Studien-/abschlussarbeit - Entwicklung Einer
vor 2 Wochen
Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik oder vergleichbare. In der Gruppe "Field Robotics" am Fraunhofer IPA in Stuttgart sind wir ein internationales Forschungsteam, das mit Leidenschaft ganzheitliche Robotersysteme für eine nachhaltige und zukunftssichere Landwirtschaft in Europa entwickelt. Dabei setzen wir auf fortschrittliche KI-Technologie, um die Lebensmittelqualität zu verbessern, unsere Umwelt zu schützen, ohne Landwirte wirtschaftlich zu benachteiligen, und nachhaltige Wege zu einer regenerativen und ökologischen Landwirtschaft zu schaffen. In diesem Zusammenhang ist eine realistische und robuste Simulationsumgebung unerlässlich. Teil einer solchen Simulationsumgebung sind mobile Outdoor-Roboter und realistische Umweltmodelle bzw. Bodenbedingungen. Wichtig bei der Erstellung solcher Modelle ist eine realistische Simulation, so dass z.B. Computer-Vision-Ansätze damit trainiert werden können. Der erste Schritt wird die Entwicklung eines Feldes / Ackerschlags mit Pflanzen und Unkraut und die Integration eines mobilen Feldroboters sein. **Was Du bei uns tust** - Entwickeln und Erstellen von Umgebungsmodellen in Nvidia Isaac Sim und Gazebo - Implementierung von realistischen mobilen Robotermodellen für eine Outdoor-Simulation - Erweiterung der Robotermodelle mit verschiedenen Sensoren wie Kamera und LiDAR **Was Du mitbringst** - Fundierte Kenntnisse in der kinematischen und dynamischen Modellierung von mobilen Robotern - Erfahrung mit ROS/ROS2 - Erfahrung mit Gazebo bevorzugt - Erfahrung mit den XML-Formaten URDF und SDF bevorzugt - Fließend in Deutsch oder Englisch - Interesse an der Arbeit mit mobilen Robotern **Was Du erwarten kannst** - Flexible Arbeitsmodelle auch für Studierende - Einbindung in kleine Studierendenteams - Cake Friday und der bester Kaffee der Stadt - Masterarbeit als Anschluss Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen - unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. **Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen** Nathalie Broll Recruiting Tel.: +49 711 970-1053 Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA Kennziffer: 61596 Bewerbungsfrist:
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Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Automatisierungstechnik,...
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Techniker-, Studien- und Abschlussarbeiten
vor 4 Wochen
Stuttgart, Deutschland BRANDGROUP VollzeitTechniker-, Studien- und Abschlussarbeiten Gemeinsam finden wir ein praxisrelevantes Thema und setzen es zusammen erfolgreich um.Wenn Ihre Fähigkeiten, Erfahrungen und Qualifikationen mit denen in dieser Stellenübersicht übereinstimmen, sollten Sie Ihre Bewerbung nicht aufschieben.Wir bieten dir unser Know-how und unsere intensive Betreuung.So hast du die...
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Stuttgart, Baden-Württemberg, Deutschland Fraunhofer IPA Vollzeit 40.000 € - 60.000 € pro JahrDie Fraunhofer-Gesellschaft ) betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.:Maschinenbau, Medizintechnik,...
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Studien-/abschlussarbeit: Anforderungen An Die
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**:Wirtschaftsingenieurwesen,...
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Studien-/abschlussarbeit - Frühwarnsysteme Für
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Betriebswirtschaft,...
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Studien-/abschlussarbeit - Nachhaltige
vor 23 Stunden
Stuttgart, Deutschland Produktionstechnik und Automatisierung VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 800 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,0 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtungen wie z. B.**: Betriebswirtschaft,...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer VollzeitWas Sie bei uns tun Analyse der zu evaluierenden Parameter im Hinblick auf Funktionalität und Benutzungsfreundlichkeit Konzeptionierung des Studiendesigns, inklusive des Messsystems und des Studienaufbaus Umsetzung und Durchführung einer Probe-Studie Aufnahme notwendiger Messdaten und Analyse der der entstandenen Datensätze Wissenschaftliche...
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Stuttgart, Deutschland Fraunhofer VollzeitWas Sie bei uns tun Entwicklung eines Reifegradmodells zur Einschätzung der sozialen Nachhaltigkeit in produzierenden Unternehmen durch eine systematische Literaturrecherche und/oder Experteninterviews Identifikation und Kategorisierung der entscheidungsrelevanten Faktoren bei der Einschätzung der sozialen Nachhaltigkeit Prototypische Umsetzung des...
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Studien-/abschlussarbeit - Experimentelle Studie
vor 1 Woche
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. **Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.**:Bewegungswissenschaften,...
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Studien-/abschlussarbeit - Entwicklung Eines
Vor 6 Tagen
Stuttgart, Deutschland Fraunhofer-Gesellschaft VollzeitDie Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist die weltweit führende Organisation für anwendungsorientierte Forschung. Rund 30 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 2,9 Milliarden Euro. Formgedächtnislegierungen sind Metalle, die sich nach einer Verformung an ihre...
