Abschlussarbeit - Reinforcement Learning Für
vor 1 Woche
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro.
**Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik, Informatik, Kybernetik, Maschinenbau, Mechatronik, Regelungstechnik, Softwareengineering oder vergleichbare.
In dieser Abschlussarbeit arbeiten Sie in einem interdisziplinären Team an der Entwicklung und Umsetzung von komplexen Handhabungsaufgaben durch einen Roboter. Der Fokus der Arbeit wird auf der Entwicklung von Algorithmen im Bereich Deep Reinforcement Learning zur Manipulation von Objekten durch einen Roboter basierend auf 3D-Kameradaten liegen. Dadurch soll der Roboter Aufgaben durchführen können, die bisher nicht möglich waren. Im Rahmen der Arbeit führen Sie eigenständig Recherchen durch, bewerten unterschiedliche Ansätze und designen und testen verschiedene Teillösungen. Die entwickelten Algorithmen werden sowohl in der Simulation als auch mit einem realen Roboter getestet und erprobt. Bei der Umsetzung arbeiten Sie eng mit den anderen Mitgliedern des Teams zusammen.
**Was Sie bei uns tun**
- Design und Implementierung von Algorithmen im Bereich Reinforcement Learning
- Erarbeitung von Lösungsansätzen für praxisrelevante Aufgabenstellungen
- Erprobung der entwickelten Lösungen in Simulation und an realen Robotern
- Recherche und Bewertung verschiedener Lösungsansätze
**Was Sie mitbringen**
- Gute Kenntnisse in Maschine Learning, idealerweise (Deep) Reinforcement Learning
- Praktische Erfahrung mit ML-Frameworks und der Umsetzung von ML-Algorithmen
- Programmierkenntnisse in Python und/oder C/C++
- Selbständige Arbeitsweise und Eigeninitiative
**Was Sie erwarten können**
- Spannende Tätigkeiten im Bereich des maschinellen Lernens insb. Deep Reinforcement Learning
- Praktische Anwendung der implementierten Algorithmen in einem Roboter-Versuchsaufbau
- Angenehme Arbeitsatmosphäre in einem interdisziplinären Team
Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**
Frau Jennifer Leppich
Recruiting
Tel. +49 711 970-1415
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Kennziffer: 71390
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Stud. Hilfskraft
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer VollzeitWas Sie bei uns tun Literature Review: Survey reinforcement learning, in-hand manipulation, object grasping and multi-modal (vision, proprioception, and tactile) sensor fusion Framework Development: Cell setup in sim and real: build a digital twin in Isaac Sim/Lab for the robot cell; mirror the real setup with matching kinematics, collision geometries and...
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Stud. assistant
vor 2 Wochen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer VollzeitAdvertisement for the field of study such as: computer science, simulation, robotics or comparable. Robust and repeatable dynamic in-hand manipulation is an essential skill for enabling generalized robotic automation solutions. The focus of this project is to develop a sim-to-real pipeline for training robotic hands for in-hand manipulation of objects....
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Studien-/abschlussarbeit - Implementierung
vor 21 Stunden
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Abschlussarbeit Im Bereich Data Analytics
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland ITK VollzeitUnternehmensbeschreibung **Mit über 1.200 Mitarbeitern ist die ITK Engineering GmbH ein international anerkanntes Technologieunternehmen, das sich durch ausgeprägte Expertise in der Digitalisierung, Elektrifizierung, Automatisierung und Vernetzung von Systemen auszeichnet. Seit 2017 ist das Unternehmen eine hundertprozentige Tochtergesellschaft der Robert...
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Wissenschaftliche Hilfskraft
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**: Automatisierungstechnik,...
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Abschlussarbeit Master
Vor 6 Tagen
Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) Vollzeit 40.000 € - 60.000 € pro Jahr// Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW)Wir suchen aktuell: Abschlussarbeit Master (m/w/d) Entwicklung eines Simulationstools zur Abschätzung der Klimawirkung von Politikmaßnahmen in Stuttgart// Energie mit ZukunftDas Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) gehört zu den...
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Abschlussarbeit (M/w/d) Konzeption Und ERProbung
Vor 3 Tagen
Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit// Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **Wir suchen aktuell: Abschlussarbeit (m/w/d) Konzeption und Erprobung eines AEM-Elektrolysestacks zur kosteneffizienten Herstellung von grünem Wasserstoff in Stuttgart**: **// Energie mit Zukunft** Das Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung...
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Abschlussarbeit Master
Vor 5 Tagen
Stuttgart, Deutschland Zentrum für Sonnenenergie- und Wasserstoff-Forschung Baden Württemberg (ZSW) Vollzeit// Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW) **Wir suchen aktuell: Abschlussarbeit Master (m/w/d) Entwicklung eines Simulationstools zur Abschätzung der Klimawirkung von Politikmaßnahmen in Stuttgart**: **// Energie mit Zukunft** Das Zentrum für Sonnenenergie - und Wasserstoff-Forschung Baden-Württemberg (ZSW)...
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Stuttgart, Deutschland STAR COOPERATION GmbH VollzeitTeamgeist, geballte Expertenpower, Verantwortung und Networking: Daraus schmieden wir bei STAR innovative Produkte und Dienstleistungen auf einem neuen Level. Unsere Kunden kennen uns als PARTNER IN EXCELLENCE. Das bedeutet: Gemeinsam entwickeln wir durchdachte Konzepte, die Kunden aus allen Branchen begeistern. **KOMM MIT AN BORD**: Märkte, Kunden und...
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Stuttgart, Deutschland Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme Vollzeit**Funded Ph.D. Positions at the Max Planck ETH Center for Learning Systems**: In our unique doctoral training program, Ph.D. students are co-supervised by one advisor from ETH Zurich and one from the Max Planck Society. All Ph.D. fellows will register as graduate students at ETH Zurich and, upon successful completion of their Ph.D. project, will be granted a...
