Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

vor 6 Monaten


Bruchsal, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unseremBereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen ZeitpunktDauer: 6 Monate

Ihre Aufgaben

Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-EinsatzAnalyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen RobotersAufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-TypenWeiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die FahrwerksansteuerungImplementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYSTest und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen

Ihre Qualifikationen

Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbarGute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)Interesse an autonomen Systemen in der urbanen LogistikKreativität und Eigeninitiative

Unser Angebot

Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher StudierendenstammtischTechnologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im ForschungsumfeldRahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit FitnessstudiosStudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit

  • Bruchsal, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre Aufgaben Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-EinsatzAnalyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen RobotersAufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-TypenWeiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die...


  • Bruchsal, Deutschland SEW-Eurodrive GmbH & Co. KG Vollzeit

    Entwicklung und Innovation- Studenten- Bruchsal- DeutschlandBewegen auch Sie Zukunft Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen - macht Sie das neugierig? In unserem Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen...


  • Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    Bei SEW-EURODRIVE haben Sie die Gelegenheit, als Fachmann für Kinematik in der Robotikentwicklung zu arbeiten. Wir suchen nach einer qualifizierten Person, die an der Entwicklung von kinematischen Beschreibungen für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz interessiert ist.BeschreibungDas Unternehmen SEW-EURODRIVE bietet eine spannende Möglichkeit, sich auf das...


  • Bruchsal, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unserem Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.Start: zum nächstmöglichen ZeitpunktDauer: 6 MonateIhre AufgabenEntwurf und Implementierung von Softwaremodulen unter ROS...


  • Bruchsal, Deutschland SEW-Eurodrive GmbH & Co. KG Vollzeit

    **Weiterentwicklung & Netzwerk**: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch **Technologie**: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im...


  • Bruchsal, Deutschland SEW-Eurodrive GmbH & Co. KG Vollzeit

    Entwicklung und Innovation- Studenten- Bruchsal- DeutschlandBewegen auch Sie Zukunft Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen - macht Sie das neugierig? In unserem Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen...


  • Bruchsal, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre Aufgaben Entwurf und Implementierung von Softwaremodulen unter ROS für mobile RoboterProgrammierung einer Schnittstelle zur IEC-61131 EchtzeitsteuerungÜberprüfung der Ergebnisse in einer Simulationsumgebung und auf realer Hardware Zusammenarbeit im Team mit erfahrenen Entwickler*innen am ForschungscampusIhre QualifikationenStudium Informatik,...


  • Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    Wir suchen in unserem Bereich Forschung Technik einen Entwickler*in für die Implementierung von Softwaremodulen unter ROS für mobile Roboter und die Programmierung einer Schnittstelle zur IEC-Echtzeitsteuerung.Ihre AufgabenEntwurf und Implementierung von Softwaremodulen unter ROS für mobile RoboterProgrammierung einer Schnittstelle zur...


  • Bruchsal, Deutschland SEW-Eurodrive GmbH & Co. KG Vollzeit

    Entwicklung und Innovation- Studenten- Bruchsal- DeutschlandBewegen auch Sie Zukunft Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen - macht Sie das neugierig? In unserem Bereich 'MAXOLUTION System Solutions - Software' legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum...


  • Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    Bei SEW-EURODRIVE haben Sie die Chance, ein spannendes Praktikum bei einer international renommierten Unternehmen zu absolvieren. Unser Bereich Forschung Technik ist auf der Suche nach ambitionierten Ingenieuren, die sich für die Zukunft der Mobilität begeistern.Ihre AufgabenSicherstellen der effizienten Navigation und Pfadplanung von mobilen Robotern in...

  • Design Engineer

    vor 2 Wochen


    Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre AufgabenWir suchen eine herausragende Person, um als Design Engineer an unserem Projekt zur Entwicklung von Outdoor-capablen Lieferrobotern mitzuwirken.Die Aufgaben umfassen:Die Entwicklung und Konstruktion von Komponenten und Teilsystemen mobiler Roboter im Bereich der urbanen LogistikDie Analyse der Anforderungen an einen mobilen Roboter im...


  • Bruchsal, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre Aufgaben Recherche zu Konzepten für autonome Entscheidungsfindung und VerhaltensplanungKlassifikation von Situationen die eine Verhaltensanpassung notwendig machenKonzeption eines autonomen PlanungssystemsBerücksichtigung von KonfigurationsmöglichkeitenPrototypische Implementierung zur Validierung des ErgebnissesIhre QualifikationenStudium...


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    Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unseremBereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen ZeitpunktDauer: 6 MonateIhre AufgabenRecherche zu Konzepten für autonome Entscheidungsfindung und...


  • Bruchsal, Baden-Württemberg, Deutschland SEW-EURODRIVE Vollzeit

    Erleben Sie die Vielfalt moderner Technologien und entwickeln Sie Ihre Fähigkeiten in einem innovativen Umfeld!Ihre AufgabenEntwickeln Sie Steuerungsmethoden für mobile Roboter und verbessern Sie deren EffizienzAnalysieren Sie das Thema Robotersteuerung und identifizieren Sie OptimierungsmöglichkeitenMitwirken Sie an der Weiterentwicklung eines...


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    Entwicklung und Innovation- Studenten- Bruchsal- DeutschlandBewegen auch Sie Zukunft Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen - macht Sie das neugierig? In unserem Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen...


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    Entwicklung und Innovation- Studenten- Bruchsal- DeutschlandBewegen auch Sie Zukunft Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen - macht Sie das neugierig? In unserem Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen...


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    Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unseremBereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen ZeitpunktDauer: 6 MonateIhre AufgabenUnterstützung bei der Entwicklung von Steuerungsmethoden...


  • Bruchsal, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre Aufgaben Einarbeitung in den Stand der Technik von Antriebssystemen für mobile LogistikassistentenAuslegung, Berechnung und Konstruktion von Gussteilen für ein Antriebssystem eines mobilen LogistikassistentenErstellen von Fertigungszeichnungen und Beschaffung der GussteileMontage und Inbetriebnahme eines PrototypenDarstellung und Präsentation der...


  • Bruchsal, Deutschland SEW USOCOME Vollzeit

    Ihre Aufgaben Analyse und Planung von Prozessen für den Einsatz von mobilen Assistenzsystemen in den Bereichen Montage und LogistikErmittlung weiterer Randbedingungen durch Layout oder IT-SchnittstellenHerleitung von Anforderungen an die mobilen Assistenten zur prozessspezifischen GestaltungEntwerfen von projektspezifischen Mensch-Maschine-Schnittstellen...