Praktikant Softwareentwicklung/Integration von LIDAR Sensorik in automatisierten Fahrzeugen

vor 2 Wochen


Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

Das erwartet dichWir suchen dich im Team für ein spannendes Praktikum im Bereich der Softwareentwicklung für das automatisierte Fahren. Dich erwartet ein State-of-the-Art Perzeptionssystem unseres Level-4 automatisierten Fahrzeugkonzepts U-Shift IV. Neben der Softwareentwicklung gehört auch die Arbeit mit der realen Hardware zu deinem Tätigkeitsfeld. Dein Ziel: Die Daten von mehreren LIDAR Sensoren zeitsynchronen als ROS2-Treiber bereitzustellen. Deine AufgabenEinarbeitung in die derzeitige ROS2-Softwarearchitektur des Fahrzeugs Einarbeitung in das C++ Software SDK des LIDAR SensorsProgrammierung eines ROS2-Treibers für zeitsynchrone LIDAR-SystemeEntwicklung und Programmierung einer Validierung- und Benchmark-StrategieValidierung und Tests am realen PrototypDas bringst du mitLaufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Luft- und Raumfahrttechnik oder ähnlichen Studiengängen der Natur- und IngenieurswissenschaftenInteresse an Hard- und Software für das hochautomatisierte Fahren Grundkenntnisse im Bereich der Perzeption für automatisierte Fahrzeuge Fundierte Kenntnisse in den Programmiersprachen C++ und Python sowie dem Umgang von Linux-basierten SystemenKenntnisse und Erfahrungen mit komplexen SDKs, ROS2, Docker und GITAusgeprägte Fähigkeit, komplexe Probleme eigenständig zu analysieren und Lösungen zu entwickelnSelbstständige, verantwortungsbewusste und strukturierte Arbeitsweise 



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  • Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Vollzeit

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  • Cologne, Deutschland Interkultura Verlag Vollzeit

    Wir suchen ab sofort für die Dauer von 3 Monaten (Pflichtpraktika, studienbegleitende Praktika und Orientierungspraktika) eine/n Praktikant/in für Lektorat und Redaktion. Studierende/r im Bereich Sprach- und Literaturwissenschaften, Medien- und Kommunikationswissenschaften oder verwandten Studiengängen. Sprachbegeisterte/r mit ausgezeichneten...


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