Ingenieur/in (w/m/d) für die Generalisierung der robotischen Manipulation
vor 2 Wochen
Das erwartet dichVergessen Sie nicht, Ihren Lebenslauf zu überprüfen, bevor Sie sich bewerben. Lesen Sie sich auch alle Anforderungen für diese Stelle durch.Am Institut für Robotik und Mechatronik werden Robotersysteme für unterschiedlichste Einsatzgebiete entwickelt, was gut darstellt, dass Roboter universell einsetzbare Systeme sind. Die Schlüsselidee dabei ist, nicht direkt Aktionen zu genieren, so wie es in herkömmlichen Vision-Language Action (VLA) Modellen der Fall ist, sondern mit VLMs aus Bildern objekt-spezifische Bewegungseinschränkungen zu generieren.Deine AufgabenKonzeption und Entwicklung von VLM-basierten Methoden die aus Bildern Schlüsselpunkte generieren können, die für eine robotische Aufgabe relevant sindKonzeption und Entwicklung von Methoden die diese Schlüsselpunkte auf geometrische Bewegungseinschränkungen abbildenEntwicklung von hybriden Architekturen in dem VLMs mit Bewegungsprimitiven und Bewegungsplanung kombiniert werden, um die Generierung und Ausführung oben zu integrierenIntegration und Evaluierung der Verfahren auf einem robotischen GreifsystemVeröffentlichung der Ergebnisse in relevanten Fachzeitschriften und KonferenzenDas bringst du mitabgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni Diplom) der Ingenieurwissenschaften z. B. der Fachrichtungen Robotik, Kognition und künstliche Intelligenz oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengängepraktische Erfahrung mit dem Einsatz von hybriden VLA (Vision-Language Action) Modellen auf xgcbozq echten Robotersystemenpraktische Erfahrung mit robotische Manipulation von ObjektenKenntnisse im Umgang mit Linux, Versionierung mit Git und das Robotics Operating System (ROS)Kenntnisse der Programmiersprachen Python, C, C++, und Einsatz dieser Sprachen im regelungstechnischen KontextMotivation, praxisnahe Forschung durchführenDie Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
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niederdorla, Deutschland W. Baelz & Sohn GmbH & Co. VollzeitÜber uns Energiesparende Lösungen für die Industrie und die technische Gebäudeausrüstung: Dafür steht die Baelz-Gruppe seit 1896 und hat so ein exzellentes Know-how bei der Übertragung von Wärme durch Wasser, Dampf und Thermalöl. Baelz ist ein deutsches Familienunternehmen mit Sitz in Heilbronn sowie Niederlassungen an verschiedenen nationalen und...
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Bauingenieur Tragwerksplanung
vor 4 Wochen
niederdorla, Deutschland TP-Ingenieur GbR VollzeitÜber uns TP-INGENIEUR GbR Wir sind ein etabliertes Ingenieurbüro in Frankfurt am Main mit Fokus auf Tragwerksplanung und bautechnische Prüfung . Als Partner namhafter Bauherren realisieren wir vielfältige Projekte - von Wohnbauten über Gewerbeimmobilien bis hin zu komplexen Infrastrukturvorhaben. Unser Erfolgsrezept: Langjährige Bestandskundschaft,...
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Bauingenieur Tragwerksplanung
Vor 7 Tagen
Niederdorla, Deutschland TP-Ingenieur GbR VollzeitÜber uns TP-INGENIEUR GbR Wir sind ein etabliertes Ingenieurbüro in Frankfurt am Main mit Fokus auf Tragwerksplanung und bautechnische Prüfung . Als Partner namhafter Bauherren realisieren wir vielfältige Projekte - von Wohnbauten über Gewerbeimmobilien bis hin zu komplexen Infrastrukturvorhaben. Unser Erfolgsrezept: Langjährige Bestandskundschaft,...
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Ingenieur TGA HLK
vor 4 Wochen
Niederdorla, Deutschland Grabowski & Rohmann Personalberatung GmbH VollzeitAbout us Vollzeit | Seevetal Grabowski & Rohmann besetzen exklusive Positionen bei namhaften Unternehmen bundesweit. Mit einem modernen Weitblick, Fingerspitzengefühl und einer Portion Empathie verstehen wir unsere Kunden und Kandidat:Innen und bringen beide Parteien zielsicher zusammen. Für unseren Kunden, ein modernes und qualitätsbewusstes...
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Ingenieur TGA HLK
vor 4 Wochen
niederdorla, Deutschland Grabowski & Rohmann Personalberatung GmbH VollzeitAbout us Vollzeit | Seevetal Grabowski & Rohmann besetzen exklusive Positionen bei namhaften Unternehmen bundesweit. Mit einem modernen Weitblick, Fingerspitzengefühl und einer Portion Empathie verstehen wir unsere Kunden und Kandidat:Innen und bringen beide Parteien zielsicher zusammen. Für unseren Kunden, ein modernes und qualitätsbewusstes...
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Planungsingenieur (m/w/d) Elektrotechnik
vor 4 Wochen
niederdorla, Deutschland ICL Ingenieur Consult GmbH VollzeitÜber uns: Die ICL Ingenieur Consult GmbH ist eines der führenden Architektur- und Ingenieur-Consultingunternehmen in Deutschland – mit jahrzehntelanger Expertise und Erfahrung in der Beratung, Planung und im Management von Infrastrukturprojekten, Ingenieurbauwerken und Gebäuden. An acht Standorten bundesweit bieten über 200 Mitarbeiterinnen und...
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Planungsingenieur (m/w/d) Elektrotechnik
vor 1 Woche
Niederdorla, Deutschland ICL Ingenieur Consult GmbH VollzeitÜber uns: Die ICL Ingenieur Consult GmbH ist eines der führenden Architektur- und Ingenieur-Consultingunternehmen in Deutschland – mit jahrzehntelanger Expertise und Erfahrung in der Beratung, Planung und im Management von Infrastrukturprojekten, Ingenieurbauwerken und Gebäuden. An acht Standorten bundesweit bieten über 200 Mitarbeiterinnen und...
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Niederdorla, Deutschland ZWP Ingenieur-AG VollzeitQualitätssicherungsbeauftragter TGA Sanitärtechnik, Feuerlösch- und Medienversorgungsanlagen (m/w/d)Im Folgenden finden Sie Informationen über die Anforderungen der Stelle, die erwartete Erfahrung des Bewerbers und die dazugehörigen Qualifikationen.Grundstein Ihrer Aufgabe: AbwechslungSelbstständige Prüfung und Sicherstellung der Qualität von...
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Architekt (m/w/d) Hochbau und Industriebau
vor 4 Wochen
niederdorla, Deutschland ICL Ingenieur Consult GmbH VollzeitÜber uns Die ICL Ingenieur Consult GmbH ist eines der führenden Architektur- und Ingenieur-Consultingunternehmen in Deutschland – mit jahrzehntelanger Expertise und Erfahrung in der Beratung, Planung und im Management von Infrastrukturprojekten, Ingenieurbauwerken und Gebäuden. An acht Standorten bundesweit bieten über 200 Mitarbeiterinnen und...
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Projektleiter (m/w/d) Verkehrsanlagenplanung Straße
vor 4 Wochen
niederdorla, Deutschland ICL Ingenieur Consult GmbH VollzeitÜber uns Die ICL Ingenieur Consult GmbH ist eines der führenden Architektur- und Ingenieur-Consultingunternehmen in Deutschland – mit jahrzehntelanger Expertise und Erfahrung in der Beratung, Planung und im Management von Infrastrukturprojekten, Ingenieurbauwerken und Gebäuden. An acht Standorten bundesweit bieten über 200 Mitarbeiterinnen und...
