Firmware-Ingenieur

Vor 4 Tagen

Bad Dürrheim, Baden-Württemberg, Deutschland Eppinger Alpha GmbH Vollzeit 60.000 € - 90.000 € pro Jahr

About EPPINGER Alpha

EPPINGER Alpha builds high‑precision rotary tables used in demanding industrial environments. We value craftsmanship, reliability, and clear engineering. In a start-up-like environment, the sole objective is to provide customers with cutting edge solutions.

Job Description

You'll craft robust embedded firmware in C, control motion with real‑time constraints, and ship reliable products that run in the field for years.

Multi‑role vibes for all-rounder heros: one day you're tuning a PID loop, the next you're sketching a UI wireframe, then explaining CAN arbitration to a curious colleague. Cape not included, but strongly implied.

What you'll do

  • Design and implement embedded firmware in C for precision rotary table control.
  • Develop drivers and HAL integrations for sensors, encoders, and motor drivers (SPI/I2C/UART/CAN).
  • Meet real‑time constraints: scheduling, ISR handling, timing, and deterministic behavior.
  • Bring up boards: boot, clock trees, peripherals, and debugging via JTAG/SWD.
  • Collaborate with hardware/mechatronics on control loops, safety, and EMC considerations.
  • Occasional web UI mockups and pragmatic IT coordination to keep the shop humming.

What makes you a great fit

  • 5+ years in embedded systems with strong modern C (and some C++ exposure helpful).
  • Hands‑on with ARM MCUs (e.g., SAMD), RTOS (FreeRTOS), and peripheral interfaces.
  • Comfortable reading schematics, using oscilloscopes/logic analyzers, and profiling on target.
  • Experience with motion control, PID tuning, and safety‑critical patterns is a plus.
  • Happy to wear multiple hats without losing the one with the ESD strap.

  • Projektleiter (m/w/d)

    vor 2 Wochen

    Bad Schussenried, Baden-Württemberg, Deutschland BAUR & GUT GmbH Vollzeit 40.000 € - 60.000 € pro Jahr

    Starte mit uns durchWir sind ein renommiertes Planungsbüro für Elektrotechnik mit Sitz in Bad Schussenried und spezialisieren uns auf die technische Ausstattung von Gebäuden. Unser Fokus liegt auf der Planung und Projektierung von Starkstrom-, Schwachstrom-, Kommunikations-, Medien- und Sicherheitstechnik sowie der mechanischen Haustechnik.Du hast Lust,...

  • Fachbereichsleitung Straßen-

    vor 2 Wochen

    Bad Krozingen, Deutschland itp Ingenieur GmbH Vollzeit

    Die Unternehmensgruppe der itp Ingenieur GmbH ist an insgesamt 8 Standorten innerhalb der Bundesrepublik Deutschland vertreten. Unser Aufgabengebiet umfasst die Erbringung von ingenieurtechnischen Dienstleistungen im Bereich von Straßen - & Verkehrswesen, Siedlungswasserwirtschaft, Wassersensible Stadtentwicklung, Kanalsanierung, Digitales Planen & Bauen,...

  • Ingenieur*in Bauprojektmanagement

    vor 4 Wochen

    Bad Segeberg, Deutschland Kreis Segeberg Vollzeit

    Ingenieur*in Bauprojektmanagement (m/w/d) E 11 TVöD-VKA Vollzeit/Teilzeit Bad Segeberg Der Kreis Segeberg liegt als Teil der Metropolregion Hamburg verkehrsgünstig inmitten von Schleswig-Holstein zwischen Nord- und Ostsee und ist ein verlässlicher Arbeitgeber für rund 1.100 Mitarbeiter*innen. Der Fachdienst "Liegenschaften und Bauprojekte" besteht...

  • System Ingenieur

    vor 1 Woche

    Bad Friedrichshall, Deutschland Bertrandt Group Vollzeit 60.000 € - 120.000 € pro Jahr

    Arbeitsort:74177, Bad FriedrichshallJetzt online bewerbenWas Sie erwartet:Verantwortlich für die Bewertung, Verhandlung und Abstimmung technischer Kundenanforderungen extern und intern mit den verschiedenen Stakeholdern in allen Entwicklungsphasen.Verantwortlich für die Erstellung von System- und Sub-System-Anforderungsspezifikationen sowie die Ableitung...

  • Ingenieur für Mechanische Fertigung

    Vor 2 Tagen

    Bad Pyrmont, Niedersachsen, Germany Personalhaus Bielefeld & Co. KG Vollzeit 60.000 € - 80.000 € pro Jahr

    Ingenieur für Mechanische Fertigung (w/m/d) in Bad Pyrmont Für unseren namhaften Auftraggeber in Bad Pyrmont suchen wir ab sofort:Ingenieur für Mechanische Fertigung (w/m/d)in VollzeitProfitiere unter anderem von folgenden Vorteilen:Persönlicher und direkter Kontakt zu ArbeitgebernKompetente Beratung und Betreuung während des BewerbungsprozessesEine...

  • Ingenieur*in Bauprojektmanagement

    vor 1 Woche

    Bad Segeberg, Deutschland Kreis Segeberg Vollzeit

    Ingenieur*in Bauprojektmanagement (m/w/d) E 11 TVöD-VKA Vollzeit/Teilzeit Bad Segeberg Der Kreis Segeberg liegt als Teil der Metropolregion Hamburg verkehrsgünstig inmitten von Schleswig-Holstein zwischen Nord- und Ostsee und ist ein verlässlicher Arbeitgeber für rund 1.100 Mitarbeiter*innen. Der Fachdienst "Liegenschaften und Bauprojekte" besteht...

  • Bauzeichner (W/m/d)

    vor 2 Wochen

    Bad Essen, Deutschland GERDOM Ingenieur- und Sachverständigenbüro für Bauwesen und Architektur Vollzeit

    **Bauzeichner (w/m/d)** Wir bieten als modernes, inhabergeführtes Ingenieur - und Architekturbüro in Bad Essen mit 12 Mitarbeiter*innen unseren Kunden "alles aus einer Hand" und unterstützen sie bei der Neubau - und Umbauplanung und in allen Fragen der Energie - und Ressourceneffizienz bei Komplettsanierungen. Zur Unterstützung unseres qualifizierten,...

  • Ingenieur im biologischen Anlagenbau

    Vor 4 Tagen

    Bad Oeynhausen, Nordrhein-Westfalen, Deutschland Eggersmann - Gruppe Vollzeit

    Die Eggersmann Anlagenbau Concept GmbH ist einer der führenden Hersteller im Anlagen- und Sondermaschinenbau für die Abfallwirtschaft. Das Unternehmen ist Teil der Eggersmann Gruppe, eines Verbundes international tätiger Unternehmen in den Bereichen Bauwesen und Recyclingtechnologie. Die Gruppe beschäftigt weltweit mehr als 1000 Mitarbeiterinnen und...

  • Energieberater / Bauphysiker (W/m/d) - Auch

    vor 2 Wochen

    Bad Essen, Deutschland GERDOM Ingenieur- und Sachverständigenbüro für Bauwesen und Architektur Vollzeit

    **Energieberater / Energieeffizienzexperte / Bauphysiker** **(w/m/d)** **- auch Quereinsteiger -** Wir bieten als modernes, inhabergeführtes Ingenieur - und Architekturbüro in Bad Essen mit 12 Mitarbeiter*innen unseren Kunden "alles aus einer Hand" und unterstützen sie bei der Senkung der Energiekosten und in allen Fragen der Energie-, Material - und...

  • Ingenieur (m/w/d) Gebäudetechnik / Planung

    vor 4 Wochen

    Bad Segeberg, Deutschland Kreis Segeberg Vollzeit

    Der Fachdienst "Liegenschaften und Bauprojekte" besteht zurzeit aus den Teams Kaufmännisches und Technisches Gebäudemanagement mit insgesamt ca. Der Fachdienst begleitet den kompletten Lebenszyklus der Liegenschaften von der Planung über den Bau und Betrieb bis zum Rückbau, von Ankauf, Mieten und Pachten bis zu möglichen Verkäufen. Erbringung von...

  • Ingenieur*in Bauprojektmanagement

    vor 2 Wochen

    bad segeberg, Deutschland Kreis Segeberg Vollzeit

    Der Kreis Segeberg liegt als Teil der Metropolregion Hamburg verkehrsgünstig inmitten von Schleswig-Holstein zwischen Nord- und Ostsee und ist ein verlässlicher Arbeitgeber für rund 1.100 Mitarbeiter*innen. Der Fachdienst "Liegenschaften und Bauprojekte" besteht zurzeit aus den Teams Kaufmännisches und Technisches Gebäudemanagement mit insgesamt ca. 35...