Masterarbeit: Sicherheitsanalyse autonomes Fahren durch Markov-Modellierung
vor 5 Monaten
Bereits Autonome Fahrfunktionen bis SAE Level 3 und umso mehr in Zukunft bis Level 5 stellen enorme Anforderungen an den Sicherheitsnachweis, da zahlreiche mögliche Szenarien sicherheitstechnisch bewertet werden müssen.
Geplante Aufgaben:
- Literaturrecherche zu bisher für den Sicherheitsnachweis autonomes Fahren eingesetzte Markov-Modellierungen
- Systems Modelling Language (SysML) Modell einer generischen Fahrzeugarchitektur einschl. Fahrer, Umgebung und weiterer Verkehrsteilnehmer
- Skalierende Markov-Diagramm Modellierung aufbauend auf der Fahrzeugarchitektur
- Übergangs-, Fehler- und Wiederherstellungsmodellierung und ihre Parametrisierung
- Markov-Simulation mit Hilfe unterschiedlicher numerischer Verfahren im Vergleich, auch kombiniert zur Bestimmung von Sicherheitskenngrößen
- Bewertung der Machbarkeit, Skalierbarkeit sowie der Qualität der Ergebnisse bzgl. möglichen Kernaussagen und ihrer Güte
Was Sie mitbringen
- Sie absolvieren ein wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder Diplom) in den angewandten Ingenieur- oder Naturwissenschaften, oder in einem vergleichbaren Fachgebiet (MINT-Fächer)
- Sie verfügen über elementare Grundlagen im Bereich Lösung von Matrixgleichungen (Invertierung einer Matrix) und von partiellen Differentialgleichungen
- Sie haben erste Erfahrungen in einer Programmiersprache, z.B. Python, C++
- Von Vorteil wären Kenntnisse in Systemmodellierung in einer Teildisziplin oder Technologien mit Relevanz für das Autonome Fahren
- Mit Ihrer selbstständigen und strukturierten Arbeitsweise bereichern Sie das interdisziplinäre Team unserer Abteilung
Was Sie erwarten können
- Sehr gute Betreuung durch erfahrene Wissenschaftler*innen, die Sie bei Ihrer Arbeit unterstützen.
- Interdisziplinäre Zusammenarbeit mit Kolleg*innen aus verschiedenen Fachgebieten.
- Sehr gutes Betriebsklima in einem hochmodernen Arbeitsumfeld das mit den neuesten Technologien und Ressourcen ausgestattet ist.
- Möglichkeit an wegweisenden Forschungsprojekten teilzunehmen.
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden.
Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Veränderung startet mit Ihnen – bewerben Sie sich jetzt
Bitte bewerben Sie sich online mit Ihren vollständigen Bewerbungsunterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung, ggf. Arbeitserlaubnis)
Bei fachlichen Fragen wenden Sie sich bitte an:
Herrn Dr. Ivo Häring
Fraunhofer-Institut für Kurzzeitdynamik, Ernst-Mach-Institut EMI
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