Masterarbeit Entwicklung einer Simulations- und KI-gestützten Umgebung zur virtuellen Validierung eines Robotikprozesses

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Masterarbeit Entwicklung einer Simulations- und KI-gestützten Umgebung zur virtuellen Validierung eines Robotikprozesses

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Your tasks

Du siehst in der Kombination von Robotik, Simulation und Künstlicher Intelligenz den Schlüssel zur industriellen Zukunft? Dann nutze deine Masterarbeit, um diese Zukunft aktiv mitzugestalten Bei uns entwickelst du eine wegweisende Umgebung zur virtuellen Validierung von Robotikprozessen und leistest einen entscheidenden Beitrag zur Effizienz und Innovation in der Fertigung.

• Während deiner Masterarbeit analysierst du aktuelle Methoden zu Digital Twins, Simulation in der Robotik und synthetischer Datenerzeugung, um den Stand der Technik umfassend zu erfassen.
• Einen detaillierten Überblick über Deep-Learning-Ansätze zur 3D-Objekterkennung und Szenensegmentierung erarbeitest du dir und bewertest deren Potenziale.
• Du erstellst oder importierst präzise CAD-Modelle für alle Komponenten des Anwendungsfalls, von der Zelle bis zum Roboter, und baust eine realitätsnahe Simulationszelle in NVIDIA Isaac Sim auf.
• Die Definition von Sensor- und Bewegungslogik, wie Robotertrajektorien und Kamera-Setups, gehört ebenfalls zu deinen Aufgaben, um den Prozess optimal abzubilden.
• Du generierst Trainings- und Validierungsdatensätze und trainierst ein neuronales Netz zur Erkennung freier und belegter Steckplätze in NVIDIA Omniverse. Die Ergebnisse validierst du direkt in der Simulationsumgebung und bewertest deren Genauigkeit, Robustheit und Übertragbarkeit auf reale Szenarien.
• Abschließend dokumentierst du die Simulationsarchitektur, den Datenaufbau und die erzielten Ergebnisse präzise und nachvollziehbar.

Your profile

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Mechatronik, Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
• Erfahrungen und Know-how: erste Erfahrungen im Bereich Simulation oder Robotiksysteme; Programmierkenntnisse in Python (ROS 2, NVIDIA Isaac Sim oder vergleichbar); Grundlagen in Deep Learning (z. B. PyTorch oder TensorFlow); Verständnis von industriellen Fertigungsprozessen und Automatisierungstechnik; Erfahrung mit CAD-Tools oder 3D-Modellierung von Vorteil
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: du arbeitest selbstständig, analysierst komplexe Sachverhalte präzise und strukturierst deine Aufgaben effektiv; du bist offen für neue Technologien und schätzt die interdisziplinäre Zusammenarbeit; dir gelingt es, komplexe technische Zusammenhänge klar zu dokumentieren sowie überzeugend zu präsentieren
• Arbeitsalltag: Wechsel zwischen der Anwesenheit im Labor/Entwicklungsumgebung und mobilem Arbeiten für die Simulations- und KI-Entwicklung
• Begeisterung: für Robotik, Digitalisierung und den Einsatz moderner KI-Technologien in der industriellen Produktion; Interesse an virtueller Inbetriebnahme
• Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch in Wort und Schrift

Contact & additional information

Beginn:
nach Absprache

Dauer:
6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist deine Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, deine Prüfungsordnung sowie ggf. deine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

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Hamza Hobbani (Fachabteilung)

Stephan Guenter (Fachabteilung)

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