Ingenieur/in (w/m/d) für die Generalisierung der robotischen Manipulation
vor 2 Wochen
Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren.Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.Das erwartet dichAm Institut für Robotik und Mechatronik werden Robotersysteme für unterschiedlichste Einsatzgebiete entwickelt, was gut darstellt, dass Roboter universell einsetzbare Systeme sind. Die Schlüsselidee dabei ist, nicht direkt Aktionen zu genieren, so wie es in herkömmlichen Vision-Language Action (VLA) Modellen der Fall ist, sondern mit VLMs aus Bildern objekt-spezifische Bewegungseinschränkungen zu generieren. Deine Aufgaben Konzeption und Entwicklung von VLM-basierten Methoden die aus Bildern Schlüsselpunkte generieren können, die für eine robotische Aufgabe relevant sind Konzeption und Entwicklung von Methoden die diese Schlüsselpunkte auf geometrische Bewegungseinschränkungen abbilden Entwicklung von hybriden Architekturen in dem VLMs mit Bewegungsprimitiven und Bewegungsplanung kombiniert werden, um die Generierung und Ausführung oben zu integrierenIntegration und Evaluierung der Verfahren auf einem robotischen GreifsystemVeröffentlichung der Ergebnisse in relevanten Fachzeitschriften und Konferenzen Das bringst du mitabgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften z. B. der Fachrichtungen Robotik, Kognition und künstliche Intelligenz oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengängepraktische Erfahrung mit dem Einsatz von hybriden VLA (Vision-Language Action) Modellen auf echten Robotersystemenpraktische Erfahrung mit robotische Manipulation von ObjektenKenntnisse im Umgang mit Linux, Versionierung mit Git und das Robotics Operating System (ROS)Kenntnisse der Programmiersprachen Python, C, C++, und Einsatz dieser Sprachen im regelungstechnischen KontextMotivation, praxisnahe Forschung durchführen Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3325) beantwortet dir gerne: Dr. Freek Stulp Tel.: +49 8153 28 1848
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Driven Solution GmbH VollzeitBringen Sie Ihre Karriere ins Rollen!Erfolg braucht Partnerschaft. Das ist unsere Überzeugung und unser Motto: engineering based on partnership. Als Partner beraten wir Sie vom Eingang Ihrer Bewerbung über die Auswahl geeigneter Einstiegsmöglichkeiten bis zur gezielten Karriereplanung – immer im Fokus unsere gemeinsamen Ziele: Weiterentwicklung,...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas DLR-Institut für Softwaretechnologie versteht Software als Katalysator für Forschung und technische Fortschritte. Mit der Entwicklung hochmoderner Softwarelösungen und innovativer Forschung leisten die derzeit rund 200 Mitarbeitenden des Instituts einen wesentlichen Beitrag zu den Fortschritten in den Bereichen Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr...
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Einkäufer (M/w/d) Airport Oberpfaffenhofen
Vor 3 Tagen
Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsche Aircraft GmbH VollzeitAirport Oberpfaffenhofen- unbefristet- Vollzeit- 2021-0190**Das ist Ihr Antrieb**: Sie haben eine klare Vorstellung, was Sie wollen: An der Vision von sicherem und energieeffizientem Fliegen mitzuarbeiten. In einem Team gleichgesinnter Luftfahrt-Enthusiasten, die entschlossen sind, die Zukunft der Luftfahrt mitzugestalten. **Das können Sie bewirken**: In...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen über die Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld bis hin zum Technologietransfer in die Industrie und zum...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland DLR - Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt VollzeitStellenbeschreibung **Kennziffer**:626 **Arbeitsort**:Oberpfaffenhofen **Eintrittsdatum**:ab sofort **Karrierestufe**:Führungskräfte **Beschäftigungsgrad**:Vollzeit, Teilzeit **Dauer der Beschäftigung**:auf 2 Jahre befristet **Vergütung**: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas Institut für Physik der Atmosphäre erforscht die Physik und die Chemie der globalen Atmosphäre vom Boden bis in 120 Kilometern Höhe. Das erwartet dichDie Abteilung Erdsystemmodell-Evaluierung und Analyse entwickelt innovative Methoden zur Evaluierung und Analyse von Erdsystemmodellen im Vergleich mit Beobachtungsdaten mit dem Ziel das Erdsystem...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDie Gruppe Erdbeobachtung und Wissenschaft in der Abteilung Missionsbetrieb des GSOC betreibt Satelliten, die sich häufig im niedrigen Erdorbit befinden und zu denen nicht durchgehend Kontakt besteht. Die vorrangige Aufgabe ist hierbei, die Satelliten während eines Bodenstationskontaktes zu überwachen, aufgezeichnete Telemetrie herunterzuladen und ihn...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDie Gruppe Erdbeobachtung und Wissenschaft in der Abteilung Missionsbetrieb des GSOC betreibt Satelliten, die sich häufig im niedrigen Erdorbit befinden und zu denen nicht durchgehend Kontakt besteht. Die vorrangige Aufgabe ist hierbei, die Satelliten während eines Bodenstationskontaktes zu überwachen, aufgezeichnete Telemetrie herunterzuladen und ihn...
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Techniker/in (w/m/d) - Konstruktion und Integration
vor 4 Wochen
Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDie Mobile Raketenbasis (MORABA) der Einrichtung Raumflugbetrieb und Astronautentraining des DLR e.V. entwickelt und baut mehrstufige Forschungsraketen und führt Raketenstartmissionen für wissenschaftliche Zwecke durch. Ziel ist die effektive und günstige Bereitstellung von einzigartigen Forschungsmöglichkeiten für die weltweite Forschungsgemeinschaft...
