Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit HiWi für die Modellierung eines Industrieroboters - Stuttgart - Universität Stuttgart


  • Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA Vollzeit

    **Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in Modellierung für Batterien und Batterieproduktionsprozesse** Sie wollen die Batteriezellenproduktion der Zukunft mitgestalten und begeistern sich für die Wertschöpfungspotentiale der industriellen Digitalisierung sowie deren Realisierung in komplexen Produktionsumgebungen? Sie sind motiviert von den Herausforderungen...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    Wir suchen nach einer Fachexpertin oder einem Fachexperten für Software-Architektur und Cloud-Technologien, die sich in der Forschung und Entwicklung von intelligenten Systemen engagieren möchten. Als Teil des Teams am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) und ABB Corporate Research werden Sie an der Entwicklung neuer Entwurfs- und Analyseverfahren...


  • Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...


  • Stuttgart, Deutschland Institut für Mikroelektronik Stuttgart Vollzeit

    Ihr Einblick in die ganze Halbleiterwelt **Wir suchen aktuell: Physikalisch Technischer Assistent PhyTA, Chemisch Technischer Assistent CTA, Mikrotechnologe (m/w/d) in unserer Abteilung LITHOGRAFIE in Stuttgart**: **Gesucht wird: Physikalisch Technischer Assistent PhyTA, Chemisch Technischer Assistent CTA, Mikrotechnologe (m/w/d) in unserer Abteilung...


  • Stuttgart, Deutschland Institut für Mikroelektronik Stuttgart Vollzeit

    Elektrophysiologische Herzkatheder - entwickle du einen Demonstrator für die nächste Generation! **Bachelor - oder Masterarbeit für Student (m/w/d) Elektro - und Informationstechnik, Physik oder Informatik in Stuttgart**: **Deine Bachelor - oder Masterarbeit**: **"Entwicklung eines kompakten Demonstrators für die nächste Generation...


  • Stuttgart, Deutschland Institut für Mikroelektronik Stuttgart Vollzeit

    Elektrophysiologische Herzkatheder - entwickle du einen Demonstrator für die nächste Generation! **Masterarbeit für Student (m/w/d) Elektro - und Informationstechnik in Stuttgart**: **Deine Bachelor - oder Masterarbeit**: **"Entwicklung eines kompakten Demonstrators für die nächste Generation elektrophysiologischer Katheter"** - Einarbeitung in die...


  • Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit

    // Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **Wir suchen aktuell: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) Modellierung und Simulation nachhaltiger Energiesysteme in Stuttgart**: **// Energie mit Zukunft** Das Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den führenden...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Vollzeit

    Überblick">Das Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ist eine Exzellenzuniversität mit nationaler Großforschung und bietet hervorragende Arbeitsbedingungen in einem internationalen Umfeld.Löhne">Der von uns erwartete Lohn liegt bei ca. 80.000 bis 120.000 Euro pro Jahr, je nach Qualifikation und Erfahrung.Beschreibung der Stelle">Wir suchen einen...


  • Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit

    // Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff - Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **// Energie mit Zukunft** Das Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den führenden Instituten für angewandte Forschung in den großen Themen der Energiewende: Photovoltaik, Windenergie, Batterien, Brennstoffzellen,...

  • Elektrotechnik-Assistent

    vor 2 Monaten


    Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Entwickeln Sie Zukunftstechnologien im Deutschen Zentrum für Luft- und RaumfahrtDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist ein führendes Forschungszentrum für Luft- und Raumfahrt in Deutschland. Wir suchen für unser Institut für Fahrzeugkonzepte in Ilmenau eine/n Student/in Mechatronik, Maschinenbau, Elektrotechnik o. ä. (w/m/d) für die...


  • Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln...


  • Stuttgart, Deutschland Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Vollzeit

    Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln...


  • Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit

    // Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **Wir suchen aktuell: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) Bereich Photovoltaik Module und Systeme in Stuttgart**: **// Energie mit Zukunft** Das Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den führenden Instituten für...


  • Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) Vollzeit

    **Fenster schließen**: Zurück zur Übersicht auf greenjobs.de Wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in (m/w/d) Bereich Photovoltaik Module und Systeme Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **Wir suchen aktuell**: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) Bereich Photovoltaik Module und Systeme in Stuttgart // Energie...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Landesbeauftragter für den Datenschutz und die Informationsfreiheit Baden-Württemberg Vollzeit

    Unsere Dienststelle, der Landesbeauftragte für den Datenschutz und die Informationsfreiheit in Baden-Württemberg, ist eine unabhängige Landesbehörde. Wir setzen uns für den Schutz personenbezogener Daten und die Informationsfreiheit ein.Beschreibung der StelleWir suchen eine engagierte Person als Referent/in (w/m/d) für unsere Koordinierungs- und...


  • stuttgart, Deutschland Landesbeauftragter für den Datenschutz und die Informationsfreiheit Baden-Württemberg Vollzeit

    Beim Landesbeauftragten für den Datenschutz und die Informationsfreiheit (LfDI) ist bei der Dienststellenleitung in der Koordinierungs- und Pressestelle ab 1. März 2025, zunächst befristet bis 29. Februar 2028, folgende Stelle zu besetzen:Referentin / Referent (w/m/d)Vollzeit (Kennziffer 08-2024)Die Dienststelle des LfDI ist eine unabhängige, nur dem...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Landesbeauftragter für den Datenschutz und die Informationsfreiheit Baden-Württemberg Vollzeit

    Unser Team ist Teil der Dienststellenleitung der Landesbeauftragten in Baden-Württemberg. Wir suchen eine engagierte Persönlichkeit, die sich auf strategische Aufgaben im Bereich Datenschutz und digitaler Gesellschaft spezialisiert hat.Beschreibung des Mandats:Wir erwarten von Ihnen eine enge Zusammenarbeit mit dem Landesbeauftragten bei wichtigen...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Landesbeauftragter für den Datenschutz und die Informationsfreiheit Baden-Württemberg Vollzeit

    Über unsDer Landesbeauftragte für den Datenschutz und die Informationsfreiheit Baden-Württemberg ist eine unabhängige, nur dem Gesetz unterworfene oberste Landesbehörde. Wir setzen uns für Datenschutz und Informationsfreiheit ein. Unsere Aufgabe besteht darin, die Einhaltung der Datenschutzvorschriften bei öffentlichen und nichtöffentlichen Stellen...


  • Stuttgart, Deutschland Landesbeauftragter für den Datenschutz und die Informationsfreiheit Baden-Württemberg Vollzeit

    Ihnen liegen Datenschutz und Informationsfreiheit am Herzen? Unterstützen Sie uns bei der anspruchsvollen und sinnstiftenden Aufgabe, diese modernen Grundrechte zu stärken. Wir suchen jeweils eine/einen **Sachbearbeiterin/Sachbearbeiter (w/m/d)**: - in Abteilung 2 „Innere Sicherheit, Kommunal - und Finanzwesen, Rechtsberatung, Verkehr und...


  • Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Landesbeauftragter für den Datenschutz und die Informationsfreiheit Baden-Württemberg Vollzeit

    Beschreibung der StelleWir suchen in unserer Dienststelle in Stuttgart einen/einen erfahrenen Datenrechtsexperten/in, um die Koordinierungs- und Pressestelle zu unterstützen.Aufgaben:Unterstützung des Landesbeauftragten bei strategischen und operativen AufgabenInhaltsvorbereitung von Terminen und Veranstaltungen des LandesbeauftragtenVorbereitung von...

HiWi für die Modellierung eines Industrieroboters

vor 7 Monaten


Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart Vollzeit

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines Industrieroboters

Am ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und optimiert werden sollen. Aus diesem Grund wird ein Digitaler Zwilling des Roboters aufgebaut, wobei eine möglichst akkurate Modellierung von Kinematik und Dynamik erforderlich ist.

Wir bieten dir:

Mitarbeit an aktuellen Themen in der Industrierobotik

Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen in Steuerungs- und Regelungstechnik

Flexible Arbeitszeiten

Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen


Deine zukünftigen Themenschwerpunkte:

Kinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters in Matlab/Simulink

Auslegung von Steuerungs-/Regelungsstrukturen am Digitalen Zwilling

Experimentelle Validierung der Modellierung und Steuerung/Regelung am realen Roboter

Auswertung und Darstellung von Messergebnissen

Dein Profil:

Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart

Programmiererfahrung vorteilhaft

Erfahrungen mit Matlab/Simulink, TwinCAT vorteilhaft

Interesse an der Modellierung, Steuerung und Regelung von Industrierobotern

Motivation und Eigeninitiative

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.


Flexible Arbeitszeit - Getränke