Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Entwicklung eines mobilen Inspektionssystems

vor 7 Monaten


Chemnitz, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit
Was Sie bei uns tun

Themenkomplex I – Untersuchung von Antriebsvarianten sowie Entwicklung und Erprobung des grundlegenden mechanischen Aufbaus

  • Recherche zum Stand der Technik,
  • Anforderungsanalyse hinsichtlich Nutzlast, Verfahrgeschwindigkeiten, Steuerbarkeit und Maschinensicherheit,
  • Analyse verschiedener Antriebs- und Lenkprinzipien (z.B. Omni-Wheels, Raupenantriebe, gelenkte Räder etc.); Auswahl einer Vorzugsvariante für die Entwicklung eines Antriebsdemonstrators mit ggf. reduzierter Traglast,
  • Mechanische Konstruktion und Aufbau des Antriebsdemonstrators,
  • Inbetriebnahme und Erprobung des Antriebsdemonstrators,
  • Dokumentation der Ergebnisse.

 

Themenkomplex II – Lagemessung und Fahrrichtungskontrolle des mobilen Inspektionssystems

  • Recherche zum Stand der Technik hinsichtlich Lageerfassung und Kontrolle von mobilen Systemen in Industrie- und Prüfanwendungen (bspw. Indoor-Lokalisation, Laser-Guiding, Odometrie, Inertialsensoren oder kameragestützte Lageerfassung),
  • Anforderungsanalyse Mess- und Regelungssystem,
  • Entwicklung der Steuerungshard- und Software auf Basis kommerziell verfügbarer Komponenten,
  • Inbetriebnahme und Erprobung des Systems.

 

Themenkomplex III – Automatische Inspektion ausgewählter Fehlerarten auf Basis von 2D-Kameradaten und 3D-Sensoren

  • Recherche zum Stand der Technik hinsichtlich Fehlerarten und Prüfmethoden,
  • Anforderungsanalyse und davon abgeleitete Auswahl der Sensorik,
  • Entwicklung eines in das Inspektionssystem integrierbaren Messaufbaus,
  • Inbetriebnahme und Erprobung des Systems.
     

 

Was Sie mitbringen

  • Immatrikulierter Student/in im Fachbereich Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar,
  • Strukturierte selbstständige Arbeitsweise,
  • Teamfähigkeit,
  • Schnelle Auffassungsgabe,
  • Termingerechtes Arbeiten.
     

 

Was Sie erwarten können

  • Einblick in spannende Forschungsprojekte im Bereich der Prüftechnik und Automation
  • Unterstützung bei der Einarbeitung in die Thematik auf Basis des vorhandenen Kenntnisstandes,
  • Enge Betreuung durch wissenschaftliche Mitarbeitende,
  • Sprungbrett in die freie Wirtschaft,
  • Gute Karrierereferenz,
  • Freiraum und Verantwortung,
  • Praxisnähe durch Projektarbeit,
  • Moderne technische Ausstattung,
  • Austausch mit Fachkolleginnen und Fachkollegen innerhalb des Instituts und der Fraunhofer-Gesellschaft,
  • Campusnähe,
  • Möglichkeit der Anfertigung einer Projekt- und/oder Abschlussarbeit.
     

 

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität.  Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 



  • Chemnitz, Deutschland Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Rohrleitungen und Masten sind je nach Anwendung und Standort Belastungen...


  • Chemnitz, Deutschland Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. Die Einarbeitung von Blechumformwerkzeugen verursacht nicht nur hohe...


  • Chemnitz, Deutschland Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist...


  • Chemnitz, Deutschland Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. Die Abteilung "Fabriksystemdesign und Produktionsplanung" gliedert sich in die...


  • Chemnitz, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun (Weiter-) Entwicklung von Konzepten und Algorithmen zur Modellbildung von Umformpressen und -werkzeugen mittels Python, Gestaltung und Programmierung von GUIs / Nutzeroberflächen (u.a. mit C#), Unterstützung bei der Planung und Durchführung von Experimenten zur Verifikation der Modelle und Algorithmen, Dokumentation der...


  • Chemnitz, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik sucht für seine...


  • Chemnitz, Deutschland Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Die Fraunhofer-Gesellschaft mit Sitz in Deutschland ist die weltweit führende...


  • Chemnitz, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU ist treibende Kraft für Forschung und Entwicklung in der Produktionstechnik. Mit rund 670 hochqualifizierten Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern sind wir an den Standorten Chemnitz, Dresden, Leipzig, Wolfsburg und Zittau vertreten. Wir erschließen Potenziale für die...


  • Chemnitz, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

      Was Du mitbringst Studium im technischen Bereich (Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Informationstechnik oder ein vergleichbares Fach), Interesse an Robotertechnik, Regelungstechnik und Bildverarbeitung (Computer Vision), Nachweisbare Kenntnisse in der Programmierung (Python, C++/C#), Neugier, innnovatives Denken und eine...


  • Chemnitz, Deutschland Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Als Leitinstitut für ressourceneffiziente Produktion innerhalb der...


  • Chemnitz, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun Konzeptentwicklung von Roboterwerkzeugen und Vorrichtungen,   Konstruktion von Komponenten für Demonstratoraufbauten, Erstellung von Fertigungszeichnungen, Montage / Demontage von Demonstratoren, Anlagenkomponenten und Betriebsmitteln.     Was Sie mitbringen Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik...


  • Chemnitz, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Als Leitinstitut für ressourceneffiziente Produktion innerhalb der Fraunhofer-Gesellschaft ist das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU Motor für Neuerungen im Umfeld der produk­tionstechnischen Forschung und Entwicklung speziell im Automobil- und Maschinenbau. Seit mehr als 30 Jahren entwickeln wir Effizienztechnologien...


  • Chemnitz, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Abteilung "Fabriksystemdesign und Produktionsplanung" gliedert sich in die Gruppen "Fabrikplanung, Simulation und Bewertung", "Nachhaltige Energiesysteme", "Produktionssteuerung und Optimierung" und "Geschäftsmodelle für Nachhaltigkeit" auf. Die Problemstellungen und Forschungsfragen betreffen dabei die Planung von Fabrik- und Produktionssystemen...


  • Chemnitz, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Abteilung "Fabriksystemdesign und Produktionsplanung" gliedert sich in die Gruppen "Fabrikplanung, Simulation und Bewertung", "Nachhaltige Energiesysteme", "Produktionssteuerung und Optimierung" und "Geschäftsmodelle für Nachhaltigkeit" auf. Die Problemstellungen und Forschungsfragen betreffen dabei die Planung von Fabrik- und Produktionssystemen...


  • Chemnitz, Deutschland Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und...


  • Chemnitz, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    NEUE TECHNOLOGIEN UND INTELLIGENTE SYSTEME SIND DEIN THEMA? WIR BIETEN DIR AB SOFORT UND FORTWÄHREND AN UNSEREM STANDORT IN CHEMNITZ SPANNENDE TÄTIGKEITEN IN UNSERER ABTEILUNG MULTI DEVICE INTEGRATION (MDI)   Die Abteilung Multi Device Integration (MDI) befasst sich mit der Entwicklung von neuartigen Sensoren und Aktoren und deren Integration in...


  • Chemnitz, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Was Sie bei uns tun Im Rahmen der Entwicklung von Systemen zur Inline-Überwachung von Walzprozessen, soll ein Versuchsstand entstehen, der den Vergleich unterschiedlicher Ansätze ermöglicht.   Das Aufgabengebiet umfasst: Konzeption der Lösung unter Einbeziehung aller Stakeholder, Detaillierte Konstruktion, Unterstützung bei der...


  • Chemnitz, Deutschland Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und...


  • Chemnitz, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft Vollzeit

    Die Gruppe Kollaborative Robotersysteme entwickelt Hard- und Softwarebausteine für die Mensch-Roboter-Kollaboration für Industrieroboter und der intuitiven, programmierungsfreien Erzeugung von Roboterbahnen und Prozessabläufen.   Was Du bei uns tust Aktuell suchen wir studentische Verstärkung in einem Projekt zur Entwicklung einer...


  • Chemnitz, Deutschland Werkzeugmaschinen und Umformtechnik Vollzeit

    Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. „Forschung für die Zukunft“ lautet das Credo unseres Fraunhofer-Instituts...