Studien-/abschlussarbeit - Automatisierte

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.

**Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Kybernetik, Luft
- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mechatronik, technische Informatik, Wirtschaftsingenieurwesen oder vergleichbare.

Der Bedarf an Arbeitskräften im Schweißhandwerk ist, getrieben durch die gesellschaftlichen Herausforderungen des Fachkräftemangels und des demografischen Wandels, hoch. Während das automatisierte Schweißen in der Großserie bereits weit verbreitet ist, gilt dies bisher für Nachbearbeitungsverfahren kaum. Insbesondere bei kleinen und mittleren Losgrößen. Zur wirtschaftlichen Nachbearbeitung von Schweißnähten werden auch dazu effektive Automatisierungslösungen benötigt. So können z.B. kollaborative Roboter zur Nachbearbeitung eingesetzt werden, da sie aufgrund ihrer Flexibilität und der niedrigen Investitionskosten besonders für kleinere Betriebe einen interessanten Einstieg in die automatisierte Produktion darstellen. Hierbei gilt es aktuell zu klären, inwieweit diese Systeme für den Anwendungsfall der automatisierten Nachbearbeitung geeignet sind.

**Was Sie bei uns tun**
- Entwicklung und Konstruktion eines Prüfaufbaus um „Cobots“ hinsichtlich ihrer Eignung für ausgewählte Nachbearbeitungsprozesse an Schweißnähten (Schleifen, Entgraten, Fasen usw.) zu testen
- Evaluierung des Prüfaufbaus
- Durchführung von Experimenten zur Beurteilung der Eignung der Nachbearbeitungsprozesse mittels Cobots
- Auswertung der Experimente anhand selbst zu entwickelnder Software

**Was Sie mitbringen**
- Kenntnisse in einer Programmiersprache, bspw. Python oder C++ (ROS-Kenntnisse sind von Vorteil)
- CAD-Kenntnisse von Vorteil (z.B. SolidWorks)
- Interesse und idealerweise Vorkenntnisse im Bereich Industrierobotik und Mensch-Roboter-Interaktion
- Eigenständige und strukturierte Arbeitsweise
- Gute Kommunikationsfähigkeiten in Deutsch oder Englisch

**Was Sie erwarten können**
- Interessante und abwechslungsreiche Aufgaben in der angewandten Forschung
- Aktive Mitarbeit bei Industrie
- und insbesondere Forschungsprojekten
- Einbindung in ein interdisziplinäres Forschungsteam
- Flexible Arbeitszeit
- Vielseitige und spannende Aufgaben bieten die Möglichkeit vorhandenes Wissen im Bereich Robotik, Programmierung, Sensorik und Produktionstechnik zu vertiefen oder parallel zum Studium anzueignen

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Frau Lisa Bauer
Recruiting
Tel. +49 711 970-3681

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 71801