Aktuelle Jobs im Zusammenhang mit Masterarbeit - Entwicklung und Implementierung eines Echtzeit-SLAM-Algorithmus - Freiburg im Breisgau - Fraunhofer-Gesellschaft
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Masterarbeit - Evaluierung Von Indoor- Und
vor 5 Monaten
Freiburg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Am Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten...
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Masterarbeit weiterentwicklung Von
vor 5 Monaten
Freiburg, Deutschland Solare Energiesysteme VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Das Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme ISE in Freiburg ist das...
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Masterarbeit - Gaussian Splatting mit LiDAR-Daten
vor 4 Monaten
Freiburg im Breisgau, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitAm Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme. In der Abteilung »Objekt- und Formerfassung« beschäftigen wir uns mit der gesamten...
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Masterarbeit entwicklung Und Aufbau Eines
vor 5 Monaten
Freiburg, Deutschland Solare Energiesysteme VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Das Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme ISE in Freiburg ist das...
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Masterarbeit - Computer Vision und 3D-Rekonstruktion
vor 3 Wochen
Freiburg im Breisgau, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitAm Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme. In der Abteilung »Objekt- und Formerfassung« entstehen Systeme zur optischen 3D-Erfassung der...
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Freiburg im Breisgau, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitAm Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten wir daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen. Rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter erforschen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme – mit Know-how und Begeisterung. Bei uns erwartet Sie ein sympathisches Team mit...
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Masterarbeit: Stabilitätsbewertung Elektrischer
vor 5 Monaten
Freiburg, Deutschland Kurzzeitdynamik, Ernst-Mach-Institut VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Das Fraunhofer-Institut für Kurzzeitdynamik, Ernst-Mach-Institut, EMI bietet...
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Senior Data Platform Engineer
vor 4 Wochen
Freiburg im Breisgau, Deutschland Haufe Group SE - Karriere VollzeitÜberblickWir suchen einen erfahrenen Data Engineer, der sich auf die Entwicklung und Implementierung von Datenplattformen und -infrastrukturen spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams wirst du die Brücke zwischen unserem Enablement- und Feature-Team bilden und als lösungsorientierter Vermittler und Ideengeber agieren.HauptherausforderungenDie Entwicklung...
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Senior Data Platform Engineer
vor 4 Wochen
Freiburg im Breisgau, Deutschland Haufe Group SE - Karriere VollzeitÜberblickWir suchen einen erfahrenen Data Engineer, der sich auf die Entwicklung und Implementierung von Datenplattformen und -infrastrukturen spezialisiert hat. Als Teil unseres Teams wirst du die Brücke zwischen unserem Enablement- und Feature-Team bilden und als lösungsorientierter Vermittler und Ideengeber agieren.HauptherausforderungenDie Entwicklung...
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Freiburg im Breisgau, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitWas Sie bei uns tun Hintergrund: Die Gruppe „Computational Physics“ sucht Verstärkung bei der Betrachtung von marinen Bedrohungsszenarien. Marine Infrastruktur in europäischen Gewässern sind außerordentlich vulnerabel und einem hohen Gefährdungspotential ausgesetzt, so dass deren Schutz eine Herausforderung darstellt. Die Untersuchung der...
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Masterarbeit - Computer Vision und 3D-Rekonstruktion
vor 2 Wochen
Freiburg, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitÜber unsDas Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg ist ein führendes Forschungsinstitut in der Physikalischen Messtechnik. Wir arbeiten an der Entwicklung innovativer Technologien, um die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen.Deine AufgabenAls Teil der Gruppe 3D-Geodaten-Analyse wirst du folgende Aufgaben...
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Masterarbeit: Simulation Von Undex Und Dessen
vor 2 Monaten
Freiburg, Deutschland Kurzzeitdynamik, Ernst-Mach-Institut VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. Das Fraunhofer-Institut für Kurzzeitdynamik, Ernst-Mach-Institut, EMI bietet...
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Freiburg im Breisgau, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme ISE in Freiburg ist das größte Solarforschungsinstitut Europas. Unsere rund 1.400 Mitarbeitenden arbeiten für ein nachhaltiges, wirtschaftliches, sicheres und sozial gerechtes Energieversorgungssystem auf Basis erneuerbarer Energien. Dazu tragen wir mit unseren Forschungsschwerpunkten...
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Masterarbeit „charakterisierung Von
vor 5 Monaten
Freiburg, Deutschland Solare Energiesysteme VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Das Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme ISE in Freiburg ist das...
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Masterarbeit - Xr-brillen Auf Dem Bau: Potentiale
vor 5 Monaten
Freiburg, Deutschland Physikalische Messtechnik VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Am Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten...
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Freiburg im Breisgau, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Solare Energiesysteme ISE in Freiburg ist das größte Solarforschungsinstitut Europas. Unsere rund 1400 Mitarbeitenden arbeiten für ein nachhaltiges, wirtschaftliches, sicheres und sozial gerechtes Energieversorgungssystem auf Basis erneuerbarer Energien. Dazu tragen wir mit unseren Forschungsschwerpunkten...
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Freiburg im Breisgau, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Angewandte Festkörperphysik IAF zählt zu den führenden Forschungseinrichtungen weltweit auf den Gebieten der III/V-Halbleiter und des synthetischen Diamanten. Wir erforschen und entwickeln gemeinsam mit unseren Partnern aus Industrie und Wissenschaft elektronische, optoelektronische sowie quantentechnologische Bauelemente...
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Freiburg im Breisgau, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDas Fraunhofer-Institut für Angewandte Festkörperphysik IAF zählt zu den führenden Forschungseinrichtungen weltweit auf den Gebieten der III-V-Halbleiter und des synthetischen Diamanten. Wir erforschen und entwickeln gemeinsam mit unseren Partnern aus Industrie und Wissenschaft elektronische, optoelektronische sowie quantentechnologische Bauelemente...
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Freiburg im Breisgau, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitAm Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten wir daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen. Rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter erforschen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme – mit Know-how und Begeisterung. Bei uns erwartet Sie ein sympathisches Team mit...
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Freiburg im Breisgau, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitAm Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten wir daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen. Rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter erforschen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme – mit Know-how und Begeisterung. Bei uns erwartet Sie ein sympathisches Team mit...
Masterarbeit - Entwicklung und Implementierung eines Echtzeit-SLAM-Algorithmus
vor 3 Monaten
Am Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme.
In der Abteilung »Objekt- und Formerfassung« beschäftigen wir uns mit der gesamten Prozesskette zur automatisierten Erfassung, Referenzierung, Analyse und Visualisierung der Form und Lage von Infrastruktur-Objekten. Wir entwickeln Messsysteme, die große Objekte und Strukturen in drei Dimensionen als Punktwolken erfassen. Um aus den Sensordaten Punktwolken zu erstellen, bedarf es SLAM-Algorithmen (Simultaneous Localization and Mapping). Abhängig vom Anwendungsfall und der Art der verfügbaren Sensoren eignen sich verschiedene Ansätze.
In dieser Masterarbeit soll ein geeigneter, am Stand der Forschung orientierter SLAM-Ansatz für ein handgetragenes Scannersystem, bestehend aus Lidarsensor, Kameras und IMU, ermittelt werden. Dafür werden verschiedene Ansätze gewählt und für die Echtzeitanwendung implementiert. Die Qualität der Algorithmen, bzw. der damit generierten Punktwolken soll evaluiert und untereinander verglichen werden.
Wir sind Fraunhofer IPM. Wir messen. Wir kontrollieren. Wir optimieren. Dazu brauchen wir: Neugier. Mut. Kreativität. Visionen. Kooperationen. Kommunikation. Und Dich
Was Du erwarten kannst
- Vergütung nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte
- Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeitmodelle
- Chancengleichheit
- Individuelle Karriereplanung & Einstiegschancen
- Industrienahe Forschung
- Modernes Arbeitsumfeld
- Kantine im Institut mit täglich frischem Essen
- Überwachte (E-)Auto- und Fahrradparkplätze
Was Du bei uns tust
- Du bist Teil der Gruppe »Mobiles terrestrisches Scanning«.
- Du recherchierst geeignete SLAM-Algorithmen für ein handgetragenes System.
- Du implementierst und testest verschiedene Echtzeitalgorithmen für das ROS-basierte System.
- Du definierst sinnvolle Metriken zur Bewertung der Punktwolkenqualität.
- Du evaluierst die getesteten Ansätze mit den gewählten Metriken und vergleichst diese miteinander, um den für die Aufgabenstellung geeignetsten Algorithmus zu bestimmen.
Was Du mitbringst
- Persönlichkeit : Du begeisterst dich für den Einsatz neuer Technologien.
- Bildung : Studium der Elektrotechnik, Robotik, Computational Engineering Science, Informatik oder eines vergleichbaren Fachs.
- Arbeitsweise : Du hast Freude an eigenverantwortlichem Arbeiten ebenso wie an Teamarbeit.
- Erfahrung : Du bringst Erfahrungen mit ROS, Python- oder C++-Programmierung mit und hast Kenntnisse im Umgang mit SLAM-Algorithmen und 3D-Punktwolken bzw. bist bereit, dich in das Thema einzuarbeiten.
- Sprachen : Am Institut sprechen wir deutsch, arbeiten jedoch auch häufig in internationalen Teams. Du fühlst dich wohl damit, auf Deutsch und Englisch zu kommunizieren – schriftlich und mündlich.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Dein Interesse geweckt?
