Werkstudent - Entwicklung von erklärbaren robusten ROS-Systemen (all genders)

Diese Position ist an unseren Standorten in Augsburg, Krumbach, Berlin, Ingolstadt, Erlangen, Leipzig, Münster, München, Karlsruhe möglich Forschung und Innovation sind die Triebfeder für den digitalen Vorsprung unserer Kunden. Deshalb unterstützen das XITASO-Forschungsteam und die Research & Innovation Community unsere Delivery-Teams dabei, den State of the Art nicht nur zu verstehen, sondern zu verschieben.Ist dies der nächste Schritt in Ihrer Karriere Finden Sie heraus, ob Sie der richtige Kandidat sind, indem Sie die vollständige Übersicht unten lesen. In dem Forschungsprojekt ENGEL entwickeln wir ein komplexes Assistenzsystem für Piloten von Rettungshubschraubern, um effizient Landeplätze zu identifizieren und anzufliegen. Da in diesem System viele Softwarekomponenten zusammenspielen und in der Luftfahrt sehr strenge Auflagen für Software vorhanden sind, ist eine hohe Robustheit besonders wichtig. Als XITASO erhöhen wir die Robustheit der Software und das Vertrauen der Helikoptercrew in das System, indem wir die Softwarekomponenten der Projektpartner in dem Robot Operating System (ROS) integrieren, das System in einer CI/CD Pipeline auf verschiedensten Ebenen testen, zur Laufzeit das System überwachen und Anpassungen vornehmen falls die Notwendigkeit dafür besteht und Anpassungen und der Grund für ihre Notwendigkeit der Crew erklärbar machen. Weiterentwicklung und Implementierung von bestehenden Ansätzen für selbst-adaptive ROS-Systeme. Automatisiertes Testen von ROS-Systemen in einer DevOps Pipeline in GitLab (Unit-Tests bis Integrationstests). Entwicklung und Implementierung von Algorithmen, die unser ROS-System erklärbar machen. Du absolvierst einen Studiengang im Bereich Informatik, Mathematik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung an einer Universität oder Hochschule. Du hast Erfahrung und Kenntnisse mit ROS, Python, C++. DevOps ist ein Plus aber nicht erforderlich. Du bist neugierig, hast Lust in einem technologisch hochmodernen Umfeld mitzuwirken, und suchst nach einer Möglichkeit, dein Wissen aus dem Studium umzusetzen und zu vertiefen. xgcbozq Du magst offene und ehrliche Kommunikation mit Kolleg*innen und Forschungspartnern, gibst konstruktive Kritik und nimmst Feedback an. Deine Sprachkenntnisse machen es Dir möglich, deine Rolle in deutscher und englischer Sprache (jeweils B2-Niveau) auszuüben. New Work & Kultur Selbstorganisierte Teams mit viel Gestaltungsspielraum Verantwortung und Mitgestaltung Offene Fehler- und Feedbackkultur Mentoring & persönliche Entwicklung Individuelles Mentoring ab dem ersten Tag Regelmäßige Entwicklungsgespräche („Catch-ups“) Führung auf Augenhöhe, basierend auf Vertrauen und Respekt Lebenslanges Lernen Fachliche und überfachliche Trainings Interne TechTalks, externe Fortbildungen und Konferenzen High-End Software Engineering Anspruchsvolle, innovative und vielseitige Projekte Cross-funktionale Teams mit modernen Technologien Gelebte Expertenkultur und teamübergreifender Wissensaustausch Familienfreundlichkeit Zuschuss zu Betreuungskosten bis zu 250 €/Kind Lohnfortzahlung für Kinderkrankentage Gemeinschaft & Events Regelmäßige Events (z. B. Retreats, Sommerfeste) Persönliche Begegnungen & Teamzusammenhalt Ab Tag 1 Teil der vielfältig vernetzten Community Arbeitszeit & Flexibilität Freie Wahl von Arbeitszeit und -ort Flexible Arbeitszeitkonten, 30 Tage Urlaub, Teilzeitoption, Sabbatical & Workation Gesundheit & Wohlbefinden Mental Health Taskforce JobRad & weitere Angebote Vielfalt & Inklusion Diversity Taskforce für Perspektivenvielfalt Kultur der Zugehörigkeit: Jede*r soll sich angenommen fühlen