Wissenschaftler im Bereich IIoT-Steuerungen/technische Kybernetik

Die Fraunhofer-Gesellschaft ) ist eine der weltweit führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. 75 Institute entwickeln wegweisende Technologien für unsere Wirtschaft und Gesellschaft – genauer: Menschen aus Technik, Wissenschaft, Verwaltung und IT. Sie wissen: Wer zu Fraunhofer kommt, will und kann etwas verändern. Für sich, für uns und die Märkte von heute und morgen.

Die Abteilung IIOT-Steuerungen und technische Kybernetik verfolgt das Ziel optimaler, in den jeweiligen Randbedingungen agierender, Produktionssysteme. Dazu forschen und entwickeln wir in öffentlich geförderten und Industrie-Projekten am Zusammenspiel von Sensorik und Aktorik mit modular programmierten, industriellen Steuerungen, erschließen damit neue Automatisierungspotentiale und vernetzen Maschinen und Anlagen in der Produktion.

Im Rahmen eines aktuellen Forschungsvorhabens mit der Technischen Universität Dresden entwickeln wir innovative Methoden zur fähigkeitsbasierten Steuerung heterogener Roboterflotten und zur Erstellung physikalisch basierter digitaler Zwillinge für dynamische Baustellenumgebungen. Ziel ist die flexible, adaptive und sichere Koordination von Robotern und Maschinen im Bauwesen mittels KI-gestützter Planung und digitaler Repräsentation.

Dafür suchen wir zur Unterstützung ab dem eine*n wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in am Standort Dresden.

Aufgaben

• Entwicklung und Integration von fähigkeitsbasierten Steuerungen ("Skill-based Control") und notwendigen Schnittstellen für verschiedene Robotersysteme, mobile Plattformen, Baumaschinen und Kräne
• Entwicklung und Implementierung physikalisch basierter digitaler Zwillinge von Robotern und Baumaschinen für die Erstellung eines virtuellen Testbeds
• Kopplung der digitalen Zwillinge mit den Steuerungssystemen zur Validierung und Optimierung von Materialfluss, Logistik und Arbeitsabläufen im Simulations- und Realbetrieb
• Durchführung von Simulationen und Experimenten zur Überprüfung der Steuerungsalgorithmen und digitalen Zwillingen im virtuellen Testbed

Neben Der Fachlichen Bearbeitung Unserer Forschungsprojekte Legen Wir Großen Wert Auf Projektakquise, Projektmanagement Und Die Anschauliche Präsentation Erarbeiteter Ergebnisse. Ihre Aufgaben In Diesem Bereich Umfassen

• Aufbereitung der Projektinhalte in wissenschaftlichen Veröffentlichungen, auf unserem Blog, in Präsentationen und Videos
• Entwicklung von Ideen für Folgeprojektanträge und Kundenpräsentationen
• Akquisition von öffentlich geförderten und Industrieprojekten- von der Anbahnung über die Angebotslegung/Antragsstellung bis hin zum Vertragsabschluss
• Kontaktpflege zu Kundschaft und Partnern sowie Abfrage deren Bedarfe
• Leitung und Dokumentation von Forschungsprojekten nach unseren Qualitätsmanagement-Standards

Profil

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder Diplom) in der Fachrichtung Robotik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder einem vergleichbaren Studiengang
• praktische Erfahrungen im Bereich der Steuerungsentwicklung von Robotern und/oder der virtuellen Inbetriebnahme von Robotersystemen sind von Vorteil, aber keine zwingende Voraussetzung
• Ideen für innovative Verfahrensvarianten und Produkte
• selbstständige wissenschaftliche Arbeitsweise, Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke
• gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Bereitschaft zu gelegentlichen eintägigen und mehrtägigen Dienstreisen

Wir bieten

• eine abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit auf wissenschaftlichem Spitzenniveau mit Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen
• Praxisnähe durch interessante und abwechslungsreiche Projektarbeit mit modernster Maschinen- und Prüftechnik
• Freiraum und Verantwortung
• Möglichkeit zur Promotion mit Fraunhofer an einer Universität
• Weiterbildungsmaßnahmen und eine individuell zugeschnittene Personalentwicklung
• Unterstützung der Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeiten, Teilzeitmodelle, ein Mit Kind-Büro und der Möglichkeit zu gelegentlichem mobilem Arbeiten
• betriebliche Altersvorsorge
• Fringe Benefits in Form von Rabatten über corporate benefits

Important note
Please be advised that a valid work permit for Germany is required for non-EU citizens. Unfortunately, applications without a valid work permit and sufficient German language skills may not be considered.

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