Wissenschaftliche Hilfskraft zur Implementierung von Greifstrategien für mobile Roboterzellen

vor 3 Wochen

Dresden, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU betreibt anwendungsorientierte Forschung auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Die Forschungskompetenzen umfassen u.a. Werkzeugmaschinen, Montagetechnik und Mechatronik bis zum Prozessdatenmanagement. Das Geschäftsfeld „Kognitive Produktionssysteme“ befasst sich mit der Entwicklung einer adaptiven, flexiblen und wandlungsfähigen Produktion.

 

Was Du bei uns tust

Der Einsatz von Bildverarbeitung ist zentraler Enabler um Produktionssysteme flexibler zu gestalten. Besonders mobile, assistierende Roboter nutzen Bildverarbeitung kontinuierlich, um veränderliche Umgebungsinformationen zu erfassen und automatisch im Programm zu reagieren. Eine Herausforderung im Bereich von Handhabungsaufgaben ist das zeitaufwendige Teachen kollisionsfreier Greifposen an den zu handhabenden Bauteilen. In der Literatur existieren Ansätze, Greifposen basierend auf der geometrischen Bauteilform und Umgebungsmodellen automatisiert zu ermitteln und den Teachaufwand zu reduzieren.


Am Fraunhofer IWU existiert ein mobiler Roboter zur automatisierten Übernahme von Einlegetätigkeiten an Werkzeugmaschinen. Hieran soll nach Recherche des Themengebiets eine Methode zum Vorschlag von Bauteilgreifstrategien (Ermittlung von relativen Greifposen am Bauteil) implementiert und validiert werden.

 

Im Rahmen einer Hiwi-Tätigkeit oder Abschlussarbeit sind folgende Schwerpunkte zu bearbeiten:

  • Einarbeitung in den Versuchsträger Robo Operator®,
  • Recherche von Methoden zur automatisierten Ermittlung von Greifposen an Bauteilen (basierend auf 2D- und 3D-Daten),
  • PoC der Methode anhand von Testbauteilen,
  • Implementierung in die Steuerungsarchitektur des Versuchsträgers,
  • Validierung in eigenständigen Versuchsreihen,
  • Dokumentation der Arbeiten.
     

 

Was Du mitbringst

  • Praktische Erfahrung in der Programmierung mit Hochsprachen (C++, Python),
  • Idealerweise erste Erfahrung in der Bildverarbeitung (z.B. mit OpenCV, ROS, Open3D),
  • Interesse an den Themen Robotik, Bildverarbeitung und Informatik,
  • Anwesenheit im Versuchsfeld Dresden-Gittersee,
  • Gute Deutsch- und Englischkenntnisse,
  • Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise,
  • Regelmäßige Dokumentation der Ergebnisse und Absprache mit den Betreuenden.
     

 

Was Du erwarten kannst

  • Mitarbeit bei der Weiterentwicklung eines erfolgreichen Industrieprodukts,
  • Flexible Arbeitszeitplanung, Möglichkeit der Nutzung von mobilem Arbeiten,
  • Junges, engagiertes und interdisziplinäres Team,
  • Arbeitsplatz in Dresden,
  • Möglichkeit der Weiterbeschäftigung,
  • Erstellung von Studien- und/oder Abschlussarbeiten.
     

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.  Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Dein Interesse geweckt?

  • Wissenschaftliche Hilfskraft Zur Implementierung

    vor 3 Wochen

    Dresden, Deutschland Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU betreibt...

  • Tudentische/wissenschaftliche Hilfskraft

    vor 3 Wochen

    Dresden, Deutschland Barkhausen Institut gGmbH von ITsax.de Vollzeit

    Das Barkhausen Institut gGmbH von ITsax.de ist das deutsche IoT-Institut mit Sitz in Dresden. Wir forschen an hochmodernen vernetzten Technologien und zeigen deren Anwendung in der Gesellschaft von morgen. Mit einer flachen Hierarchie und einem lebendigen Team bieten wir dir eine ideale Umgebung, um deine Ideen mit einzubringen. Wir schätzen Kommunikation...

  • Studentische Hilfskraft/ Wissenschaftliche

    vor 4 Wochen

    Dresden, Deutschland Universitätsklinikum Carl Gustav Carus Vollzeit

    **Studentische Hilfskraft/ Wissenschaftliche Hilfskraft (w/m/d)**: Der Bereich Forschung und Internationales der Medizinischen Fakultät der TU Dresden sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Studentische Hilfskraft/Wissenschaftliche Hilfskraft (w/m/d) in Teilzeitbeschäftigung, zunächst befristet bis zum 31.12.2023. Es besteht die Option der...

  • Studentische Hilfskraft/ Wissenschaftliche

    vor 2 Wochen

    Dresden, Sachsen, Deutschland Universitätsklinikum Carl Gustav Carus Vollzeit

    **Studentische Hilfskraft/ Wissenschaftliche Hilfskraft (w/m/d)**: Der Bereich Forschung und Internationales der Medizinischen Fakultät der TU Dresden sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine Studentische Hilfskraft/Wissenschaftliche Hilfskraft (w/m/d) in Teilzeitbeschäftigung, zunächst befristet bis zum Es besteht die Option der Vertragsverlängerung...

  • Wissenschaftliche Hilfskraft

    vor 2 Monaten

    Dresden, Deutschland Universitätsklinikum Carl Gustav Carus Vollzeit

    **Wissenschaftliche Hilfskraft**: Die Abteilung Translationale Medizinische Onkologie des DKFZ am NCT Dresden sucht eine*n Studierende der Biologie/Medizin/Lebenswissenschaften als Hilfswissenschaftler*in. Weitere Informationen finden Sie hier.

  • Studentische Hilfskraft

    vor 3 Wochen

    Dresden, Deutschland Universitätsklinikum Carl Gustav Carus Vollzeit

    Das OncoRay - Nationales Zentrum für Strahlenforschung in der Onkologie und die Klinik und Poliklinik für Strahlentherapie und Radioonkologie suchen zusammen zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine **Studentische Hilfskraft/Wissenschaftliche Hilfskraft**: in Teilzeitbeschäftigung, befristet für zunächst 12 Monate. Haben Sie Interesse an Digitalisierung...

  • Wissenschaftliche Hilfskraft

    vor 3 Monaten

    Dresden, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun Wir bieten dauerhaft Stellen als wissenschaftliche Hilfskraft für Studentinnen und Studenten ingenieur- und naturwissenschaftlicher Studiengänge im Bereich der angewandten Materialforschung an.   Was Sie mitbringen Sie studieren Werkstoffwissenschaft, Maschinenbau, Physik, Chemie o. ä. und bringen Motivation,...

  • Wissenschaftliche Hilfskraft

    vor 4 Wochen

    Dresden, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun Wir bieten dauerhaft Stellen als wissenschaftliche Hilfskraft für Studentinnen und Studenten ingenieur- und naturwissenschaftlicher Studiengänge im Bereich der angewandten Materialforschung an.   Was Sie mitbringen Sie studieren Werkstoffwissenschaft, Maschinenbau, Physik, Chemie o. ä. und bringen Motivation,...

  • Wissenschaftliche Hilfskraft

    Vor 3 Tagen

    Dresden, Deutschland fraunhofer gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tunWir bieten dauerhaft Stellen als wissenschaftliche Hilfskraft für Studentinnen und Studenten ingenieur- und naturwissenschaftlicher Studiengänge im Bereich der angewandten Materialforschung an. Was Sie mitbringenSie studieren Werkstoffwissenschaft, Maschinenbau, Physik, Chemie o. ä. und bringen Motivation, Lernbereitschaft und...

  • Wiss. Hilfskraft Zur Implementierung Von Machine

    vor 2 Monaten

    Dresden, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Das IWU betreibt anwendungsorientierte Forschung auf dem Gebiet der...

  • Wissenschaftliche Hilfskraft

    vor 4 Wochen

    Dresden, Deutschland Leibniz-Institut für ökologische Raumentwicklung e.V. Vollzeit

    Das Leibniz-Institut für ökologische Raumentwicklung e.V., Dresden (IÖR) sucht ab Oktober 2023 für zunächst drei Monate mit Option auf Verlängerung für max. 20 Stunden/ Monat eine: Wissenschaftliche Hilfskraft (w,m,d) im DFG-geförderten Projekt „FreiraumpolitikMSAFreiraum, Politik, Planung, Zufall. Aktive regionale Freiraumpolitik besser verstehen...

  • Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Steuerungsentwicklung

    vor 2 Monaten

    Dresden, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Das IWU betreibt anwendungsorientierte Forschung auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Die Forschungskompetenzen umfassen u.a. Werkzeugmaschinen, Montagetechnik und Mechatronik bis zum Prozessdatenmanagement. Das Geschäftsfeld „Kognitive Produktionssysteme“ befasst sich mit der Entwicklung einer adaptiven, flexiblen und wandlungsfähigen...

  • Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Steuerungsentwicklung

    vor 4 Wochen

    Dresden, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Das IWU betreibt anwendungsorientierte Forschung auf dem Gebiet der Produktionstechnik. Die Forschungskompetenzen umfassen u.a. Werkzeugmaschinen, Montagetechnik und Mechatronik bis zum Prozessdatenmanagement. Das Geschäftsfeld „Kognitive Produktionssysteme“ befasst sich mit der Entwicklung einer adaptiven, flexiblen und wandlungsfähigen...

  • Studentische Oder Wissenschaftliche Hilfskraft

    vor 2 Wochen

    Dresden, Deutschland Universitätsklinikum Carl Gustav Carus Vollzeit

    Das Nationale Centrum für Tumorerkrankungen Dresden zeigt seine Kernbereiche in der interdisziplinären Patientenversorgung sowie der translationalen Forschung. In diesem onkologischen Spitzenzentrum arbeiten hochspezialisierte Fachkräfte aus allen onkologischen Disziplinen effizient zusammen. Zehn angebundene Organkrebszentren sind für die Durchführung...

  • Studentische/Wissenschaftliche Hilfskraft

    vor 1 Monat

    Dresden, Deutschland Universitätsklinikum Carl Gustav Carus der Technischen Universität Vollzeit

    Jeden Tag erreichen immer noch zahlreiche Geflüchtete aus Krisenregionen weltweit Deutschland, um eine sichere Zuflucht zu finden und Asyl zu beantragen. Die angemessene und oftmals dringend benötigte spezifische Gesundheitsversorgung von infolge von Krieg und Flucht komplex traumatisierten Schutzsuchenden scheitert in der Praxis häufig an verschiedenen...

  • Studentische/Wissenschaftliche Hilfskraft

    vor 1 Monat

    Dresden, Sachsen, Deutschland Universitätsklinikum Carl Gustav Carus der Technischen Universität Vollzeit

    Jeden Tag erreichen immer noch zahlreiche Geflüchtete aus Krisenregionen weltweit Deutschland, um eine sichere Zuflucht zu finden und Asyl zu beantragen. Die angemessene und oftmals dringend benötigte spezifische Gesundheitsversorgung von infolge von Krieg und Flucht komplex traumatisierten Schutzsuchenden scheitert in der Praxis häufig an verschiedenen...

  • Studentische/Wissenschaftliche Hilfskraft

    vor 2 Wochen

    Dresden, Sachsen, Deutschland Universitätsklinikum Carl Gustav Carus der Technischen Universität Vollzeit

    Jeden Tag erreichen immer noch zahlreiche Geflüchtete aus Krisenregionen weltweit Deutschland, um eine sichere Zuflucht zu finden und Asyl zu beantragen. Die angemessene und oftmals dringend benötigte spezifische Gesundheitsversorgung von infolge von Krieg und Flucht komplex traumatisierten Schutzsuchenden scheitert in der Praxis häufig an verschiedenen...

  • Studentische/Wissenschaftliche Hilfskraft

    vor 4 Wochen

    Dresden, Sachsen, Deutschland Universitätsklinikum Carl Gustav Carus der Technischen Universität Vollzeit

    Jeden Tag erreichen immer noch zahlreiche Geflüchtete aus Krisenregionen weltweit Deutschland, um eine sichere Zuflucht zu finden und Asyl zu beantragen. Die angemessene und oftmals dringend benötigte spezifische Gesundheitsversorgung von infolge von Krieg und Flucht komplex traumatisierten Schutzsuchenden scheitert in der Praxis häufig an verschiedenen...

  • Studentische/Wissenschaftliche Hilfskraft

    vor 4 Wochen

    Dresden, Deutschland Universitätsklinikum Carl Gustav Carus der Technischen Universität Vollzeit

    Jeden Tag erreichen immer noch zahlreiche Geflüchtete aus Krisenregionen weltweit Deutschland, um eine sichere Zuflucht zu finden und Asyl zu beantragen. Die angemessene und oftmals dringend benötigte spezifische Gesundheitsversorgung von infolge von Krieg und Flucht komplex traumatisierten Schutzsuchenden scheitert in der Praxis häufig an verschiedenen...

  • Wissenschaftliche Hilfskraft

    vor 2 Monaten

    Dresden, Deutschland Sächsische Landesbibliothek – Staats- und Universitätsbibliothek Dresden (SLUB) Vollzeit

    In der **RISM-Arbeitsstelle Dresden**, angesiedelt an der Sächsischen Landesbibliothek - Staats - und Universitätsbibliothek Dresden (SLUB) und in Trägerschaft der Akademie der Wissenschaften und der Literatur Mainz, sind **zum nächstmöglichen Zeitpunkt zwei Stellen** als **wissenschaftliche Hilfskraft (m/w/d) in der Abteilung Musik und...