Abschlussarbeit:

Vor 4 Tagen

Munich, Deutschland UNICCOMP GmbH Vollzeit

**LUST AUF EINE BESONDERE ABSCHLUSSARBEIT?**

**Entwicklung und prototypische Umsetzung einer Kalibriermethode für die hochgenaue Zellenkalibrierung kollaborativer Roboter**

**WIR BIETEN**:

- Eine spannende und herausfordernde Abschlussarbeit in der Robotik
- Eine offene Unternehmenskultur mit der Perspektive der Übernahme von mehr Verantwortung
- Ein tolles Team mit vielen schlauen Köpfen sowie einen wertvollen Erfahrungsaustausch mit internen Spezialisten
- Benefits wie kostenloser Kaffee und Obst.

**DIESE AUFGABEN ERWARTEN DICH**:

- Recherche von in der Literatur beschriebenen Kalibriermethoden für die Zellenkalibrierung von kollaborativen oder Industrierobotern
- Entwicklung einer Kalibriermethode für die hochgenaue Zellenkalibrierung von Doosan-Robotern
- Prototypische Umsetzung und Evaluierung der entwickelten Methode anhand von Doosan-Robotern

**DEIN PROFIL**:

- 6 abgeschlossene Fachsemester in den Studiengängen Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik, Automatisierungstechnik, o.ä.
- Erfahrung im Umgang mit 3D CAD-Systemen wie Creo Parametric, Solid Edge oder CATIA
- Praktische Erfahrungen in einem produzierenden Industriebetrieb im Rahmen eines mehrwöchigen Praktikums wünschenswert
- Gute Programmierkenntnisse in Python
- Praktisches und handwerkliches Geschick
- Erfahrung in Konzeption und Aufbau elektrischer Schaltungen mit Microcontrollern wie Arduino, ESP8266 oder Raspberry Pi

**DU FÜHLST DICH ANGESPROCHEN? DANN FREUEN WIR UNS AUF DEINE BEWERBUNG**:
Bitte sende uns Deine vollständigen und aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen unter Angabe eines möglichen Starttermins
zu. Für Rückfragen steht Dir unser Personalleiter Herr Christian Troll gerne unter der Telefonnummer: +49 (0) 8171 - 344 - 405
zur Verfügung.

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