Ingenieur/in (w/m/d) für die Modellierung und Analyse robotischer Mobilitätssysteme
vor 2 Wochen
Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.Das erwartet dichDie Abteilung Systemdynamik erforscht und entwickelt auf Spitzenniveau Methoden zur Modellierung, Simulation und Regelung von industriellen, planetaren und orbitalen Robotersystemen sowie von Launchern und Landern. In der Fachgruppe „Modellierung und Analyse“ ist der Fokus auf Systemen die ihren Einsatz in kritischen Umgebungen finden. Die in dieser Stelle vorgesehenen Arbeiten erfolgen in einem interdisziplinären und dynamischen Team an der Weiterentwicklung des MMX Rovers IDEFIX Deine AufgabenAnalyse, Entwicklung und kritische Bewertung wissenschaftlicher Methoden zur Modellierung und zur Rekonstruktion des Systemverhaltens von Explorationsfahrzeugen basierend auf niederfrequenten Telemetrie DatenSpezifizierung und Anpassung der entwickelten Methoden im Hinblick auf ihre Anwendbarkeit in der operationellen Phase des MMX Rover IDEFIXImplementierung und Betrieb von Unterstützungssoftware für die operationellen Phase des MMX Rover IDEFIX für die SubsystemePrüfstandsintegration mit Hardware, Software und Sensorik zur Vorbereitung von Fahr- oder Einzelradtests von planetarer ExplorationsroboternKombinierte Fahr- und Simulationstests zur Weiterentwicklung und Validierung der RekonstruktionsmethodenErstellung von wissenschaftlichen Publikationen und Vertretung der wissenschaftlichen Ergebnisse sowie Halten von Vorträgen und Präsentationen auf nationalen und internationalen Konferenzen Das bringst du mitabgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder Luft- und Raumfahrttechnik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge gute Kenntnisse in der Regelungstechnik sowie in der Modellierung mechatronischer SystemeErfahrung mit gängigen Werkzeugen für die dynamische Modellierung und Regelung von mechatronischen SystemenKenntnisse in der Softwareentwicklung C/C++ sowie in der Softwareentwicklung Pythongute Englischkenntnisse in Wort und Schriftgute Teamfähigkeit sowie ein selbständiges und eigenverantwortliches Arbeiten Die Vergütung erfolgt ja nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernenFragen zu dieser Position (Kennziffer 2700) beantwortet dir gerne:Rainer Krenn Tel.: +49 8153 28 1463
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren.Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.Das...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen über die Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld bis hin zum Technologietransfer in die Industrie und zum...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas DLR-Institut für Softwaretechnologie versteht Software als Katalysator für Forschung und technische Fortschritte. Mit der Entwicklung hochmoderner Softwarelösungen und innovativer Forschung leisten die derzeit rund 200 Mitarbeitenden des Instituts einen wesentlichen Beitrag zu den Fortschritten in den Bereichen Luftfahrt, Raumfahrt, Energie, Verkehr...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Driven Solution GmbH VollzeitBringen Sie Ihre Karriere ins Rollen!Erfolg braucht Partnerschaft. Das ist unsere Überzeugung und unser Motto: engineering based on partnership. Als Partner beraten wir Sie vom Eingang Ihrer Bewerbung über die Auswahl geeigneter Einstiegsmöglichkeiten bis zur gezielten Karriereplanung – immer im Fokus unsere gemeinsamen Ziele: Weiterentwicklung,...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas Institut für Physik der Atmosphäre erforscht die Physik und die Chemie der globalen Atmosphäre vom Boden bis in 120 Kilometern Höhe. Das erwartet dichDie Abteilung Erdsystemmodell-Evaluierung und Analyse entwickelt innovative Methoden zur Evaluierung und Analyse von Erdsystemmodellen im Vergleich mit Beobachtungsdaten mit dem Ziel das Erdsystem...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas Institut für Kommunikation und Navigation (IKN) des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt,...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland DLR - Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt VollzeitStellenbeschreibung **Kennziffer**:626 **Arbeitsort**:Oberpfaffenhofen **Eintrittsdatum**:ab sofort **Karrierestufe**:Führungskräfte **Beschäftigungsgrad**:Vollzeit, Teilzeit **Dauer der Beschäftigung**:auf 2 Jahre befristet **Vergütung**: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes...
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System- Und Technologieberater/in
Vor 7 Tagen
Oberpfaffenhofen, Deutschland DLR - Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt VollzeitStellenbeschreibung **Kennziffer**:1644 **Arbeitsort**:Oberpfaffenhofen **Eintrittsdatum**:01.06.2025 **Karrierestufe**:Absolventinnen & Absolventen, Berufserfahrene **Beschäftigungsgrad**:Vollzeit, Teilzeit **Dauer der Beschäftigung**:zunächst 3 Jahre **Vergütung**: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des...
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Oberpfaffenhofen, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDie Gruppe Erdbeobachtung und Wissenschaft in der Abteilung Missionsbetrieb des GSOC betreibt Satelliten, die sich häufig im niedrigen Erdorbit befinden und zu denen nicht durchgehend Kontakt besteht. Die vorrangige Aufgabe ist hierbei, die Satelliten während eines Bodenstationskontaktes zu überwachen, aufgezeichnete Telemetrie herunterzuladen und ihn...
