Wissenschaftliche Hilfskraft

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro.

**Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierung, Elektrotechnik, Informatik,Kybernetik, Mathematik, Physik, technische Informatik oder vergleichbare.

Die Arbeitsgruppe Haushalts

**Was Sie bei uns tun**

Während dieser Tätigkeit werden Sie aktiv an der Vorbereitung von Reinigungsrobotern für praktische Experimente beteiligt sein und die Arbeitsgruppe während diesen unterstützen. Besonders wichtig ist dabei die Anpassung einer automatisierten Kalibrierung von Sensoren und die Umsetzung spezifischer Armbewegungen direkt am Roboter. Darüber hinaus werden Sie eigenständig Planungsalgorithmen zur Abdeckung von Oberflächen konzeptionieren, implementieren und praktisch erproben, welche die Gegebenheiten im Arbeitsbereich des Roboters beachten.

Die Tätigkeitsfelder umfassen zusammengefasst:

- Anpassung von Kalibrierroutinen und Umsetzung spezifischer Armbewegungen
- Begleitung von Experimenten der Arbeitsgruppe
- Eigenständige Konzeptionierung und Implementierung von Planungsalgorithmen
- Integration der Module in das Ökosystem der Arbeitsgruppe

Die entwickelten Algorithmen sollen anhand komplexer Probleme wie beispielsweise in stark unordentlichen Szenen getestet werden, um den tatsächlichen Nutzen und die Robustheit zu gewährleisten. Als Framework wird das Robot Operating System (ROS) zusammen mit Ubuntu verwendet, wobei C ++ oder Python Verwendung finden. Daher sollten Sie über ausgezeichnete allgemeine Programmierkompetenzen in C++ oder Python verfügen sowie eine hohe Motivation und Fähigkeit zur eigenständigen Arbeitsweise mitbringen. Erste Erfahrungen mit ROS sind wünschenswert, aber nicht erforderlich.

**Was Sie mitbringen**
- Motivation, Kreativität und Fähigkeit zum selbstständigen Arbeiten
- Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python
- Sicherer Umgang mit mathematischen Formeln und die Übertragung in Programmiercode
- Idealerweise Vorkenntnisse für das Robot Operation System (ROS)
- Idealerweise Erfahrungen mit Bildverarbeitungsalgorithmen (klassische und moderne)

**Was Sie erwarten können**
- Interessante und abwechslungsreiche Aufgaben in der angewandten Forschung
- Praktische Erfahrungen bei der selbständigen Lösung von industrierelevanten Problemen
- Möglichkeit zur Verbesserung der Programmierfähigkeiten in einem relevanten Umfeld für Industrie und Forschung
- Möglichkeit für das Einbringen eigener Ideen und die schrittweise Übernahme von Verantwortlichkeit
- Mitarbeit in einem offenen, interdisziplinären und kollegialem Arbeitsumfeld
- Flexible Arbeitszeiten

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

**Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen**

Frau Lisa Bauer
Recruiting
Tel. +49 711 970-3681

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Kennziffer: 66350 Bewerbungsfrist: