Masterarbeit Im Bereich Roboterdimensionierung

Als Teil der Gerhard Schubert GmbH sind wir, Schubert Motion, ein junger Entwicklungsstandort im Herzen von Dresden, nahe der Technischen Universität Dresden. Wir sind dafür verantwortlich, anspruchsvolle Softwarelösungen am Rande des technisch Machbaren im Bereich Robotik und -steuerung, Predictive Maintenance sowie Simulation zu entwickeln.
Nun suchen wir genau dafür Unterstützung

**Deine Aufgaben bei uns**:
Ziel dieser Arbeit ist es, ein gegebenes kinematisches Konzept für einen Zwei-Achs-Roboter aufzunehmen, weiterzuentwickeln und in einen virtuellen Prototyp in Matlab/Simulink umzusetzen. Hierbei liegt besonderes Augenmerk auf der Auswahl und Optimierung der Roboterparameter. Nötig hierfür ist die Abschätzung der Roboterkomponenten mit dem Team und davon ausgehend die Abbildung realistischer Modellparameter wie Armlängen, Massen, maßgebliche Steifigkeiten in der Mechanik sowie die Auswahl geeigneter Motor/Getriebekombinationen. Die Arbeit soll auch dazu dienen wichtige Komponenten des Roboters zu dimensionieren und Einflüsse auf die grundlegenden Roboterparameter für die weitere Konstruktion darzustellen und einen dynamisch optimierten Entwurf für diesen Parametersatz zu erstellen. Hilfsmittel hierfür ist ein zu entwickelndes Simulationsmodell des Roboters, das vom Antrieb (Servomotor) bis zur Werkzeugschnittstelle das relevante Roboterverhalten abbildet.

**Das bringst du mit**:

- Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik oder vergleichbares
- Sicherer Umgang mit Matlab und Matlab/Simulink
- Grundkenntnisse über den Aufbau von Industrierobotern
- Spaß am theoretischen und experimentellen Arbeiten, Improvisations
- und Abstraktionsvermögen
- Eine ergebnisorientierte Arbeitsweise, Begeisterungsfähigkeit sowie ein hohes Maß an Kommunikations
- und Teamfähigkeit

**Darauf kannst du dich freuen**:

- Ein Familienunternehmen, das Wert auf eine starke Gemeinschaft und einen wertschätzenden Umgang miteinander legt
- Große Freiräume im täglichen Arbeiten, sodass sich eine Eigendynamik entwickeln kann
- Ein innovatives Umfeld, das geprägt ist von dem Drang, immer bessere Maschinen für unsere Kunden zu bauen
- Technologieorientiertes Entwicklerteam mit Start-Up Charakter
- Einen Mentor, der dir jederzeit bei Fragen zur Seite steht