Abschlussarbeit: Simulationsbasiertes Training

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

Du willst Erfahrungen in einem modernen und professionellen Team sammeln und dabei aus der Nähe mitbekommen, wie Forschung und Entwicklung im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion abläuft? Dann bist du bei uns richtig Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen und wollen so unseren Beitrag dazu leisten, die Zukunft zu gestalten.

Das Training eines maschinellen Lernverfahrens zur Personendetektion mittels Daten des Anwendungsszenarios oder besser der Einsatzumgebung und die Evaluation des Verfahrens auf diesen Daten ist entscheidend für die Bewertung und die Verifikation der Sicherheit des Verfahrens in der Einsatzumgebung. In manchen Umgebungen wie beispielsweise im Umfeld von Baumaschinen ist eine Datenaufnahme realer Szenarien zu gefährlich. Es ist daher schwierig, realistische Daten zum Training oder Testdaten zur Evaluation zu erzeugen. Eine Simulation der Zielumgebung und der Personen bietet hier möglicherweise einen Ansatz, solche Daten zu erzeugen.
Ziel der Arbeit ist es, ein Verfahren zu entwickeln, mit dem die Daten einer vorhandenen Simulation eines autonomen Baggers und seiner Umgebung dazu verwendet werden können, ein vortrainiertes neuronales Netz zu evaluieren und die Sicherheit der Personenerkennung in der Einsatzumgebung zu bewerten. Zum anderen sollen Daten der Simulation, mit denen das Netz nicht funktioniert dazu genutzt werden, das Netz weiter zu trainieren und für die Einsatzumgebung zu optimieren. Im Rahmen einer Masterarbeit könnte die Aufgabenstellung um die Einbeziehung einer Intentionserkennung in diesem Kontext basierend auf der 2D-/3D-Körperpose erweitert werden.

Du hast Lust, deine Abschlussarbeit bei uns zu schreiben? Dann bewirb dich jetzt Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt, wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden.

**Was Du bei uns tust**
- Literaturrecherche zur Evaluation und zum Training künstlicher neuronaler Netze mittels simulierter Daten
- Konzeptionierung und Implementierung eines Verfahrens, mit dem die Daten einer Simulation zur Evaluation und zum Training künstlicher neuronaler Netze verwendet werden können
- Evaluation des konzipierten Verfahrens

**Was Du mitbringst**
- Du bist immatrikuliert (Uni / FH) und studierst Informatik oder eine vergleichbare Fachrichtung und
- Du hast Kenntnisse in den Bereichen Bildverarbeitung und maschinelles Lernen
- Du kennst dich aus mit Python oder C++

**Was Du erwarten kannst**
- Gute Anbindung an den ÖPNV
- Arbeit an der Schnittstelle zwischen Jetzt und Zukunft
- Offenes und kommunikatives Arbeitsklima sowie eine intensive Betreuung durch Teammitglieder unserer Abteilung
- Ideale Bedingungen für praktische Erfahrungen neben dem Studium

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen**

**Bei Fragen wende dich gerne an**:
Gerrit Holzbach

Telefon +49 721 6091-364

Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

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