Masterarbeit: Deep learning-basierte Multi-Person Action Forecasting

vor 1 Monat


Karlsruhe, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen und wollen so unseren Beitrag dazu leisten, die Zukunft zu gestalten.

 

Die Vorhersage von Aktionen mehrerer Personen ist entscheidend für Anwendungen wie autonomes Fahren, Überwachung und Mensch-Computer-Interaktion. Traditionelle Methoden stützen sich auf die Objekterkennung, um Entitäten in einer Szene zu klassifizieren, und verwenden diese Klassifikationen, um Graphen zu erstellen, mit denen RNNs zukünftige Aktionen vorhersagen. Diese Ansätze stehen jedoch vor Herausforderungen wie hoher Rechenkomplexität, der Abhängigkeit von genauer Objekterkennung und der Bewältigung dynamischer Szenen. Um diese Herausforderungen anzugehen, erforscht diese Arbeit die Entwicklung von Methoden, die zukünftige Aktionen direkt aus beobachteten Daten vorhersagen, ohne traditionelle Grafenkonstruktion. Dies zielt darauf ab, den Rechenaufwand zu reduzieren und Fehler im Zusammenhang mit der Objekterkennung zu minimieren und so den Weg für effizientere und genauere Vorhersagen in dynamischen Umgebungen mit mehreren Personen zu ebnen.

 

Interessiert? Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt, wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden

 

Was Du bei uns tust

  • Validierung und Benchmarking von State-of-the-Art-Ergebnissen
  • Untersuchung von fortschrittlicher räumlich-zeitlicher Modellierung
  • Entwicklung und Evaluation einer grafenfreien Methode zur Vorhersage von Aktionen mehrerer Personen
     

 

Was Du mitbringst

  • Du bist immatrikuliert (Uni / FH)  und studierst Informatik oder eine vergleichbare Fachrichtung
  • Du hast Kenntnisse in den Bereichen Bildverarbeitung und maschinelles Lernen
  • Du kennst dich aus mit Python und PyTorch
     

 

Was Du erwarten kannst

  • Gute Anbindung an den ÖPNV
  • Offenes und kommunikatives Arbeitsklima sowie intensive Betreuung
  • Die Gelegenheit, in einem zukunftsorientierten Forschungsprojekt mitzuarbeiten
  • Du kannst deinen Vorlesungsstoff in der Praxis vertiefen
     

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.  Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

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