Senior Robotics System Engineer

Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.

Vollzeit

Metzingen

ab sofort

Deine Mission & Herausforderungen

Wir suchen einen Senior Engineer, derdie die End-to-End-Verantwortung für den Echtzeit-Softwarestack übernimmt, der unsere nächste Generation kollaborativer Roboter antreibt. Du definierst die Architektur, stellst die funktionale Sicherheit sicher und entwickelst die Hochleistungs-Interfaces, die Bewegungsalgorithmen mit der Hardware verbinden.

• Systemarchitektur: Definiere und verantwortete die Kernarchitektur der Echtzeit-Software für unsere Cobot-Plattformen – mit deterministischer Performance, Sicherheitskonformität und Skalierbarkeit.
• Funktionale Sicherheit: Integriere und validiere Safety-Mechanismen über Hard- und Software hinweg; unterstütze Zertifizierungen nach relevanten Normen.
• Motion Interfaces: Entwickle und pflege die latenzarmen Schnittstellen zwischen Applikationssoftware, Bewegungssteuerungsalgorithmen und Sensor-/Motorhardware.
• High-Performance C++: Designe und optimiere nebenläufige, latenzarme C++-Systeme; führe Profiling, Benchmarking und Code-Qualitätskontrollen durch.
• Technische Führung: Leite und unterstütze Engineers, etabliere Best Practices und sorge für starke CI/CD- und Dokumentationsprozesse.

Auf was können wir uns freuen

5+ Jahre Erfahrung

• Mindestens 5 Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung von Echtzeit- oder sicherheitskritischen Systemen.
• Nachgewiesene Erfahrung im Design und in der Lieferung komplexer Robotik- oder Embedded-Software.
• Starke Kommunikationsfähigkeiten und technische Führungskompetenz teamübergreifend.

Kernkompetenzen: Echtzeitsysteme & Nebenläufigkeit

• Expertenkenntnisse in modernem C++ (C++17/20) in Echtzeit- und ressourcenbeschränkten Umgebungen.
• Tiefes Verständnis für Multithreading, Synchronisation, lock-freie bzw. konfliktarme Designs und deterministische Nebenläufigkeit.
• Fundierte Erfahrung in RTOS-Tuning, Kernel-Performance-Arbeit oder kundenspezifischem RTOS-Verhalten.
• Sicherer Umgang mit ROS2 und DDS-basierter Kommunikation.

Motion Control & Systemintegration

• Solides Verständnis von Kinematik, Regelungstechnik und dynamischen Systemen.
• Erfahrung im Aufbau von Softwareebenen, die Bewegungssteuerungsalgorithmen mit Echtzeithardware verbinden.
• Vertrautheit mit Infrastrukturen für echtzeitfähige Bewegungsplanung (z. B. QP-basierte Solver).

Funktionale Sicherheit & Industriestandards

• Praktische Erfahrung mit sicheren Feldbussen wie FSoE oder vergleichbaren Technologien.
• Kenntnisse relevanter Robotik-Normen:
• ISO PL, Architektur, Dokumentation)
• ISO Sicherheit für Industrieroboter & Cobots)
• Sehr gute Kenntnisse in EtherCAT (CoE, Distributed Clocks) und industrieller Netzwerktechnik.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.

Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.