IntCDC: Cyberphysische Robotersysteme zur Fertigung von großformatige Bauelementen

Wissenschaftliche Mitarbeiter, Doktorand (m/w/d) für das Thema IntCDC: Cyberphysische Robotersysteme zur Fertigung von großformatige Bauelementen

Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute auf dem Gebiet der industriellen Steuerungstechnik und ist Teil des Exzellenzcluster Integratives computerbasiertes Planen und Bauen für die Architektur (IntCDC). Innerhalb des Exzellenzclusters arbeiten rund Forscherinnen und Forscher aus unterschiedlichen Disziplinen an der Digitalisierung der Bauindustrie von morgen. Das ISW bringt hierbei Know-how und Expertise aus der Steuerungstechnik ein, um robotergestützte Fertigungseinrichtungen zu entwickeln. Dabei werden Industrieroboter auf mobilen Plattformen zusammen mit fahrerlosen Transportsystemen zu einer flexible Fertigungsanlage kombiniert, um für die Bauindustrie großformatige Holz- und Faserbauteile zu fertigen.

Wir bieten Ihnen:

Die Möglichkeit zur Promotion innerhalb eines Exzellenzclusters

Spannende und abwechslungsreiche Aufgaben in einem innovativen und bedeutsamen Umfeld

Innovative und interessante Einblicke in aktuelle und zukünftige technologische Entwicklungen

Ein Karrieresprungbrett mit Praxisbezug in dem erste Führungserfahrungen erworben werden

Mitarbeit in einem motivierten Team

Tolle Arbeitsatmosphäre mit spannenden Social Events in einem urbanen Arbeitsumfeld mit guter Verkehrsanbindung

Entwurf von ROS-basierten Steuerungsfunktionen

Integration eines fahrerlosen Transportsystem als autonomer mobiler Roboter (AMR)

Simulation des Fertigungsprozess mit ROS und Gazebo

Integration der Steuerungs- und Simulationstechnik in das IntCDC Co-Design Framework

 Ihr Profil:

Studium der Ingenieurwissenschaften mit guten Leistungen

Interesse an interdisziplinärer Kollaboration zwischen Maschinenbau und Architektur

Gute Kommunikationsfähigkeit in Deutsch und Englisch für den Austausch in Forschung und Industrie

Idealerweise erste Erfahrung mit Industrierobotern, SPS oder NC-Steuerungen aus Praktika, Studien- oder Abschlussarbeiten

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen im wissenschaftlichen Bereich erhöhen und ist daher an Bewerbungen von Frauen besonders interessiert.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt.