Werkstudent - Physiksimulation Von Robotern
vor 2 Wochen
**Weiterentwicklung & Netzwerk**: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch
**Technologie**: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld
**Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance**: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios
**StudentsWorld**: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit
Analyse der mechanischen Varianten eines Robotertyps oder seines Antriebsstrangs
Erstellung von generischen Dynamikmodellen von Robotern oder ihrer Komponenten mittels MATLAB SIMULINK® sowie dem Lösen der Gleichungssysteme mittels Matlab
Berücksichtigung von Reibungen und anderen Störgrößen
Testorientierte Entwicklung/Programmierung der Steuerungssoftware in IEC 61131
Validierung an realen Robotern
Zusammenfassung und Bewertung der Ergebnisse
Studium der Mechatronik, Maschinenbau oder vergleichbar
Sehr gute Kenntnisse in der technischen Mechanik
Gute Kenntnisse Mehrkörperdynamik, Robotik, Regelungstechnik und Programmierung
Erste Erfahrung mit CODESYS (IEC 61131) und/oder MATLAB SIMULINK® wünschenswert
