Ingenieur/in (w/m/d) für die Modellierung und Analyse robotischer Mobilitätssysteme
vor 2 Wochen
Das erwartet dichDie Abteilung Systemdynamik erforscht und entwickelt auf Spitzenniveau Methoden zur Modellierung, Simulation und Regelung von industriellen, planetaren und orbitalen Robotersystemen sowie von Launchern und Landern. In der Fachgruppe „Modellierung und Analyse“ ist der Fokus auf Systemen die ihren Einsatz in kritischen Umgebungen finden. Die in dieser Stelle vorgesehenen Arbeiten erfolgen in einem interdisziplinären und dynamischen Team an der Weiterentwicklung des MMX Rovers IDEFIX Deine AufgabenAnalyse, Entwicklung und kritische Bewertung wissenschaftlicher Methoden zur Modellierung und zur Rekonstruktion des Systemverhaltens von Explorationsfahrzeugen basierend auf niederfrequenten Telemetrie DatenSpezifizierung und Anpassung der entwickelten Methoden im Hinblick auf ihre Anwendbarkeit in der operationellen Phase des MMX Rover IDEFIXImplementierung und Betrieb von Unterstützungssoftware für die operationellen Phase des MMX Rover IDEFIX für die SubsystemePrüfstandsintegration mit Hardware, Software und Sensorik zur Vorbereitung von Fahr- oder Einzelradtests von planetarer ExplorationsroboternKombinierte Fahr- und Simulationstests zur Weiterentwicklung und Validierung der RekonstruktionsmethodenErstellung von wissenschaftlichen Publikationen und Vertretung der wissenschaftlichen Ergebnisse sowie Halten von Vorträgen und Präsentationen auf nationalen und internationalen KonferenzenDas bringst du mitabgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder Luft- und Raumfahrttechnik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge gute Kenntnisse in der Regelungstechnik sowie in der Modellierung mechatronischer SystemeErfahrung mit gängigen Werkzeugen für die dynamische Modellierung und Regelung von mechatronischen SystemenKenntnisse in der Softwareentwicklung C/C++ sowie in der Softwareentwicklung Pythongute Englischkenntnisse in Wort und Schriftgute Teamfähigkeit sowie ein selbständiges und eigenverantwortliches Arbeiten Die Vergütung erfolgt ja nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDer Klimawandel und die Ressourcenknappheit sind nur zwei von vielen Faktoren, die eine kontinuierliche und nachhaltige Werkstoffentwicklung unverzichtbar machen. Der Forschungsschwerpunkt des Instituts für Froniter Materials auf der Erde und im Weltraum liegt in der Entwicklung innovativer Werkstofflösungen und zugehöriger Prozesstechniken für die...
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Mediziner Urologie als Leitung Robotische Chirurgie
vor 3 Wochen
Cologne, Deutschland Verbund Katholischer Kliniken Düsseldorf gGmbH VollzeitHerzlich Willkommen im Team! Das Marien Hospital Düsseldorf ist ein modernes Akutkrankenhaus im Zentrum Düsseldorfs und Teil des Verbunds Katholischer Kliniken Düsseldorf (VKKD).Qualifikationen, Fähigkeiten und alle relevanten Erfahrungen, die für diese Stelle erforderlich sind, finden Sie in der vollständigen Beschreibung unten.Mit 461 Betten werden...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichDas Forschungsziel der Abteilung Komponententechnologien (KPT) ist die Ermöglichung der Elektrifizierung des Antriebs für Luftfahrtanwendungen durch die Entwicklung neuartiger Technologien und die Verbesserung existierender Antriebskomponenten sowie die Vorhersage von deren Lebensdauer. Der Fokus der Stelle liegt dabei auf dem Verständnis...
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Technischer Systemplaner TGA
vor 4 Wochen
Cologne, Deutschland ZWP Ingenieur-AG VollzeitTechnischer Systemplaner TGA / BIM-Konstrukteur (m/w/d)Grundstein Ihrer Aufgabe: AbwechslungSelbstständige Ausarbeitung, Modellierung und zeichnerische Darstellung von Entwürfen und Ausführungsunterlagen in Zusammenarbeit mit den Projektingenieur:innenAdministration von CAD-Daten (Konvertieren, Organisieren, Datenaustausch sowie...
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Physiker/in, Ingenieur/in
vor 2 Wochen
Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichDas Institut für Kommunikation und Navigation entwickelt den Systemvorschlag KEPLER - den ersten Vertreter der dritten Generation von Satellitennavigationssystemen und einen starken Kandidaten für die nächste Generation von Galileo. Ein wesentlicher Aspekt solcher Navigationssysteme ist die Gewährleistung einer hochpräzisen...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichBei der Entwicklung von Lösungen für intermodale Verkehrssysteme trägt unser Institut sowohl den Anforderungen der Nutzenden als auch der Betreibenden Rechnung. Mit der Analyse der erforderlichen Informationsströme unterstützen wir Planung und Betrieb von intermodalen Gesamtsystemen und liefern die Grundlage für deren technische und...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) VollzeitDas Institut für Frontier Materials im Weltraum des DLR untersucht fundamentale physikalische Prozesse in Materialien, angefangen auf mikroskopischer Skala und bis hin zu makroskopischen Eigenschaften, sowohl in Modellsystemen für neue Materialien als auch in Materialien aus der Anwendung, auf der Erde wie im Weltraum. Dazu vereinen wir die Entwicklung von...
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Studentische Tätigkeit
vor 2 Wochen
Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichAm Institut für Flugsystemtechnik des DLR in Braunschweig werden Zustandsüberwachungssysteme sicherheitskritischer Flugsteuerungskomponenten entwickelt. Für den Einsatz von elektromechanischen Flugsteuerungsaktuatoren (EMA) ist die Überwachung mechanischer Bauteile, wie der Kugellager, nötig. Für die Zustandsüberwachung sollen...
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Cologne, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) VollzeitDas erwartet dichErforschung und Entwicklung von optischen Methoden und Sensorsystemen für die Sichtverbesserung in Über- und UnterwasseranwendungenDu entwickelst neuartige optische Methoden und opto-elektronische Sensorsysteme zur Verbesserung der Sicht über und unter Wasser. Dabei befasst du dich mit photonischen Verfahren wie Range-gating,...
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Cologne, Deutschland ZWP Ingenieur-AG VollzeitTechnischer Systemplaner CAD im Bereich TGA Heizungs-, Lüftungs- und Sanitärtechnik (m/w/d)Grundstein Ihrer Aufgabe: AbwechslungSelbstständige Ausarbeitung, Modellierung und zeichnerische Darstellung von Entwürfen und Ausführungsunterlagen in Zusammenarbeit mit den Projektingenieur:innenAdministration von CAD-Daten (Konvertieren, Organisieren,...
