Embedded Firmware Engineer

Das Hardware Department spielt eine zentrale Rolle bei der Entwicklung unserer leistungsfähigen und innovativen Roboter. Sie ist verantwortlich für die Konzeption, Konstruktion und Optimierung der physischen Komponenten des Roboters, einschließlich mechanischer Bauteile, Sensorik und elektrischer Systeme. Das Team arbeitet eng mit anderen Abteilungen wie Softwareentwicklung und Produktmanagement zusammen, um sicherzustellen, dass die Hardware nahtlos mit der Software und den Systemanforderungen harmoniert. Dabei übernimmt die Abteilung Aufgaben wie beispielsweise die mechanische Konstruktion und das Prototyping von Bauteilen und nutzt dafür CAD-Tools und 3D-Drucktechnologien.

Vollzeit

München

ab sofort

Deine Mission & Herausforderungen

Unser System steuert hochdichte Sensorik und Aktuatorik mit 1 kHz. Deine Firmware sorgt dafür, dass alles stabil, sicher und reaktionsschnell läuft. Du bist verantwortlich für die embedded Software auf dem zentralen ARM-Controller und den verteilten Motorcontrollern – inklusive High-Rate FOC, Sicherheitsgrenzen und Kommunikation mit dem ROS 2-Stack.

Du arbeitest eng mit Elektronik-, Mechatronik- und Control-Teams zusammen, um die Architektur in ein robustes, testbares Embedded-System zu überführen.

• Implementiere und tune FOC sowie Strom-, Geschwindigkeits- und Positionsregelkreise auf ARM-Cortex-M33-Motorcontrollern bei 1 kHz.

• Entwickle FreeRTOS-basierte Firmware auf einem leistungsstarken ARM-Cortex-M7-Zentralcontroller:

• Überwachung des Motorcontroller-Netzwerks (CAN-FD/SPI/RS485)

• Sensorfusion für Encoder, Kraftsensorik, ToF, IMUs und taktile Arrays
• Sicherheitsmonitoring, Watchdogs und Power-Loss-Handling
• Integriere micro-ROS / DDS-XRCE, um das System als einen einzigen logischen Node für den Haupt-Robotcontroller darzustellen.
• Implementiere Kalibrierverfahren, Konfigurationsmanagement und Firmware-Update-Mechanismen.
• Entwerfe und führe Unit- und Integrationstests für Steuerungs- und Sicherheitslogik durch; unterstütze HIL- und Bench-Tests.
• Arbeite eng mit Control- und AI-Engineers an Schnittstellen, Timing-Budgets und Systemobservability.

Auf was können wir uns freuen

• 4+ Jahre Erfahrung in Embedded Firmware für Echtzeitsysteme (Robotik, Motion Control, Automotive, Industrie).
• Sehr gute Kenntnisse in C / C++ für Mikrocontroller und RTOS-Umgebungen (FreeRTOS oder ähnlich).
• Praktische Erfahrung mit BLDC-Motorsteuerung, FOC und Echtzeitregelkreisen.
• Erfahrung mit mindestens einem der folgenden Kommunikationssysteme: CAN-FD, SPI, RS485, Ethernet.
• Sicher im Lesen von Schaltplänen, Verständnis für Leistungselektronik und Sensorik sowie Debugging an der HW/SW-Schnittstelle.
• Fokus auf Sicherheit, Zuverlässigkeit und deterministisches Verhalten.
• Erfahrung mit ARM Cortex-M7/M85 Plattformen und Dual-Core-Debugging.
• Erfahrung mit micro-ROS / ROS 2 Integration.
• Vorherige Arbeit an Servoantrieben oder komplexen, gelenkigen Robotersystemen.
• Grundkenntnisse in Regelungstechnik (Impedanzregelung, Beobachter, Zustandsabschätzung).

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort München: Innovation trifft bayerisches Lebensgefühl

Unser Office in München liegt im Stadtteil Obersendling, einer lebendigen Gegend, die modernes Arbeiten und eine hohe Lebensqualität perfekt verbindet. Hier bist du mitten in der bayrischen Metropole, die für ihre wirtschaftliche Stärke, kulturelle Vielfalt und ihr einzigartiges Flair bekannt ist.

Obersendling bietet eine entspannte Atmosphäre mit charmanten Cafés, grünen Parks und einer hervorragenden Anbindung – sowohl an die Innenstadt als auch an das bayerische Umland. Du bist schnell im Zentrum Münchens, mit all seinen Highlights: dem Marienplatz, weltberühmten Museen, Theatern und einem pulsierenden Nachtleben.

Das Münchner Office ist der ideale Standort für bestimmte Teams und Projekte, die besonders von der Nähe zu unseren Partnern und der internationalen Vernetzung profitieren. Es bietet ein modernes, dynamisches Arbeitsumfeld in kleinerer, persönlicher Atmosphäre und ist eng mit unseren anderen Standorten vernetzt.

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