HiWi für die Modellierung von Robotikanwendungen
vor 4 Monaten
Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung von Robotikanwendungen
Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der momentan stattfindenden digitalen Transformation.
Im Rahmen dieser HiWi Stelle soll eine neuartige, modulare, % Übungslinie für die modellgetriebene Entwicklung von (zunächst Pick&Place) Robotikapplikationen auf Basis des Turtlebot3 Waffle inkl. Arm entstehen, welche das Lehren von Methoden, Techniken, und Werkzeugen maßgeschneidert für verschiedene Übungsformate ermöglicht und damit das vorhandene Übungsportfolio erweitert. Damit können Studierende aus verschiedenen Studiengängen sich dem Thema in verschiedenen Stufen von Umfang und Komplexität annähern.
Wir bieten dir:
Abwechslungsreiche und interessante TätigkeitenFlexible ArbeitszeitenFreundliches ArbeitsklimaTeilnahme an ISW internen VeranstaltungenKostenloser Kaffee und TeeDeine zukünftigen Themenschwerpunkte:
Entwicklung einer Robotikanwendung für Pick & Place AufgabenKonzeption von Übungsformaten mit verschiedenen Komplexitätsstufen im Rahmen dieser AnwendungDein Profil:
Ein laufendes Studium an der Universität Stuttgart (Informatik, Softwaretechnik, Kybernetik, Mechatronik, o.ä.)Bereits erste Erfahrungen mit ROS und Objekt-orientierten ProgrammiersprachenGute Kenntnisse in Deutsch und EnglischDu hast technisches InteresseDu hast ein hohes Maß an Eigeninitiative, Einsatzbereitschaft und OrganisationsfähigkeitenDie Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.
Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.
Flexible Arbeitszeit - Getränke
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitÜberblickDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist ein führendes Institut im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der digitalen Transformation.ProjektbeschreibungWir suchen eine Studentische Hilfskraft, um eine neuartige, modulare Übungslinie für die...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitÜberblickDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist ein führendes Institut im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der digitalen Transformation.ProjektbeschreibungWir suchen eine Studentische Hilfskraft, um eine neuartige, modulare Übungslinie für die...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitÜberblickDas Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist ein führendes Institut im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der digitalen Transformation.ProjektbeschreibungWir suchen eine Studentische Hilfskraft, um eine neuartige, modulare Übungslinie für die...
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HiWi für die Modellierung eines Industrieroboters
vor 4 Monaten
Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung eines IndustrierobotersAm ISW wurde ein Industrieroboter mit offener Steuerungsarchitektur aufgebaut, um den Roboter flexibel einsetzen zu können. Zur Realisierung verschiedener Fertigungsprozesse sind neue Methoden in Steuerung und Regelung erforderlich, die zunächst simulativ validiert und optimiert...
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Robotikentwickler
Vor 2 Tagen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStellenbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich für die Modellierung von Robotikanwendungen begeistern kann.Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist ein führendes Institut im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der digitalen...
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Robotikentwickler
Vor 2 Tagen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStellenbeschreibungWir suchen einen motivierten und engagierten Studenten, der sich für die Modellierung von Robotikanwendungen begeistern kann.Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist ein führendes Institut im Bereich der industriellen Steuerungstechnik und der digitalen...
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HiWi für die Unterstützung in der Modellierung
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Unterstützung in der ModellierungEin gemeinsames Verständnis von Prozessen und Ressourcen bildet die Grundlage für Diskussionen und Optimierungsprojekte. Geeignete Modelle zur Abbildung finden sich in der Sprachfamilie Unified Modeling Language (UML) oder der Business Process Model and Notation (BPMN). Die hier...
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HiWi für die Unterstützung in der Modellierung
vor 2 Wochen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Unterstützung in der ModellierungEin gemeinsames Verständnis von Prozessen und Ressourcen bildet die Grundlage für Diskussionen und Optimierungsprojekte. Geeignete Modelle zur Abbildung finden sich in der Sprachfamilie Unified Modeling Language (UML) oder der Business Process Model and Notation (BPMN). Die hier...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von LeitungssätzenDie Universität Stuttgart sucht eine Studentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen. Die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter ist ein wichtiger Schritt in der Automatisierung. Für die Simulation und Modellierung des zu...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von LeitungssätzenDie Universität Stuttgart sucht eine Studentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen. Die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter ist ein wichtiger Schritt in der Automatisierung. Für die Simulation und Modellierung des zu...
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Stuttgart, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStudentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung und Simulation von LeitungssätzenSollen biegeschlaffe Objekte wie Leitungssätze durch einen Roboter gehandhabt werden, so sind diese meist ein begrenzender Faktor in der Automatisierung. Für die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter spielt die Simulation und Modellierung des zu...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStellenbeschreibung:Wir suchen eine studentische Hilfskraft, die bei der Modellierung von Prozessen unterstützt. Die Arbeit umfasst die Erstellung von Modellen in entsprechenden Softwarewerkzeugen, die Überprüfung der Modellkonformität und die Selbstständige Detailierung von Modellentwürfen.Deine Aufgaben:Erstellung von Modellen in entsprechenden...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStellenbeschreibung:Wir suchen eine studentische Hilfskraft, die bei der Modellierung von Prozessen unterstützt. Die Arbeit umfasst die Erstellung von Modellen in entsprechenden Softwarewerkzeugen, die Überprüfung der Modellkonformität und die Selbstständige Detailierung von Modellentwürfen.Deine Aufgaben:Erstellung von Modellen in entsprechenden...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitÜberblickWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung eines Industrieroboters. In diesem Projekt werden wir ein Digitaler Zwilling des Roboters aufbauen, um verschiedene Fertigungsprozesse simulativ zu validieren und zu optimieren.Deine AufgabenKinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters in Matlab/SimulinkAuslegung von...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitÜberblickWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung eines Industrieroboters. In diesem Projekt werden wir ein Digitaler Zwilling des Roboters aufbauen, um verschiedene Fertigungsprozesse simulativ zu validieren und zu optimieren.Deine AufgabenKinematische und dynamische Modellierung des Industrieroboters in Matlab/SimulinkAuslegung von...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStellenbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen. In diesem Projekt werden wir uns mit der automatisierten Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter beschäftigen.ProjektbeschreibungDie Simulation und Modellierung des zu handhabenden Leitungssatzes spielt eine zentrale Rolle bei der...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitStellenbeschreibungWir suchen eine studentische Hilfskraft für die Modellierung und Simulation von Leitungssätzen. In diesem Projekt werden wir uns mit der automatisierten Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter beschäftigen.ProjektbeschreibungDie Simulation und Modellierung des zu handhabenden Leitungssatzes spielt eine zentrale Rolle bei der...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitJobbeschreibungWir suchen eine motivierte und engagierte Studentin oder einen Studenten, der sich für die Modellierung von Industrierobotern interessiert und Erfahrungen in Steuerungs- und Regelungstechnik hat.ProjektbeschreibungDas Institut für Steuerungstechnik und Regelungssysteme (ISW) der Universität Stuttgart hat ein Industrieroboter mit offener...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitJobbeschreibungÜberblickWir suchen eine studentische Hilfskraft für ein Forschungsprojekt, das sich mit der Modellierung und Simulation von Leitungssätzen beschäftigt. Das Projekt zielt darauf ab, die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter zu verbessern.VerantwortlichkeitenProgrammierung und Entwicklung der Simulationsarchitektur...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Universität Stuttgart VollzeitJobbeschreibungÜberblickWir suchen eine studentische Hilfskraft für ein Forschungsprojekt, das sich mit der Modellierung und Simulation von Leitungssätzen beschäftigt. Das Projekt zielt darauf ab, die automatisierte Handhabung von Leitungssätzen durch Roboter zu verbessern.VerantwortlichkeitenProgrammierung und Entwicklung der Simulationsarchitektur...
