Masterarbeit - Berechnung von Panoramabildern aus Einzelaufnahmen von Mobile-Mapping-Fahrten

vor 2 Monaten

Freiburg im Breisgau, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Am Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM in Freiburg arbeiten wir daran, mit innovativen Technologien die Effizienz industrieller Prozesse zu erhöhen. Rund 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter erforschen und entwickeln dafür Messverfahren und Systeme – mit Know-how und Begeisterung. Bei uns erwartet Sie ein sympathisches Team mit spannenden Forschungsthemen in einem inspirierenden Arbeitsumfeld.

 

Im Geschäftsfeld »Objekt- und Formerfassung« entwickelt Fraunhofer IPM mobile optische Messsysteme und darauf basierende Gesamtlösungen. Die Messsysteme werden vielfältig eingesetzt, vor allem zur mobilen Erfassung von Objekten. Die Entwicklung beinhaltet sämtliche Schritte – vom Design über die Konstruktion bis hin zur Systemintegration. Aufgrund ihrer Geschwindigkeit und Präzision sind diese Systeme weltweit gefragt, beispielsweise zur Überwachung der Infrastruktur im Schienen- und Straßenverkehr.
Für die Erfassung von Straße und Straßenumgebung werden seit vielen Jahren kundenspezifische Mobile Mapping Fahrzeuge aufgebaut. Dabei werden verschiedene Kameras an unterschiedlichen Positionen auf dem Fahrzeug angebracht. Im Rahmen einer Masterarbeit soll untersucht werden, wie aus den vorhandenen Daten ein 360°- Panoramabild berechnet werden kann und welche Einflussfaktoren, z. B. Platzierung, Ausrichtung, Überlappung usw. dafür beim Aufbau des Fahrzeugs berücksichtigt werden müssen.

 

Was Du erwarten kannst

  • Vergütung nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte
  • Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeitmodelle
  • Chancengleichheit
  • Individuelle Karriereplanung & Einstiegschancen
  • Industrienahe Forschung
  • Modernes Arbeitsumfeld
  • Kantine im Institut mit täglich frischem Essen
  • Überwachte (E-)Auto- und Fahrradparkplätze

 

Was Du bei uns tust

  • Du programmierst eine Software zur Berechnung von Panoramabildern. 
  • Du führst Literaturrecherche zu Methoden und Algorithmen und deren Qualitätsparametern durch. 
  • Du entwickelst einen optischen Laboraufbau mit mehreren Kameras zur Erzeugung von Referenzdaten; Bilder aus Befahrungen stehen ebenso zur Verfügung. 
  • Du führst selbstständig Messreihen und Auswertungen von Messdaten durch und bewertest die Einflussfaktoren. 
  • Du präsentierst und diskutierst die Ergebnisse in internen Meetings. 

 

Was Du mitbringst

  • Persönlichkeit : Du zeigst ein hohes Maß an Eigeninitiative und bist bereit, Dich tief in ein neues Themengebiete einzuarbeiten. 
  • Bildung : Du bist in einem wissenschaftlichen Hochschulstudium der Informatik, Ingenieurswissenschaft oder eines vergleichbaren Fachs immatrikuliert. 
  • Arbeitsweise : Du arbeitest selbstständig und hast eine strukturierte Herangehensweise. 
  • Erfahrung : Du konntest bereits erste Erfahrungen in C++ oder Python sammeln. Grundkenntnisse in der Bildverarbeitung sind von Vorteil.
  • Sprachen : Am Institut sprechen wir deutsch, arbeiten jedoch auch häufig in internationalen Teams. Du fühlst Dich wohl damit, auf Deutsch und Englisch zu kommunizieren – schriftlich und mündlich.

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.  Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

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