Experimentelle Untersuchungen Des Thermischen

**TU Berlin / Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb**:

- Am Fachgebiet Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik des Instituts für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb (IWF) arbeiten ca. 60 wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter unter der Leitung von Prof. Dr. h. c. Dr.Ing. E. Uhlmann an innovativen Forschungsprojekten aus den Bereichen Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen. Als eines der größten Institute der TU Berlin und eine der renommiertesten Forschungseinrichtungen im Bereich der Produktionstechnik in Deutschland steht das IWF für Forschungsthemen am Puls der Zeit im Schulterschluss mit der Industrie. Im Anwendungszentrum Mikroproduktionstechnik (AMP) als Teil des Produktionstechnischen Zentrums Berlin (PTZ) arbeiten wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter an aktuellen Entwicklungsthemen und industriellen Fragestellungen. Neben der Grundlagenforschung werden insbesondere im engen Kontakt mit Firmen und Partnern aus der Industrie technologische Herausforderungen gelöst, wodurch es möglich ist, einen engen Bezug zwischen der Grundlagenforschung und industriellen Anwendungen herzustellen. Dabei können die Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter in hoch modernen Laboren auf neueste Maschinen
- und Messtechnik zurückgreifen.
- Experimentelle Untersuchungen des thermischen Verhaltens von Industrierobotern mit speziellem Bezug auf die Positioniergenauigkeit

**Aufgabenbeschreibung**:

- Der Einsatz von Industrierobotern als Werkzeugmaschine bietet großes Potential zur Steigerung der Flexibilität produzierender Unternehmen. Limitierender Faktor zur Erschließung neuer Anwendungsfelder ist jedoch weiterhin die geringe Positioniergenauigkeit. Neben kinematischen und elastischen Effekten ist insbesondere auch das thermische Verhalten ausschlaggebend für diese Limitierungen. Vor allem aufgrund der Abwärme der Servomotoren kommt es im Betrieb des Industrieroboters zu einer Aufheizung und infolgedessen zu einer thermischen Ausdehnung der Struktur. Die thermische Ausdehnung der Struktur wirkt sich wiederum unmittelbar auf die Positioniergenauigkeit des Industrieroboters aus. Ziel der Abschlussarbeit ist es durch umfangreiche experimentelle Untersuchungen mit Hilfe von z. B. Thermografiekameras und Thermoelementen das thermische Verhalten des Industrieroboters zu charakterisieren sowie den Einfluss auf die Positioniergenauigkeit zu identifizieren.
Die Abschlussarbeit beinhaltet folgende Arbeitspakete:

- Einarbeitung in die Robotersteuerung sowie den Stand der Technik zum thermischen Verhalten,
- Entwurf von Testfahrten zur Aufheizung des Roboters sowie zur Bestimmung der Positioniergenauigkeit,
- Identifikation von Wärmequellen und -senken mit Hilfe einer Thermografiekamera,
- Installation von Thermoelementen an eigens identifizierten signifikanten Stellen,
- Planung, Durchführung und Auswertung von Versuchsreihen zur stufenweisen Aufheizung des Roboters mit jeweiliger Bestimmung der Positioniergenauigkeit,
- Dokumentation in einem wissenschaftlichen Abschlussbericht.

**Erwartete Qualifikationen**:

- Grundkenntnisse der Messtechnik
- Spaß an experimenteller Arbeit
- Gute Kenntnisse in Wort und Schrift in Englisch und/oder Deutsch
- Eigenständige und engagierte Arbeitsweise

**Unser Angebot**:

- Arbeiten an der Schnittstelle zwischen Industrie und Forschung mit hochmoderner Hard
- und Software
- Enge inhaltliche und methodische Betreuung
- Flexibles Arbeiten per remote möglich
- Durchführung eines vergüteten Pflichtpraktikums laut Studienordnung als Vorbereitung auf die Abschlussarbeit möglich