in komplexen Gebäuden, Tunneln oder in Katastrophenszenarien, wo die Orientierung schwierig und sogar lebenswichtig sein kann. Deine Aufgaben Fortsetzung der Entwicklung , um die geräteübergreifende Nutzbarkeit von WiFi/BLE-Karten zu ermöglichen, die mit an den Füßen befestigten Sensoren auf Handheld-Geräten (z.B. Smartphones) erstellt wurden Untersuchung und implementierung von Algorithmen, um WiFi/BLE-Daten, die mit verschiedenen Geräten aufgenommen wurden, in Bezug auf Maßstab und Offset vergleichbar zu machen Erweiterung vom aktuellen WiFi-basierten Positionierungssystem um BLE und bewerten Sie quantitativ die Leistungssteigerung Analysierung der Interoperabilität von WiFi/BLE-Fingerabdruckkarten, die mit verschiedenen Sensorplattformen erstellt wurden (zu Fuß oder mit dem Smartphone) Integrieren Sie Smartphone-Sensoren (Barometer, Schrittzähler, Trägheitssensoren) mit WiFi/BLE-Positionierung, um eine hybride 3D-Lokalisierungslösung zu entwickeln und zu bewerten. Identifizierung/Filterung von nicht-stationären WiFi-APs und BLE-Beacons Verwendung von WiFi/BLE-Signalen zur Erkennung eines Schleifenschlusses, um eine mögliche PDR-Drift zu korrigieren Verwendung einer bereits existierenden WiFi/BLE-Karte zur Schätzung der Anfangsposition in Innenräumen Das bringst du mit Programmierkenntnisse in C++, C zur Entwicklung von Firmware für WiFi/BLE-Scanning Prototyping-Kenntnisse in Matlab/Python zur Einrichtung einer Simulationsumgebung zur Unterstützung der Entwicklung Programmierkenntnisse in Java/Kotlin für die Entwicklung einer Android-Anwendung zur Datenaufzeichnung und Live-Demonstration Kenntnisse der Algorithmen für Sensorfusion und Fingerprinting Kenntnisse in der WiFi/BLE-Technologie Git zum Verfolgen von Änderungen Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3553) beantwortet dir gerne: Stephan Sand Tel.: +49 8153 28 1464
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Master Thesis Student
vor 3 Stunden
Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitThe DLR Institute of Communications and Navigation is dedicated to mission-oriented research in selected areas of communications and navigation. Its work ranges from the theoretical foundations to the demonstration of new procedures and systems in a real environment and is embedded in DLR's Space, Aeronautics, Transport, Security and Digitalization...
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Master's thesis
vor 4 Wochen
Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitThe German Aerospace Center (DLR) has established a national Responsive Space Cluster Competence Center (RSC³) with the support of the German Federal Ministry of Defense (BMVg). The RSC³ implements the Responsive Space Capabilities research program both inside and outside DLR by exploiting the synergies between civil and defense technology research and...
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Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitThe DLR Institute of Communications and Navigation is dedicated to mission-oriented research in selected areas of communications and navigation. Its work ranges from the theoretical foundations to the demonstration of new procedures and systems in a real environment and is embedded in DLR's Space, Aeronautics, Transport, Security and Digitalization...
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Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitThe DLR Institute of Communications and Navigation is dedicated to mission-oriented research in selected areas of communications and navigation. Its work ranges from the theoretical foundations to the demonstration of new procedures and systems in a real environment and is embedded in DLR's Space, Aeronautics, Transport, Security and Digitalization...
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Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr...
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Master Thesis Student
vor 4 Wochen
Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitThe DLR Institute of Communications and Navigation (IKN) is dedicated to mission-oriented research in selected areas of communications and navigation. Its work ranges from the theoretical foundations to the demonstration of new procedures and systems in a real environment and is embedded in DLR's Space, Aeronautics, Transport, Security and Digitalization...
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Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas Kompetenzzentrum für Reaktionsschnelle Satellitenverbringung (Responsive Space Cluster Competence Center, RSC³) des DLR in Trauen ist eine in Deutschland einzigartige Einrichtung, die sich ganzheitlich mit dem Themengebiet Responsive Space beschäftigt. Dieses spannende Forschungsgebiet befasst sich mit der Fragestellung, wie schneller, flexibler und...
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Weßling, Deutschland OHB VollzeitOHB System AG – OHB System AG is one of the leading space companies in Europe. The company is part of the listed high-tech group OHB SE, which has more than 3,000 employees working on pivotal European space programs. With two strong locations in Bremen and Oberpfaffenhofen near Munich and more than 40 years of experience, OHB System AG specialises in...
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Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDie Mobile Raketenbasis (MORABA) der Einrichtung Raumflugbetrieb und Astronautentraining des DLR entwickelt und baut mehrstufige Forschungsraketen und führt Raketenstartmissionen für wissenschaftliche Zwecke durch. Ziel ist die effektive und günstige Bereitstellung von einzigartigen Forschungsmöglichkeiten für die weltweite Forschungsgemeinschaft...
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Weßling, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDie Mobile Raketenbasis (MORABA) der Einrichtung Raumflugbetrieb und Astronautentraining des DLR entwickelt und baut mehrstufige Forschungsraketen und führt Raketenstartmissionen für wissenschaftliche Zwecke durch. Ziel ist die effektive und günstige Bereitstellung von einzigartigen Forschungsmöglichkeiten für die weltweite Forschungsgemeinschaft...
