Thesis: Verfahren zur automatisierten Bestimmung von Schutzbereichen bei Hafenkränen

IHRE AUFGABEN:

Arbeiten Sie sich in das bestehende System zur Detektion von Personen im Intermodalbereich ein Recherchieren Sie Literatur zu Methoden zur Bestimmung der Anbauposition von Lidarsensoren sowie zur Feature-Extraktion aus 3D-Lidardaten basierend auf bestehenden Umgebungsdaten Arbeiten Sie sich in ein bestehendes Verfahren zur Bestimmung der Güte von entwickelten Ansätzen ein und entwickeln Sie dieses weiter  Wählen, entwickeln, implementieren und optimieren Sie geeignete Ansätze zur Bestimmung von Überwachungsbereichen unter Nutzung zuvor entwickelter Testverfahren Bei einer Masterarbeit: Entwickeln Sie zusätzlich ein Verfahren, um Sensor-übergreifende Bereiche in ein gemeinsames Bezugssystem zu integrieren Analysieren und diskutieren Sie Ihre Ergebnisse und dokumentieren Sie diese detailliert 

IHR PROFIL:

Sie sind an einer Universität oder Hochschule eingeschrieben  Sie haben Programmierkenntnisse in C++/Python und ggf. ROS/ROS2 Ihre selbständige und lösungsorientierte Arbeitsweise zeichnet Sie aus  Ihre ausgeprägte Teamfähigkeit und Ihr Innovationsgeist runden Ihr Profil ab 

IHRE BEWERBUNG:

Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung Sarah Disch Job-ID Vertrauliche Behandlung wird zugesichert

---